OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.98 of 350.00 AH used of 24V (94.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -19.4 deg, speed -8.981 cm/s
• VBD pumped to 623.05 (SM_CC=709.94379)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.79 - - 182 - - - 2196 - -146.0 -45.92 - 1841 - - - - - - - - - - -
65 3.7 -9.2 7 117 roll -0.79 10.75 0.358 2701 234.3 2.25 0.065 789 -625.3 -146.0 -34.30 - 3645 -52.6 - - - - - - - 14.37 14.59 14.76
210 60.5 -38.1 33 218 done -0.79 - - 2693 - 2.25 0.046 2209 631.1 -146.0 - - 3645 - - - - - - - - - 14.64 -
401 108.0 -21.2 70 408 roll -0.79 - - 2682 - 2.30 0.063 3605 607.0 -146.0 - - 3645 - - - - - - - - - 14.65 -
421 111.7 -19.2 73 429 done -0.79 0.10 0.282 2701 190.0 2.20 0.039 2186 -645.0 -146.0 - - 3645 - - - - - - - - 14.56 14.71 -
612 147.3 -17.9 110 620 roll -0.79 - - 2701 - 2.22 0.056 817 -616.7 -146.0 - - 3645 - - - - - - - - - 14.66 -
701 161.6 -15.9 127 708 done -0.79 - - 2693 - 2.17 0.043 2205 639.6 -146.0 - - 3646 - - - - - - - - - 14.73 -
890 192.8 -16.6 164 896 done -0.79 - - 2693 - - - 2205 - -146.0 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1078 224.4 -16.7 187 1088 roll -0.79 - - 2693 - 2.22 0.057 806 -630.2 -146.0 - - 3646 - - - - - - - - - 14.76 -
1122 231.5 -16.4 195 1133 done -0.79 0.05 0.257 2698 100.0 2.17 0.046 2199 641.9 -146.0 - - 3646 - - - - - - - - 14.59 14.78 -
1431 281.4 -16.2 227 1441 roll -0.79 - - 2689 - 2.25 0.067 3600 622.7 -146.0 - - 3644 - - - - - - - - - 14.79 -
1495 291.2 -14.7 239 1505 done -0.79 - - 2690 - 2.17 0.041 2194 -647.9 -146.0 - - 3644 - - - - - - - - - 14.83 -
1805 341.7 -15.4 271 1816 roll -0.79 0.08 0.312 2702 150.0 2.22 0.057 803 -626.6 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - 14.72 14.81 -
1849 348.2 -13.7 279 1859 done -0.79 - - 2694 - 2.20 0.047 2202 635.9 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - 14.82 -
2169 397.3 -15.6 297 2175 roll -0.79 - - 2684 - 2.25 0.070 3601 621.8 -146.0 - - 3640 - - - - - - - - - 14.83 -
2197 401.9 -15.4 303 2201 done -0.79 - - 2684 - 2.22 0.042 2202 -630.2 -146.0 - - 3640 - - - - - - - - - 14.85 -
2509 451.1 -15.7 320 2516 roll -0.79 0.10 0.285 2705 210.0 2.22 0.059 808 -627.9 -146.0 - - 3637 - - - - - - - - 14.74 14.84 -
2550 457.0 -13.4 328 2556 done -0.79 - - 2696 - 2.20 0.050 2204 634.5 -146.0 - - 3637 - - - - - - - - - 14.85 -
2880 506.4 -15.5 347 2881 done -0.79 - - 2696 - - - 2205 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
3180 552.4 -15.2 357 3186 roll -0.79 - - 2686 - 2.28 0.073 3611 616.7 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - 14.87 -
3202 556.1 -15.3 362 3212 done -0.79 0.05 0.231 2701 300.0 2.25 0.044 2194 -629.8 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - 14.72 14.85 -
3510 600.1 -14.5 373 3516 roll -0.79 - - 2701 - 2.22 0.064 808 -624.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - 14.88 -
3552 606.4 -13.4 382 3557 done -0.79 - - 2693 - 2.22 0.051 2193 623.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - 14.86 -
