Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.43 of 310.00 AH used of 24V (97.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.7 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.72 - - 109 - - - 2176 - -155.7 -55.28 - 3097 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -6.6 8 96 done -0.72 8.88 0.508 2574 277.6 - - 2176 - -155.7 -8.90 - 3625 -59.3 - - - - - - - 14.51 - 14.93
402 73.0 -18.6 71 409 roll -0.72 - - 2565 - 2.28 0.065 3524 591.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.82 -
426 77.8 -20.1 75 434 done -0.72 0.03 0.392 2575 333.3 2.25 0.035 2131 -619.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.68 14.85 -
743 125.5 -13.7 136 750 roll -0.72 - - 2566 - 2.35 0.063 3525 593.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.86 -
813 134.9 -12.9 149 821 done -0.72 - - 2566 - 2.20 0.034 2151 -624.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.89 -
1127 176.7 -13.7 210 1135 roll -0.72 0.05 0.467 2570 80.0 2.30 0.061 3536 602.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.79 14.90 -
1223 189.8 -14.3 228 1231 done -0.72 - - 2570 - 2.22 0.034 2147 -625.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.95 -
1537 229.3 -10.3 289 1545 roll -0.72 - - 2570 - 2.30 0.063 756 -604.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.91 -
1756 252.9 -11.0 331 1767 done -0.72 0.08 0.414 2582 150.0 2.17 0.045 2136 635.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.80 14.95 -
2066 279.6 -9.7 363 2076 roll -0.72 - - 2573 - 2.33 0.067 3560 611.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.97 -
2203 293.0 -9.6 389 2213 done -0.72 - - 2573 - 2.20 0.034 2148 -641.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 15.01 -
2511 320.8 -9.0 421 2516 roll -0.72 - - 2573 - 2.25 0.063 752 -620.4 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 15.01 -
2727 342.2 -9.9 464 2731 done -0.72 - - 2567 - 2.20 0.046 2149 635.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 15.03 -
3032 372.9 -9.8 495 3037 roll -0.72 0.03 0.612 2569 - 2.30 0.067 3557 612.2 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - 14.91 15.03 -
3129 382.1 -9.8 514 3133 done -0.72 - - 2569 - 2.20 0.036 2151 -639.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 15.07 -
3434 412.8 -10.3 545 3435 done -0.72 - - 2569 - - - 2151 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3735 439.4 -8.5 575 3744 roll -0.72 - - 2569 - 2.22 0.063 758 -627.5 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 15.03 -
3758 441.8 -8.7 580 3766 done -0.72 0.05 0.308 2582 260.0 2.25 0.047 2147 617.3 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - 14.91 15.04 -
4065 464.1 -7.0 611 4069 roll -0.72 - - 2574 - 2.30 0.069 3551 610.4 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 15.05 -
4126 468.0 -6.1 623 4130 done -0.72 - - 2574 - 2.20 0.037 2148 -637.7 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 15.09 -
4431 491.4 -8.9 654 4432 done -0.72 - - 2574 - - - 2147 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4731 517.1 -8.6 684 4736 roll -0.72 - - 2565 - 2.33 0.070 3554 603.9 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 15.06 -
4817 524.8 -8.7 701 4822 done -0.72 0.05 0.443 2579 280.0 2.20 0.038 2149 -638.6 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.92 15.09 -
5122 549.4 -8.9 732 5126 roll -0.72 - - 2579 - 2.28 0.066 752 -612.7 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 15.07 -
5211 558.3 -9.6 750 5219 done -0.72 - - 2573 - 2.28 0.049 2153 614.5 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 15.04 -
