DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.94 of 350.00 AH used of 24V (96.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 349.80 (SM_CC=349.6098)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 97 VBD -1.42 - - 109 - - - 2109 - -136.9 -75.53 - 2763 - - - - - - - - - - -
103 3.4 -3.2 13 136 roll -1.42 11.23 0.457 2353 199.8 2.78 0.186 3529 510.8 -136.9 -13.65 - 3330 -41.5 - - - - - - - 14.35 14.45 14.71
330 43.7 -13.8 55 337 done -1.42 - - 2353 - 2.58 0.114 2111 -549.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.55 -
647 83.6 -13.2 116 654 roll -1.42 - - 2343 - 2.78 0.172 3538 513.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.58 -
676 87.3 -13.1 120 684 done -1.42 0.12 0.311 2368 208.3 2.55 0.109 2117 -557.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.54 14.62 -
989 128.4 -12.6 159 995 done -1.42 - - 2368 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1305 166.0 -12.4 190 1311 done -1.42 - - 2368 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1617 202.3 -11.4 221 1627 roll -1.42 - - 2368 - 2.55 0.151 714 -550.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.69 -
1696 211.8 -12.0 228 1702 done -1.42 - - 2360 - 2.65 0.158 2128 533.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.70 -
2002 246.0 -10.9 259 2011 roll -1.42 - - 2349 - 2.65 0.167 3531 529.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.72 -
2037 249.9 -11.1 262 2046 done -1.42 - - 2349 - 2.50 0.110 2121 -564.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.74 -
2347 283.5 -10.6 293 2357 roll -1.42 0.10 0.331 2368 190.0 2.55 0.145 712 -552.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.69 14.73 -
2383 287.4 -10.9 296 2391 done -1.42 - - 2360 - 2.60 0.153 2115 539.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
2693 320.5 -10.7 327 2699 done -1.42 - - 2360 - - - 2115 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3008 352.5 -10.2 358 3017 roll -1.42 - - 2349 - 2.67 0.164 3533 531.1 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.72 -
3053 357.7 -10.5 362 3062 done -1.42 - - 2349 - 2.50 0.108 2115 -567.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.77 -
3362 390.3 -10.5 393 3370 done -1.42 0.10 0.331 2368 190.0 - - 2115 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.71 - -
3673 421.5 -9.9 410 3674 done -1.42 - - 2369 - - - 2115 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3972 451.8 -10.2 420 3978 roll -1.42 - - 2358 - 2.70 0.170 3534 525.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.77 -
4026 455.0 -10.2 421 4034 done -1.42 - - 2358 - 2.53 0.111 2110 -562.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.82 -
4334 489.2 -10.3 432 4335 done -1.42 - - 2358 - - - 2110 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4634 519.6 -10.1 442 4635 done -1.42 - - 2358 - - - 2110 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4934 549.3 -9.9 452 4939 roll -1.42 - - 2349 - 2.70 0.171 3534 527.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.81 -
4965 552.5 -9.9 453 4971 done -1.42 0.05 0.293 2362 260.0 2.47 0.111 2126 -570.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.76 14.85 -
5297 584.2 -9.3 464 5298 done -1.42 - - 2361 - - - 2126 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5597 612.7 -9.6 474 5598 done -1.42 - - 2362 - - - 2126 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5896 641.3 -9.7 484 5902 roll -1.42 - - 2363 - 2.55 0.151 711 -554.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.85 -
5946 644.7 -10.0 485 5956 done -1.42 - - 2356 - 2.60 0.158 2122 542.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.83 -
6257 678.1 -10.2 496 6259 done -1.42 - - 2356 - - - 2122 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6559 708.3 -10.0 506 6560 done -1.42 - - 2356 - - - 2122 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6858 737.7 -9.7 516 6859 done -1.42 - - 2356 - - - 2122 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7158 766.8 -9.6 526 7159 done -1.42 - - 2356 - - - 2122 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7457 794.6 -9.3 536 7459 done -1.42 - - 2356 - - - 2122 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7758 822.9 -9.5 546 7759 done -1.42 - - 2356 - - - 2122 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8022 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8022 begin apogee
8035 848.6 -9.5 555 8186 done -0.38 0.85 0.266 2594 280.0 - - 2207 - - 141.02 2.573 2771 -4.0 0.250 - - - - - - 14.82 - 12.97
8187 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8187 begin climb
