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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.91 of 145.00 AH used of 24V (98.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.21 of 95.00 AH used of 10V (98.73% remains) | |
| • Surface angle -55.7 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.39 (SM_CC=566.38849) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 129 | done | -0.67 | - | - | 156 | - | - | - | 2006 | - | -146.0 | -111.43 | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 |
| 132 | 4.0 | -5.6 | 14 | 150 | roll | -0.67 | 8.25 | 0.225 | 2336 | 264.2 | 2.28 | 0.061 | 3412 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.97 | - |
| 405 | 61.1 | -15.1 | 59 | 412 | done | -0.67 | - | - | 2336 | - | 2.30 | 0.068 | 1986 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 465 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 465 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 468 | 70.4 | -16.5 | 69 | 547 | done | -0.14 | 0.57 | 0.145 | 2516 | 315.8 | - | - | 1986 | - | - | 72.15 | 0.887 | 2908 | -8.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - | 24.46 |
| 548 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 548 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 549 | 76.2 | - | 81 | 635 | roll | 0.67 | 0.80 | 0.099 | 2785 | 336.2 | 2.45 | 0.067 | 3407 | 580.0 | 146.0 | 76.35 | 0.866 | 2311 | -7.8 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 24.77 | 24.14 |
| 658 | 71.0 | 9.4 | 98 | 672 | done | 0.68 | - | - | 2796 | - | 2.40 | 0.070 | 1996 | -587.9 | 153.1 | 3.25 | 0.609 | 2283 | -8.6 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 24.46 |
| 1010 | 31.5 | 11.2 | 160 | 1019 | roll | 0.68 | - | - | 2807 | - | 2.40 | 0.084 | 578 | -590.8 | 153.1 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 1178 | 11.8 | 10.2 | 187 | 1187 | done | 0.68 | - | - | 2806 | - | 2.33 | 0.064 | 1997 | 609.0 | 153.1 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 1239 | 6.4 | 6.9 | 196 | 1271 | done | 0.76 | - | - | 2807 | - | - | - | 1997 | - | 216.0 | 26.38 | 0.662 | 2022 | -9.7 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 |
| 1284 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1285 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1317 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1317 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -7.40 | 7.03 | 0.050 | 168 | 23.8 | - | - | 1999 | - | 566.39 | 147.05 | 0.135 | 597 | 4.1 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||