5518 580.7 -6.6 781 5522 roll -0.72 - - 2564 - 2.30 0.072 3551 607.8 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 15.06 -
5581 585.6 -8.1 794 5590 done -0.72 0.03 0.357 2576 400.0 2.25 0.039 2150 -622.7 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.88 15.05 -
5889 608.5 -6.4 819 5895 roll -0.72 - - 2576 - 2.28 0.067 747 -615.4 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 15.07 -
5968 614.1 -7.0 835 5973 done -0.72 - - 2570 - 2.22 0.049 2151 632.4 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 15.08 -
6284 637.7 -7.5 853 6288 roll -0.72 - - 2560 - 2.33 0.073 3559 604.3 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 15.07 -
6313 639.7 -6.6 859 6318 done -0.72 0.08 0.386 2579 237.5 2.25 0.040 2136 -632.4 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.94 15.09 -
6625 657.6 -6.5 876 6629 roll -0.72 - - 2579 - 2.25 0.067 750 -616.0 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 15.07 -
6674 661.3 -7.4 886 6681 done -0.72 - - 2573 - 2.28 0.050 2146 612.3 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 15.08 -
6981 684.5 -7.8 902 6982 done -0.72 - - 2573 - - - 2146 - -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7281 707.6 -7.5 917 7285 roll -0.72 - - 2564 - 2.33 0.074 3556 605.2 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 15.08 -
7320 710.9 -8.3 925 7325 done -0.72 0.08 0.381 2583 237.5 2.22 0.041 2145 -635.6 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.95 15.11 -
7636 732.9 -6.8 943 7641 roll -0.72 - - 2583 - 2.28 0.068 753 -610.5 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 15.08 -
7680 736.3 -7.6 952 7685 done -0.72 - - 2579 - 2.28 0.051 2146 611.0 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 15.09 -
7992 760.3 -8.0 969 7996 roll -0.72 - - 2570 - 2.33 0.075 3558 606.0 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - 15.07 -
8056 765.9 -8.6 982 8060 done -0.72 - - 2570 - 2.22 0.041 2149 -634.7 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - - 15.11 -
8368 793.5 -9.1 999 8369 done -0.72 - - 2570 - - - 2149 - -155.7 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8427 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8427 begin apogee
8431 798.9 -8.9 1002 8650 done -0.17 0.52 0.253 2760 365.4 - - 1935 - - 215.40 1.544 2986 -2.8 0.264 - - - - - - 14.96 - 13.71
8651 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8651 begin climb
8652 806.9 - 1013 8828 done 0.72 0.73 0.152 3045 390.4 - - 1935 - 155.7 166.20 1.675 2342 -3.9 0.337 - - - - - - 14.19 - 13.62
9128 758.6 12.5 1058 9135 roll 0.72 - - 3045 - 2.42 0.071 3357 587.6 155.7 - - 2324 - - - - - - - - - 14.69 -
9281 737.8 13.4 1089 9289 done 0.72 - - 3054 - 2.33 0.047 1950 -603.9 155.7 - - 2322 - - - - - - - - - 14.78 -
9588 698.3 12.9 1105 9592 roll 0.72 - - 3058 - 2.38 0.082 543 -591.2 155.7 - - 2321 - - - - - - - - - 14.85 -
9644 690.8 13.6 1116 9648 done 0.72 - - 3059 - 2.30 0.050 1961 616.5 155.7 - - 2320 - - - - - - - - - 14.90 -
9964 648.5 13.6 1135 9966 done 0.72 - - 3059 - - - 1962 - 155.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10264 610.6 12.6 1150 10269 roll 0.72 - - 3069 - 2.38 0.078 541 -597.1 155.7 - - 2318 - - - - - - - - - 14.95 -
10366 598.0 12.5 1170 10376 done 0.72 0.10 0.404 3045 -240.0 2.28 0.049 1952 618.9 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.82 14.99 -
10675 566.1 10.2 1202 10679 roll 0.72 - - 3044 - 2.33 0.070 3361 604.7 155.7 - - 2317 - - - - - - - - - 14.97 -
10813 551.4 10.6 1230 10821 done 0.72 - - 3053 - 2.33 0.048 1954 -603.9 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - 14.96 -