3870 652.7 -15.0 395 3876 roll -0.79 - - 2683 - 2.28 0.074 3602 618.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - 14.88 -
3900 657.4 -15.6 401 3907 done -0.79 0.10 0.265 2705 220.0 2.17 0.045 2200 -646.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - 14.78 14.92 -
4230 704.4 -14.1 417 4236 roll -0.79 - - 2705 - 2.22 0.064 809 -626.6 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - 14.88 -
4277 711.3 -13.1 427 4282 done -0.79 - - 2697 - 2.25 0.053 2199 617.8 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - 14.87 -
4590 754.9 -14.0 439 4596 roll -0.79 - - 2686 - 2.28 0.076 3604 616.2 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - 14.88 -
4628 760.5 -13.5 447 4633 done -0.79 0.05 0.229 2702 320.0 2.25 0.046 2195 -626.2 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - 14.76 14.90 -
4950 802.7 -13.1 461 4957 roll -0.79 - - 2702 - 2.22 0.065 808 -624.8 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - 14.88 -
4988 807.8 -12.3 469 4992 done -0.79 - - 2694 - 2.25 0.054 2196 616.9 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - 14.88 -
5310 849.1 -12.8 483 5317 roll -0.79 - - 2683 - 2.30 0.076 3611 615.2 -146.0 - - 3620 - - - - - - - - - 14.88 -
5333 852.2 -13.0 488 5342 done -0.79 0.05 0.234 2699 320.0 2.25 0.047 2203 -625.8 -146.0 - - 3620 - - - - - - - - 14.72 14.87 -
5640 890.4 -12.7 499 5646 roll -0.79 - - 2699 - 2.25 0.067 800 -623.6 -146.0 - - 3619 - - - - - - - - - 14.88 -
5693 897.4 -12.2 510 5701 done -0.79 - - 2691 - 2.28 0.055 2199 613.6 -146.0 - - 3619 - - - - - - - - - 14.83 -
6000 937.6 -13.3 521 6006 roll -0.79 - - 2681 - 2.30 0.079 3610 613.5 -146.0 - - 3617 - - - - - - - - - 14.88 -
6038 943.0 -13.1 529 6043 done -0.79 0.05 0.232 2704 460.0 2.28 0.047 2190 -622.8 -146.0 - - 3617 - - - - - - - - 14.78 14.90 -
6269 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6269 begin apogee
6272 972.5 -13.0 540 6414 done -0.19 0.62 0.212 2897 311.3 - - 2187 - - 132.15 2.709 3051 -4.3 0.292 - - - - 1 - 14.75 - 12.86
6415 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6415 begin climb
6416 978.7 - 569 6568 roll 0.79 0.98 0.124 3210 319.4 2.58 0.076 3599 547.3 146.0 137.93 2.423 2439 -4.4 0.341 - - - - - - 13.90 13.83 13.15
6631 975.9 8.7 611 6638 done 0.80 - - 3220 - 2.30 0.048 2203 -607.0 153.5 1.98 0.146 2424 -7.6 9.629 - - - - - - - 14.21 14.17
6955 946.0 9.5 626 6963 roll 0.80 - - 3231 - 2.38 0.070 795 -591.6 153.5 1.40 0.181 2425 - - - - - - - - - 14.54 14.51
7058 936.0 9.4 647 7064 done 0.80 - - 3231 - 2.30 0.055 2208 614.3 153.5 1.27 0.191 2424 - - - - - - - - - 14.61 14.56
7372 905.6 9.7 659 7379 roll 0.80 - - 3241 - 2.30 0.069 806 -609.6 153.5 1.20 0.194 2424 - - - - - - - - - 14.66 14.64
7410 901.5 10.5 667 7414 done 0.80 - - 3241 - 2.25 0.055 2204 621.3 153.5 - - 2431 - - - - - - - - - 14.71 -
7732 869.9 10.0 681 7738 roll 0.80 - - 3251 - 2.30 0.073 800 -610.4 153.5 - - 2432 - - - - - - - - - 14.74 -
7754 867.4 10.3 686 7763 done 0.80 - - 3251 - 2.30 0.056 2198 607.8 153.5 - - 2432 - - - - - - - - - 14.71 -
