Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 3.84 of 150.00 AH used of 24V (97.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.81 of 97.00 AH used of 10V (96.07% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 351.27 (beyond SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 91 VBD -0.79 - - 178 - - - 2014 - -146.6 -72.95 - 3314 - - - - - - - - - - -
93 4.1 -6.8 7 110 done -0.79 7.90 0.207 2286 266.8 - - 2014 - -146.6 -2.22 - 3421 -48.2 - - - - - - - 25.63 - 26.17
409 58.2 -13.9 39 419 roll -0.79 - - 2278 - 2.22 0.045 3431 638.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - 26.09 -
585 79.7 -11.4 56 595 done -0.79 - - 2278 - 2.17 0.028 2015 -652.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - 26.23 -
894 116.1 -12.5 72 900 roll -0.79 - - 2278 - 2.12 0.041 632 -652.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - 26.27 -
1024 131.0 -11.9 78 1028 done -0.79 - - 2269 - 2.17 0.035 2026 642.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - 26.33 -
1347 167.1 -10.9 92 1353 roll -0.79 - - 2258 - 2.17 0.046 3428 646.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - 26.36 -
1416 173.9 -11.1 94 1421 done -0.79 0.10 0.122 2293 350.0 2.15 0.028 2015 -657.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - 26.26 26.42 -
1739 207.0 -10.0 105 1745 roll -0.79 - - 2284 - 2.20 0.046 3439 647.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - 26.41 -
1831 216.6 -10.2 108 1837 done -0.79 - - 2284 - 2.10 0.029 2027 -672.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - 26.48 -
2162 250.4 -10.4 119 2163 done -0.79 - - 2284 - - - 2027 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2461 278.6 -9.1 129 2467 roll -0.79 - - 2274 - 2.20 0.047 3435 640.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - 26.48 -
2586 290.8 -9.9 133 2591 done -0.79 - - 2274 - 2.08 0.030 2026 -677.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - 26.55 -
2947 325.6 -9.7 141 2948 done -0.79 - - 2273 - - - 2027 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3247 355.6 -9.9 146 3252 roll -0.79 - - 2263 - 2.15 0.047 3421 648.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - 26.53 -
3292 355.6 -9.9 146 3297 done -0.79 0.12 0.139 2298 291.7 2.08 0.030 2018 -674.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - 26.44 26.59 -
3605 387.6 -8.5 152 3611 roll -0.79 - - 2290 - 2.17 0.047 3428 649.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - 26.55 -
3758 397.8 -8.5 154 3763 done -0.79 - - 2290 - 2.08 0.031 2027 -673.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - 26.61 -
4086 429.1 -8.6 160 4092 roll -0.79 - - 2279 - 2.17 0.047 3429 646.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - 26.56 -
4165 434.2 -8.6 161 4169 done -0.79 - - 2280 - 2.10 0.031 2014 -673.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - 26.62 -
4508 464.7 -8.3 167 4513 roll -0.79 - - 2269 - 2.20 0.048 3432 644.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - 26.58 -
4590 469.5 -8.1 168 4594 done -0.79 - - 2269 - 2.10 0.031 2017 -673.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - 26.63 -
4929 499.2 -8.5 174 4934 roll -0.79 - - 2258 - 2.17 0.048 3428 650.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - 26.59 -
4970 499.2 -8.5 174 4975 done -0.79 0.12 0.139 2293 291.7 2.10 0.031 2015 -672.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - 26.50 26.65 -
5288 525.6 -7.0 180 5294 roll -0.79 - - 2285 - 2.20 0.048 3434 645.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - 26.60 -
5381 529.8 -7.0 181 5385 done -0.79 - - 2286 - 2.10 0.031 2019 -673.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - 26.65 -
5709 558.6 -8.3 187 5715 roll -0.79 - - 2275 - 2.20 0.049 3436 644.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - 26.60 -
5812 563.9 -8.5 188 5816 done -0.79 - - 2276 - 2.10 0.031 2022 -673.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - 26.65 -
6130 596.3 -9.0 194 6135 roll -0.79 - - 2265 - 2.17 0.049 3426 647.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - 26.60 -
