PortSusan 14Dec09 * SG505 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.42 of 150.00 AH used of 24V (89.72% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 2 • 5.14 of 100.00 AH used of 10V (94.86% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -4.6 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 460.18 (SM_CC=460)
• GPS1 time: 12 s • bottom range 36.9 m at 80.0 m, depth 117 m (99 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 68 VBD -0.42 - - 112 - - - 1892 - -214.2 -50.42 - 2285 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -4.7 12 120 roll -0.42 11.88 0.285 2691 217.1 2.25 0.062 484 -625.8 -214.2 -31.92 - 3681 -43.7 - - - - - - - - - -
134 10.3 -8.9 26 140 done -0.42 - - 2691 - 2.22 0.042 1897 636.5 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
177 14.2 -8.6 35 183 roll -0.42 - - 2691 - 2.25 0.051 3309 627.6 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
216 17.7 -9.6 43 221 done -0.42 - - 2691 - 2.22 0.041 1894 -637.4 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
258 21.5 -8.7 52 264 roll -0.42 - - 2691 - 2.22 0.051 485 -634.7 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
287 24.4 -9.2 58 293 done -0.42 - - 2691 - 2.25 0.042 1902 629.8 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
330 28.2 -9.2 67 335 done -0.42 - - 2691 - - - 1902 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
372 32.0 -9.1 76 377 done -0.42 - - 2691 - - - 1902 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
414 35.8 -9.3 85 419 done -0.42 - - 2691 - - - 1903 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
457 39.5 -8.8 94 462 done -0.42 - - 2691 - - - 1902 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
499 43.2 -8.6 103 504 done -0.42 - - 2691 - - - 1902 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
541 46.6 -8.3 112 547 roll -0.42 - - 2691 - 2.25 0.051 492 -626.7 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
556 47.9 -8.2 115 562 done -0.42 - - 2691 - 2.22 0.042 1904 636.0 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
599 51.7 -8.8 124 604 done -0.42 - - 2691 - - - 1904 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
641 54.8 -7.9 133 646 done -0.42 - - 2691 - - - 1905 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
684 58.2 -7.8 142 690 roll -0.42 - - 2691 - 2.22 0.051 492 -636.5 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
708 60.2 -7.7 147 714 done -0.42 - - 2690 - 2.22 0.043 1904 636.0 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
751 63.8 -8.1 156 756 done -0.42 - - 2691 - - - 1904 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
793 66.8 -7.7 165 798 done -0.42 - - 2691 - - - 1904 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
835 69.7 -7.4 174 840 done -0.42 - - 2691 - - - 1904 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
877 73.0 -7.6 183 882 roll -0.42 - - 2691 - 2.25 0.051 489 -628.9 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
901 74.8 -7.3 188 906 done -0.42 - - 2691 - 2.22 0.043 1907 638.7 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
945 77.9 -7.4 197 950 done -0.42 - - 2691 - - - 1908 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
990 81.2 -7.2 206 994 done -0.42 - - 2691 - - - 1908 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1031 84.3 -7.3 215 1037 roll -0.42 - - 2691 - 2.25 0.051 491 -629.8 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1046 85.5 -7.4 218 1052 done -0.42 - - 2691 - 2.22 0.042 1910 639.2 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1089 88.7 -7.4 227 1094 done -0.42 - - 2691 - - - 1911 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1131 91.6 -7.2 236 1136 done -0.42 - - 2691 - - - 1911 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1173 94.4 -6.8 245 1178 roll -0.42 - - 2691 - 2.25 0.050 488 -632.4 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1197 96.3 -7.0 250 1203 done -0.42 - - 2691 - 2.22 0.042 1907 639.2 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1234 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1234 begin apogee
1238 99.1 7.3 258 1317 done -0.17 0.25 0.126 2780 356.0 - - 1685 - - 74.18 1.229 2807 -11.8 0.099 - - - - - - - - -
1318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1318 begin climb
1319 101.3 - 276 1402 done 0.42 0.55 0.108 2962 330.9 - - 1685 - 214.2 76.78 1.191 1932 -11.4 0.101 - - - - - - - - -
1439 92.2 9.2 303 1444 done 0.42 - - 2962 - - - 1685 - 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1481 88.4 9.3 312 1486 done 0.42 - - 2962 - - - 1685 - 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1523 84.6 9.0 321 1528 done 0.42 - - 2962 - - - 1685 - 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1565 80.9 9.3 330 1570 roll 0.42 - - 2962 - 2.30 0.046 3117 622.6 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1589 78.5 9.4 335 1595 done 0.42 - - 2967 - 2.28 0.044 1708 -618.0 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1632 74.3 9.8 344 1638 roll 0.42 - - 2976 - 2.30 0.054 290 -616.5 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1666 71.0 9.8 351 1671 done 0.42 - - 2976 - 2.25 0.040 1704 628.4 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1709 66.6 10.1 360 1714 roll 0.42 - - 2976 - 2.22 0.045 3111 633.8 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1742 63.0 10.6 367 1748 done 0.42 - - 2978 - 2.28 0.044 1691 -622.8 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1785 58.3 10.8 376 1790 done 0.42 - - 2979 - - - 1691 - 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1827 54.0 10.2 385 1832 done 0.42 - - 2978 - - - 1691 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1869 49.8 10.2 394 1875 roll 0.42 - - 2978 - 2.25 0.054 285 -624.9 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1894 47.2 10.3 399 1899 done 0.42 - - 2978 - 2.22 0.039 1700 637.4 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1937 43.0 10.0 408 1942 roll 0.42 - - 2978 - 2.20 0.046 3104 638.2 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1979 38.4 10.7 417 1985 done 0.42 - - 2978 - 2.22 0.044 1698 -633.3 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2023 34.0 10.1 426 2028 roll 0.42 - - 2978 - 2.25 0.053 287 -627.1 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2042 32.1 9.9 430 2048 done 0.42 - - 2978 - 2.22 0.038 1711 641.4 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2085 28.2 9.2 439 2090 roll 0.42 - - 2978 - 2.17 0.046 3102 641.0 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2123 24.5 9.7 447 2129 done 0.42 - - 2978 - 2.22 0.044 1695 -633.8 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2166 20.4 9.7 456 2171 roll 0.42 - - 2978 - 2.22 0.053 282 -636.5 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2195 17.7 9.4 462 2200 done 0.42 - - 2978 - 2.20 0.039 1704 646.4 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2238 14.1 8.8 471 2243 roll 0.42 - - 2978 - 2.17 0.045 3114 649.8 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2257 12.1 8.9 475 2263 done 0.42 - - 2978 - 2.22 0.042 1701 -636.5 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2300 8.7 8.6 484 2305 done 0.42 - - 2978 - - - 1699 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2342 5.9 7.3 493 2347 roll 0.42 - - 2979 - 2.22 0.052 290 -634.7 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2459 4.3 1.2 519 2480 VBD 0.71 0.25 0.097 3066 348.0 2.20 0.039 1703 642.3 448.8 15.05 0.723 1741 -12.5 0.008 - - - - - - - - -
2480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2481 begin surface coast
2689 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2689 begin surface
SM 1.27 - - - - -8.53 - - 107 - - - 1912 - 460.18 68.47 0.734 930 -11.8 0.002 - - - - - -