8063 836.9 9.7 697 8069 roll 0.80 - - 3262 - 2.30 0.073 792 -611.3 153.5 - - 2432 - - - - - - - - - 14.78 -
8160 827.0 9.7 717 8165 done 0.80 0.05 0.263 3248 -280.0 2.30 0.056 2202 613.0 153.5 - - 2432 - - - - - - - - 14.67 14.79 -
8483 796.8 9.6 731 8484 done 0.80 - - 3248 - - - 2203 - 153.5 - - 2430 - - - - - - - - - - -
8783 769.8 8.8 741 8790 done 0.80 - - 3248 - - - 2203 - 158.1 4.60 1.382 2405 -5.4 0.576 - - - - - - - - 14.02
9083 742.6 9.1 751 9090 roll 0.80 - - 3248 - 2.28 0.076 3596 611.0 158.1 1.02 0.207 2408 2.9 -2.006 - - - - - - - 14.81 14.77
9161 735.1 9.0 767 9167 done 0.80 - - 3258 - 2.28 0.049 2195 -614.5 158.1 1.35 0.192 2404 -3.0 2.157 - - - - - - - 14.83 14.78
9468 706.8 9.5 778 9475 roll 0.80 - - 3268 - 2.28 0.070 800 -611.8 158.1 1.10 0.203 2406 - - - - - - - - - 14.83 14.77
9581 696.1 9.2 801 9590 done 0.80 0.10 0.305 3249 -190.0 2.22 0.054 2201 631.1 158.1 1.15 0.199 2404 - - - - - - - - 14.71 14.85 14.79
9888 669.1 9.1 812 9896 roll 0.80 - - 3249 - 2.28 0.073 3602 614.5 158.1 1.17 0.198 2405 - - - - - - - - - 14.83 14.78
9951 662.7 9.7 825 9957 done 0.80 - - 3259 - 2.28 0.049 2196 -616.7 158.1 1.00 0.184 2405 - - - - - - - - - 14.85 14.79
10274 633.2 9.2 839 10281 roll 0.80 - - 3269 - 2.25 0.067 804 -618.7 158.1 1.05 0.207 2405 - - - - - - - - - 14.83 14.78
10412 620.0 9.1 867 10419 done 0.80 0.05 0.275 3255 -280.0 2.25 0.054 2196 618.7 158.1 1.10 0.203 2404 - - - - - - - - 14.70 14.83 14.80
10719 593.1 8.7 878 10732 done 0.80 - - 3255 - - - 2196 - 164.3 10.32 1.600 2379 -2.4 0.171 - - - - - - - - 14.09
11019 564.4 9.4 888 11023 roll 0.80 - - 3264 - 2.28 0.070 805 -610.1 164.3 - - 2367 - - - - - - - - - 14.80 -
11053 561.0 9.6 895 11058 done 0.80 0.08 0.340 3252 -150.0 2.22 0.053 2202 629.3 164.3 - - 2368 - - - - - - - - 14.67 14.82 -
11375 531.5 9.1 909 11381 roll 0.80 - - 3261 - 2.28 0.070 805 -612.7 164.3 - - 2368 - - - - - - - - - 14.82 -
11418 527.3 9.5 918 11423 done 0.80 - - 3261 - 2.25 0.053 2191 616.0 164.3 - - 2368 - - - - - - - - - 14.80 -
11736 497.4 9.7 931 11742 roll 0.80 - - 3271 - 2.28 0.070 796 -611.8 164.3 - - 2368 - - - - - - - - - 14.83 -
11783 492.6 9.5 941 11788 done 0.80 0.10 0.310 3252 -190.0 2.22 0.052 2202 633.3 164.3 - - 2368 - - - - - - - - 14.71 14.85 -
12096 463.9 9.2 958 12102 roll 0.80 - - 3251 - 2.30 0.075 3607 610.9 164.3 - - 2368 - - - - - - - - - 14.83 -
12189 454.3 9.7 977 12198 done 0.80 - - 3261 - 2.28 0.047 2198 -618.0 164.3 - - 2367 - - - - - - - - - 14.81 -
12496 425.2 9.7 993 12503 roll 0.80 - - 3272 - 2.28 0.068 796 -614.9 164.3 - - 2368 - - - - - - - - - 14.83 -
12590 415.8 9.7 1012 12600 done 0.80 0.08 0.267 3251 -262.5 2.28 0.050 2201 616.2 164.3 - - 2369 - - - - - - - - 14.65 14.82 -
12898 387.6 9.2 1028 12904 roll 0.80 - - 3251 - 2.30 0.073 3607 611.3 164.3 - - 2369 - - - - - - - - - 14.83 -
12951 382.1 10.0 1039 12959 done 0.80 - - 3260 - 2.28 0.047 2200 -617.1 164.3 - - 2368 - - - - - - - - - 14.81 -
13259 354.9 8.7 1055 13266 roll 0.81 - - 3271 - 2.28 0.068 802 -613.2 171.6 2.55 0.579 2350 -7.1 0.823 - - - - - - - 14.82 14.06