6172 596.3 -9.0 194 6176 done -0.79 - - 2265 - 2.10 0.031 2014 -672.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - 26.66 -
6490 628.9 -8.9 200 6495 roll -0.79 - - 2254 - 2.20 0.049 3432 644.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - 26.60 -
6568 634.2 -8.8 201 6573 done -0.79 0.15 0.129 2299 300.0 2.10 0.031 2014 -675.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - 26.52 26.66 -
6911 659.8 -6.8 207 6912 done -0.79 - - 2299 - - - 2014 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7213 681.6 -7.3 212 7218 roll -0.79 - - 2293 - 2.17 0.050 3424 649.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - 26.62 -
7334 690.8 -7.6 214 7339 done -0.79 - - 2293 - 2.08 0.032 2021 -674.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - 26.67 -
7692 715.5 -6.7 220 7698 roll -0.79 - - 2283 - 2.20 0.050 3435 642.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - 26.62 -
7831 725.1 -7.4 222 7835 done -0.79 - - 2283 - 2.10 0.032 2021 -673.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - 26.68 -
8169 755.5 -8.6 228 8174 roll -0.79 - - 2278 - 2.20 0.050 3434 642.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - 26.62 -
8241 760.4 -8.4 229 8246 done -0.79 - - 2278 - 2.10 0.032 2021 -672.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - 26.68 -
8591 787.4 -7.4 235 8596 roll -0.79 - - 2268 - 2.17 0.050 3428 648.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - 26.63 -
8663 792.0 -7.5 236 8667 done -0.79 - - 2268 - 2.10 0.032 2019 -671.0 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - 26.68 -
9005 818.4 -7.3 242 9011 roll -0.79 - - 2258 - 2.20 0.050 3435 643.6 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - 26.63 -
9105 823.2 -7.5 243 9110 done -0.79 0.12 0.132 2294 300.0 2.10 0.032 2019 -674.3 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - 26.55 26.68 -
9423 847.1 -6.5 249 9424 done -0.79 - - 2294 - - - 2019 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9723 865.5 -6.1 254 9729 roll -0.79 - - 2292 - 2.20 0.050 3431 641.8 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - 26.63 -
9815 869.2 -6.0 255 9819 done -0.79 - - 2292 - 2.10 0.033 2018 -672.9 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - 26.69 -
10144 890.4 -5.9 261 10149 roll -0.79 - - 2282 - 2.17 0.050 3423 647.5 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - 26.63 -
10286 897.5 -5.9 263 10290 done -0.79 - - 2282 - 2.10 0.033 2022 -667.1 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - 26.69 -
10624 918.9 -5.9 269 10629 roll -0.79 - - 2278 - 2.20 0.050 3435 642.3 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - 26.63 -
10708 922.7 -5.9 270 10712 done -0.79 - - 2278 - 2.10 0.033 2022 -672.9 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - 26.68 -
11046 946.6 -6.5 276 11052 roll -0.79 - - 2268 - 2.20 0.050 3435 642.3 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - 26.62 -
11159 950.5 -6.4 277 11167 done -0.79 - - 2268 - 2.15 0.034 2022 -657.2 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - 26.68 -
11467 978.0 -7.8 283 11472 roll -0.79 - - 2258 - 2.20 0.050 3435 642.3 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - 26.63 -
11588 987.9 -8.0 285 11595 done -0.79 0.12 0.130 2295 308.3 2.12 0.033 2015 -669.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - 26.55 26.68 -
11648 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11648 begin apogee
11651 992.3 -7.9 286 11771 done -0.23 0.50 0.089 2476 362.0 - - 2015 - - 116.10 1.193 2819 -5.1 0.440 - - - - - - 26.57 - 23.84
11773 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11773 begin climb
11774 996.8 - 288 11906 roll 0.79 0.88 0.035 2833 405.7 2.40 0.046 640 -572.9 146.6 122.82 1.168 2221 -4.9 0.432 - - - - - - 24.81 24.41 23.61
11985 988.5 7.7 291 11990 done 0.79 - - 2833 - 2.28 0.037 2017 603.9 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - 25.16 -
12308 936.6 14.4 297 12315 roll 0.79 - - 2833 - 2.28 0.047 3438 623.2 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - 25.75 -
12351 936.6 14.4 297 12356 done 0.79 0.10 0.147 2813 -200.0 2.22 0.033 2034 -632.4 146.6 - - 2217 - - - - - - - - 25.67 25.82 -