8193 852.7 - 560 8356 done 1.42 1.35 0.175 2988 291.9 - - 2206 - 136.9 154.68 2.545 2214 -3.6 0.231 - - - - - - 13.81 - 12.82
8657 807.9 11.3 576 8659 done 1.42 - - 2989 - - - 2206 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8959 774.4 11.0 586 8961 done 1.42 - - 2988 - - - 2206 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9257 740.9 11.1 596 9259 done 1.42 - - 2989 - - - 2206 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9558 706.6 11.6 606 9559 done 1.42 - - 2988 - - - 2206 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9858 672.3 11.3 616 9859 done 1.42 - - 2989 - - - 2206 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10159 637.5 11.6 626 10160 done 1.42 - - 2989 - - - 2206 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10458 603.3 11.6 636 10459 done 1.42 - - 2989 - - - 2206 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10758 569.8 11.1 646 10759 done 1.42 - - 2988 - - - 2206 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11058 536.3 11.0 656 11059 done 1.42 - - 2989 - - - 2207 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11358 502.6 11.3 666 11364 roll 1.42 - - 2999 - 2.60 0.149 790 -545.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.77 -
11397 499.0 11.3 667 11403 done 1.42 - - 2999 - 2.58 0.145 2198 545.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
11720 460.2 11.8 678 11726 roll 1.42 - - 2999 - 2.65 0.167 3610 532.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.77 -
11785 452.4 12.1 680 11790 done 1.42 - - 3010 - 2.53 0.117 2194 -559.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.81 -
12112 412.8 11.7 691 12118 roll 1.42 - - 3020 - 2.55 0.152 791 -550.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.79 -
12177 405.4 11.8 693 12183 done 1.42 0.10 0.292 2994 -260.0 2.58 0.144 2204 547.7 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.73 14.79 -
12494 370.3 10.6 721 12504 roll 1.42 - - 2993 - 2.62 0.158 3615 538.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
12552 364.0 11.6 726 12559 done 1.42 - - 3002 - 2.53 0.111 2196 -560.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.83 -
12860 329.9 11.0 757 12867 done 1.42 - - 3003 - - - 2195 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13176 295.3 11.2 788 13185 roll 1.42 - - 3013 - 2.53 0.145 793 -554.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
13221 289.4 11.5 792 13230 done 1.42 0.05 0.291 2999 -280.0 2.55 0.137 2206 554.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
13531 255.6 10.8 823 13537 done 1.42 - - 2999 - - - 2206 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13848 221.8 10.9 854 13856 roll 1.42 - - 3008 - 2.58 0.145 793 -547.7 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.79 -
13885 217.2 11.2 857 13892 done 1.42 - - 3008 - 2.55 0.135 2201 552.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.80 -
14193 181.2 11.0 888 14202 roll 1.42 - - 3008 - 2.62 0.155 3611 538.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
14248 174.7 12.2 893 14259 done 1.42 0.10 0.296 2992 -160.0 2.50 0.109 2192 -567.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.72 14.81 -
14560 145.3 8.6 924 14570 roll 1.43 - - 3001 - 2.62 0.142 778 -539.7 144.1 4.68 1.526 2184 -2.8 0.051 - - - - - - - 14.76 14.14
14627 138.9 9.7 930 14636 done 1.43 - - 3001 - 2.58 0.133 2205 553.1 144.1 - - 2185 - - - - - - - - - 14.73 -
14937 111.2 8.5 961 14948 roll 1.44 - - 3001 - 2.72 0.156 3623 521.3 152.5 5.12 1.476 2150 -6.8 0.099 - - - - - - - 14.71 14.16
15017 104.1 9.8 968 15024 done 1.44 - - 3012 - 2.55 0.106 2189 -562.4 152.5 - - 2150 - - - - - - - - - 14.76 -
15329 75.7 9.1 1025 15336 done 1.44 - - 3012 - - - 2189 - 152.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15646 48.5 8.7 1086 15659 roll 1.45 - - 3012 - 2.80 0.159 3622 511.8 157.9 3.03 0.353 2128 -6.9 0.182 - - - - - - - 14.71 14.65
15690 44.8 8.5 1093 15705 done 1.46 0.12 0.309 2996 -133.3 2.55 0.110 2194 -560.0 168.2 5.75 0.337 2085 -7.5 0.191 - - - - - - 14.67 14.76 14.64
16018 24.0 2.3 1155 16111 roll 1.65 0.12 0.163 3045 408.3 2.78 0.161 3608 508.6 318.1 80.18 0.249 1471 -7.7 0.141 - - - - - - 14.74 14.59 14.55
16147 17.1 8.3 1175 16160 done 1.66 - - 3055 - 2.55 0.109 2192 -555.3 332.1 6.60 0.247 1415 -8.5 0.113 - - - - - - - 14.63 14.55
16278 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16278 begin surface coast
16300 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16300 begin surface
SM 2.64 - - - - -11.60 8.73 0.116 141 -333.8 0.15 0.164 2111 -540.0 349.80 7.70 0.203 1344 -9.2 0.012 - - - - - -