13354 345.5 10.0 1074 13365 done 0.81 0.10 0.305 3251 -200.0 2.22 0.050 2211 634.7 171.6 2.12 0.321 2350 - - - - - - - - 14.69 14.84 13.93
13664 318.3 8.3 1106 13687 roll 0.81 - - 3260 - 2.33 0.068 802 -604.7 186.3 18.50 1.358 2281 -3.7 0.166 - - - - - - - 14.69 14.13
13707 314.3 9.6 1115 13715 done 0.81 - - 3260 - 2.28 0.050 2196 611.4 186.3 - - 2271 - - - - - - - - - 14.69 -
14014 281.7 11.5 1146 14018 roll 0.81 - - 3260 - 2.33 0.073 3607 605.6 186.3 - - 2272 - - - - - - - - - 14.73 -
14071 274.9 11.9 1157 14082 done 0.81 0.10 0.315 3251 -90.0 2.25 0.047 2194 -628.0 186.3 - - 2271 - - - - - - - - 14.60 14.76 -
14381 244.1 9.3 1189 14391 roll 0.81 - - 3261 - 2.28 0.066 799 -611.8 186.3 - - 2271 - - - - - - - - - 14.75 -
14455 237.4 9.1 1203 14465 done 0.81 - - 3261 - 2.22 0.050 2210 635.6 186.3 - - 2271 - - - - - - - - - 14.72 -
14764 207.3 10.7 1235 14774 roll 0.81 - - 3261 - 2.28 0.072 3601 610.1 186.3 - - 2271 - - - - - - - - - 14.77 -
14918 191.2 9.2 1265 14926 done 0.81 0.10 0.311 3251 -100.0 2.22 0.045 2190 -635.6 186.3 - - 2272 - - - - - - - - 14.63 14.80 -
15110 175.0 7.7 1302 15142 roll 0.83 - - 3260 - 2.33 0.067 812 -591.4 215.9 23.88 1.203 2155 -4.9 0.136 - - - - - - - 14.56 14.10
15196 167.7 9.2 1317 15204 done 0.83 - - 3260 - 2.22 0.048 2202 626.1 215.9 - - 2149 - - - - - - - - - 14.64 -
15387 149.0 9.0 1354 15394 roll 0.83 - - 3260 - 2.38 0.072 3626 598.3 215.9 - - 2148 - - - - - - - - - 14.65 -
15456 142.2 10.5 1367 15463 done 0.83 - - 3271 - 2.28 0.045 2194 -628.1 215.9 - - 2148 - - - - - - - - - 14.69 -
15645 125.7 6.7 1404 15691 roll 0.85 - - 3270 - 2.42 0.067 3602 581.8 267.1 39.85 1.161 1948 -5.0 0.103 - - - - - - - 14.46 13.96
15704 121.1 9.1 1413 15712 done 0.85 0.08 0.332 3268 - 2.25 0.044 2198 -624.0 267.1 - - 1939 - - - - - - - - 14.36 14.50 -
15895 103.9 8.6 1450 15903 roll 0.86 - - 3277 - 2.35 0.064 810 -590.6 276.7 2.55 0.155 1925 -5.5 0.700 - - - - - - - 14.57 14.53
16130 88.9 5.8 1496 16187 done 0.89 - - 3277 - 2.25 0.045 2219 626.2 348.8 46.25 0.438 1634 -6.3 0.243 - - - - - - - 14.65 14.24
16371 72.2 5.7 1541 16427 roll 0.93 - - 3287 - 2.40 0.063 805 -589.2 423.6 46.90 0.383 1329 -6.5 0.233 - - - - - - - 14.50 14.32
16580 56.1 6.8 1580 16618 done 0.96 - - 3287 - 2.28 0.045 2205 614.0 472.7 30.88 0.314 1126 -6.6 0.223 - - - - - - - 14.59 14.38
16802 38.4 6.3 1622 16846 roll 0.99 - - 3297 - 2.33 0.063 803 -601.7 534.0 37.45 0.254 876 -6.7 0.192 - - - - - - - 14.56 14.37
16959 27.4 5.4 1651 17016 done 1.03 - - 3298 - 2.22 0.043 2213 635.1 617.0 49.55 0.217 535 -6.9 0.165 - - - - - - - 14.64 14.45
17199 6.2 11.0 1696 17207 roll 1.03 - - 3297 - 2.28 0.060 3597 607.0 617.0 1.88 0.163 538 1.6 -0.012 - - - - - - - 14.63 14.54
17228 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17228 begin surface coast
17234 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17234 begin surface
SM 4.08 - - - - -8.62 9.07 0.101 197 21.7 2.28 0.041 2194 -2744.7 623.05 0.17 0.610 507 2982.4 -2.039 - - - - - -