11121 514.2 13.5 1261 11122 done 0.72 - - 3053 - - - 1954 - 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11421 474.7 12.1 1291 11425 roll 0.72 - - 3053 - 2.33 0.068 3356 601.7 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - 15.00 -
11495 465.0 12.7 1306 11503 done 0.72 0.03 0.473 3055 - 2.33 0.045 1950 -603.4 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.78 14.98 -
11802 432.5 11.1 1337 11806 roll 0.72 - - 3054 - 2.38 0.067 3366 595.0 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - 15.00 -
11835 428.4 11.5 1344 11844 done 0.72 0.03 0.464 3055 - 2.35 0.045 1939 -607.2 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.78 14.97 -
12143 397.5 9.4 1375 12147 roll 0.72 - - 3064 - 2.30 0.075 538 -609.1 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - 15.00 -
12171 394.7 9.9 1381 12179 done 0.72 0.08 0.428 3047 -212.5 2.28 0.047 1966 626.3 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.84 15.02 -
12479 367.4 9.8 1412 12480 done 0.72 - - 3047 - - - 1967 - 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12779 336.5 10.0 1442 12783 roll 0.72 - - 3046 - 2.28 0.067 3353 607.9 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - 15.00 -
12814 332.6 10.8 1449 12819 done 0.72 - - 3055 - 2.25 0.044 1950 -623.6 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - 15.02 -
13120 304.1 8.0 1480 13124 roll 0.77 - - 3062 - 2.33 0.074 537 -606.4 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - 15.00 -
13218 294.5 10.1 1499 13222 done 0.77 - - 3062 - 2.22 0.046 1953 637.8 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - 15.02 -
13531 266.8 8.2 1531 13542 roll 0.81 - - 3062 - 2.25 0.064 3351 621.3 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - 14.95 -
13710 249.3 11.7 1565 13717 done 0.81 - - 3072 - 2.30 0.044 1958 -605.7 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - 15.00 -
14021 216.4 9.7 1626 14029 roll 0.81 - - 3083 - 2.38 0.073 529 -600.4 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - 14.93 -
14061 212.5 10.1 1633 14069 done 0.81 - - 3083 - 2.30 0.044 1952 618.7 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - 14.95 -
14373 186.7 8.6 1694 14381 roll 0.81 - - 3083 - 2.33 0.065 3341 596.1 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - 14.90 -
14504 176.0 6.7 1719 14512 done 0.95 0.05 0.171 3150 1340.0 2.30 0.043 1943 -607.8 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.88 14.90 -
14818 144.1 10.3 1780 14827 roll 0.95 0.12 0.398 3113 -308.3 2.35 0.060 3349 598.3 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.68 14.90 -
15056 121.1 9.5 1826 15064 done 0.95 - - 3120 - 2.30 0.043 1955 -606.1 155.7 - - 2318 - - - - - - - - - 14.90 -
15371 95.8 8.3 1887 15379 roll 0.95 - - 3132 - 2.38 0.070 516 -604.6 155.7 - - 2319 - - - - - - - - - 14.88 -
15503 84.5 8.1 1912 15511 done 0.99 - - 3132 - 2.30 0.041 1950 623.5 155.7 - - 2319 - - - - - - - - - 14.90 -
15820 74.3 0.9 1973 15936 roll 1.26 0.20 0.161 3238 530.0 2.42 0.070 535 -584.7 362.3 108.40 0.373 1508 -7.5 0.269 - - - - - - 14.82 14.70 14.53
15948 62.5 17.4 1992 15957 done 1.26 0.05 0.383 3211 -540.0 2.30 0.041 1953 616.5 362.3 - - 1514 - - - - - - - - 14.54 14.73 -
16265 3.2 18.8 2053 16273 roll 1.26 - - 3220 - 2.35 0.067 534 -603.8 362.3 1.42 0.226 1509 -3.5 0.009 - - - - - - - 14.81 14.72
16279 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16279 begin surface coast
16295 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16296 begin surface
SM 1.42 - - - - -8.31 7.45 0.111 135 18.1 2.62 0.043 2154 -3283.2 425.10 33.95 0.164 1255 37.0 -0.033 - - - - - -