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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.13 of 150.00 AH used of 24V (98.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.04 of 100.00 AH used of 10V (98.96% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 106 | VBD | -1.09 | - | - | 84 | - | - | - | 1709 | - | -145.9 | -79.57 | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.4 | -4.2 | 13 | 125 | roll | -1.09 | 10.68 | 0.240 | 2773 | 251.8 | 2.33 | 0.085 | 3108 | 600.4 | -145.9 | -0.20 | - | 2437 | -65.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 152 | 14.1 | -22.3 | 19 | 162 | done | -0.76 | 0.40 | 0.171 | 2892 | 297.5 | 2.25 | 0.045 | 1703 | -624.4 | -145.9 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 23.3 | -13.4 | 28 | 217 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.177 | 2928 | 300.0 | 2.30 | 0.058 | 301 | -609.6 | -145.9 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 29.2 | -11.5 | 36 | 266 | done | -0.65 | 0.03 | 0.194 | 2928 | - | 2.28 | 0.046 | 1700 | 613.6 | -145.9 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 45.2 | -10.2 | 61 | 415 | roll | -0.65 | - | - | 2918 | - | 2.30 | 0.072 | 3119 | 617.0 | -145.9 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 50.5 | -10.5 | 69 | 463 | done | -0.65 | 0.05 | 0.158 | 2935 | 340.0 | 2.22 | 0.044 | 1708 | -635.6 | -145.9 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 553 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 558 | 60.5 | 10.2 | 86 | 681 | done | -0.25 | 0.40 | 0.142 | 3061 | 315.0 | - | - | 1202 | - | - | 116.90 | 0.616 | 1841 | -5.1 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 682 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 683 | 65.8 | - | 109 | 813 | roll | 1.09 | 1.33 | 0.115 | 3495 | 326.3 | 1.77 | 0.054 | 160 | -588.7 | 145.9 | 117.03 | 0.600 | 1245 | -5.1 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 866 | 49.1 | 12.9 | 142 | 872 | done | 1.01 | 0.03 | 0.125 | 3474 | -700.0 | 1.73 | 0.036 | 1234 | 620.8 | 145.9 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 7.7 | 11.5 | 203 | 1232 | roll | 0.98 | - | - | 3482 | - | 1.77 | 0.058 | 150 | -612.4 | 145.9 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1263 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1263 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1282 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1282 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -9.59 | - | - | 81 | - | - | - | 1702 | - | 350.04 | 96.10 | 0.490 | 414 | -8.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||