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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.98 of 145.00 AH used of 24V (97.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.14 of 95.00 AH used of 10V (96.69% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 88 | done | -0.69 | - | - | 166 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | -68.07 | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 |
| 90 | 4.2 | -7.1 | 9 | 108 | roll | -0.69 | 8.62 | 0.232 | 2392 | 258.2 | 2.28 | 0.057 | 3408 | 620.2 | -146.0 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.97 | - |
| 201 | 24.6 | -7.6 | 21 | 212 | done | -0.69 | - | - | 2392 | - | 2.28 | 0.056 | 1991 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 511 | 49.2 | -8.2 | 52 | 519 | done | -0.69 | - | - | 2391 | - | - | - | 1991 | - | -146.0 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 651 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 655 | 60.6 | -8.4 | 66 | 722 | done | -0.14 | 0.57 | 0.120 | 2584 | 338.6 | - | - | 1990 | - | - | 61.05 | 0.869 | 2907 | -9.7 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | 24.70 |
| 723 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 723 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 724 | 62.0 | - | 73 | 802 | roll | 0.69 | 0.70 | 0.052 | 2858 | 391.4 | 2.40 | 0.063 | 3413 | 592.9 | 146.0 | 64.07 | 0.849 | 2308 | -9.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 24.85 | 24.24 |
| 955 | 33.0 | 20.6 | 94 | 967 | done | 0.69 | - | - | 2868 | - | 2.25 | 0.057 | 1996 | -629.8 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 1114 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1114 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1135 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1135 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -7.60 | 7.12 | 0.047 | 173 | 24.3 | - | - | 1994 | - | 300.24 | 59.97 | 0.129 | 1682 | 28.0 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||