12668 888.4 12.9 303 12670 done 0.79 - - 2813 - - - 2034 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12968 849.0 13.3 308 12974 roll 0.79 - - 2813 - 2.22 0.047 3445 635.6 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - 26.14 -
13030 840.3 13.6 309 13035 done 0.79 - - 2821 - 2.15 0.034 2025 -660.5 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - 26.20 -
13390 788.6 14.0 315 13391 done 0.79 - - 2822 - - - 2025 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13688 748.0 13.4 320 13694 roll 0.79 - - 2832 - 2.17 0.046 628 -643.8 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - 26.30 -
13750 739.9 13.4 321 13755 done 0.79 - - 2832 - 2.20 0.037 2026 635.5 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - 26.36 -
14109 689.4 14.1 327 14111 done 0.79 - - 2832 - - - 2026 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14409 645.1 14.9 332 14410 done 0.79 - - 2832 - - - 2026 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14709 600.0 14.9 337 14710 done 0.79 - - 2832 - - - 2026 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15009 559.0 13.5 342 15015 roll 0.79 - - 2832 - 2.20 0.047 3437 641.4 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - 26.46 -
15101 550.8 13.4 343 15106 done 0.79 0.10 0.146 2811 -210.0 2.17 0.033 2019 -653.5 146.6 - - 2214 - - - - - - - - 26.32 26.51 -
15431 509.6 11.3 349 15432 done 0.79 - - 2811 - - - 2019 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15729 474.3 11.8 354 15735 roll 0.79 - - 2819 - 2.17 0.047 617 -646.1 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - 26.49 -
15791 466.6 12.0 355 15796 done 0.79 - - 2819 - 2.20 0.037 2025 640.0 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - 26.53 -
16151 418.1 13.6 361 16152 done 0.79 - - 2819 - - - 2026 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16450 380.8 12.3 366 16455 roll 0.79 - - 2819 - 2.17 0.048 3433 648.4 146.6 - - 2213 - - - - - - - - - 26.53 -
16492 380.8 12.3 366 16496 done 0.79 - - 2830 - 2.17 0.032 2015 -653.5 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - 26.59 -
16810 333.6 13.2 372 16811 done 0.79 - - 2829 - - - 2015 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
17110 292.6 13.5 377 17115 roll 0.79 - - 2829 - 2.22 0.048 3445 644.1 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - 26.55 -
17170 284.0 13.7 379 17177 done 0.79 0.12 0.168 2809 -166.7 2.12 0.033 2024 -670.3 146.6 - - 2214 - - - - - - - - 26.42 26.60 -
17500 246.6 11.0 390 17501 done 0.79 - - 2810 - - - 2024 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
17800 213.6 10.9 400 17801 done 0.79 - - 2810 - - - 2024 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18100 181.1 10.7 410 18101 done 0.79 - - 2810 - - - 2024 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18400 148.6 11.1 420 18406 roll 0.79 - - 2817 - 2.15 0.046 631 -647.9 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - 26.58 -
18482 139.0 12.0 424 18487 done 0.79 - - 2817 - 2.15 0.037 2020 646.0 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - 26.63 -
18801 102.7 11.9 440 18806 roll 0.79 - - 2817 - 2.17 0.048 3431 650.2 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - 26.59 -
18833 100.1 12.2 441 18842 done 0.79 - - 2828 - 2.15 0.031 2019 -656.7 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - 26.65 -
19142 62.6 10.0 464 19145 roll 0.79 - - 2838 - 2.15 0.045 626 -647.9 147.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.60 -
19439 38.3 6.2 493 19510 done 0.79 0.10 0.125 2804 -340.0 2.17 0.036 2036 649.8 230.1 61.80 0.578 1880 -5.4 0.037 - - - - - - 26.49 26.65 25.31
19808 13.1 7.0 530 19849 roll 0.79 - - 2805 - 2.28 0.048 3419 606.6 295.2 30.10 0.475 1614 -8.8 0.025 - - - - - - - 25.82 25.32
19943 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19943 begin surface coast
19967 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19967 begin surface
SM 0.83 - - - - -7.29 6.88 0.031 176 25.5 2.20 0.029 2016 -2925.5 351.27 62.85 0.294 1388 22.1 -0.006 - - - - 6 -