Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 6.12 of 100.00 AH used of 24V (93.88% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 5.15 of 61.20 AH used of 10V (91.58% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 62 s • bottom range 33.0 m at 833.9 m, depth 867 m (990 m grid)
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 47 done -1.81 - - 70 - - - 2501 - -62.0 -28.52 - 2008 - - - - - - - - - - -
48 1.4 -1.5 3 110 done -1.81 9.52 0.166 1786 180.3 - - 2502 - -141.0 -46.05 - 2816 -17.5 - - - - - - - - - -
430 49.7 -16.9 44 442 roll -1.90 - - 1786 - 2.42 0.084 3768 523.1 -141.0 -5.03 - 3374 -110.9 - - - - - - - - - -
514 71.8 -31.6 59 519 done -1.90 - - 1786 - 2.33 0.047 2499 -544.6 -141.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
841 157.1 -23.4 92 847 roll -1.90 - - 1786 - 2.45 0.071 3775 520.8 -141.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
915 174.5 -24.0 95 919 done -1.90 - - 1786 - 2.28 0.046 2498 -560.1 -141.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
1241 243.8 -20.7 111 1259 done -1.90 - - 1786 - - - 2498 - -141.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
1588 316.7 -21.3 126 1593 roll -1.90 - - 1786 - 2.45 0.074 3771 519.6 -141.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
1655 332.6 -23.5 127 1660 done -1.90 - - 1786 - 2.33 0.048 2499 -545.9 -141.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
2025 419.2 -23.3 133 2030 roll -1.90 - - 1786 - 2.45 0.074 3772 519.6 -141.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2114 439.5 -23.0 134 2120 done -1.90 - - 1786 - 2.35 0.049 2497 -542.6 -141.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2463 511.1 -19.9 140 2522 done -1.90 - - 1786 - - - 2496 - -141.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
2826 586.9 -21.0 146 2830 roll -1.90 - - 1786 - 2.45 0.078 3771 520.4 -141.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
2887 600.3 -22.4 146 2892 done -1.90 - - 1786 - 2.33 0.053 2508 -542.1 -141.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3196 659.2 -19.1 152 3255 done -1.90 - - 1786 - - - 2508 - -141.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3559 726.4 -18.6 158 3618 done -1.90 - - 1786 - - - 2508 - -141.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3922 796.4 -19.2 164 3926 roll -1.90 - - 1786 - 2.42 0.091 3768 520.7 -141.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3988 810.2 -20.1 165 3993 done -1.90 - - 1786 - 2.40 0.063 2499 -528.8 -141.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4239 856.3 18.5 169 4418 done -0.31 1.75 0.144 2111 185.7 - - 2499 - - 117.50 1.305 2794 -4.9 0.338 - - - - - - - - -
4420 863.3 6.9 172 4546 roll 1.90 2.30 0.085 2595 210.4 2.80 0.080 1084 -505.4 141.0 114.40 1.286 2219 -5.0 0.354 - - - - - - - - -
4640 846.7 12.2 175 4646 done 1.90 - - 2596 - 2.72 0.066 2501 521.0 141.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
4977 803.9 12.8 181 4982 roll 1.90 - - 2596 - 2.50 0.087 3769 507.2 141.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
5235 769.9 12.0 184 5240 done 1.90 - - 2596 - 2.40 0.060 2501 -528.3 141.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
5548 732.1 11.6 190 5554 roll 1.90 - - 2596 - 2.50 0.086 3770 507.6 141.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
5806 697.7 12.9 193 5812 done 1.90 - - 2596 - 2.40 0.061 2501 -528.8 141.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
6122 664.6 10.3 199 6126 roll 1.90 - - 2596 - 2.45 0.087 3770 518.0 141.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
6378 630.7 13.5 202 6384 done 1.90 - - 2596 - 2.40 0.060 2500 -529.2 141.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
6692 591.9 12.5 208 6697 roll 1.90 - - 2596 - 2.50 0.087 3770 508.0 141.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
6950 565.6 9.8 211 6961 done 1.90 - - 2596 - 2.40 0.059 2497 -530.4 143.2 1.80 1.292 2210 -5.0 0.229 - - - - - - - - -
7264 534.8 10.1 217 7268 roll 1.90 - - 2596 - 2.45 0.084 3770 519.6 143.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
7521 504.0 11.8 220 7527 done 1.90 - - 2596 - 2.38 0.056 2499 -534.0 143.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
7835 469.4 11.1 226 7840 roll 1.90 - - 2597 - 2.45 0.079 3770 518.8 143.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
8093 440.1 12.4 229 8098 done 1.90 - - 2596 - 2.38 0.054 2494 -536.1 143.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
8407 406.4 10.7 235 8412 roll 1.90 - - 2596 - 2.42 0.075 3764 524.8 143.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
8659 379.5 9.8 238 8670 done 1.90 - - 2596 - 2.35 0.051 2492 -541.3 145.3 1.73 1.147 2201 -4.6 0.160 - - - - - - - - -
8978 349.1 9.5 244 8989 roll 1.90 - - 2596 - 2.70 0.067 1084 -521.5 149.9 3.95 1.058 2182 -4.8 0.166 - - - - - - - - -
9016 345.1 10.8 244 9021 done 1.91 - - 2596 - 2.62 0.053 2495 538.5 149.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
9347 311.4 10.3 250 9352 roll 1.91 - - 2596 - 2.40 0.071 3762 527.9 149.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
9520 291.3 11.7 253 9526 done 1.91 - - 2596 - 2.33 0.048 2497 -542.9 149.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
9835 256.8 11.5 269 9840 roll 1.91 - - 2596 - 2.42 0.070 3769 525.6 149.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
9930 244.6 13.8 273 9935 done 1.91 - - 2596 - 2.33 0.047 2499 -545.1 149.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
10256 204.0 13.1 289 10275 done 1.91 - - 2596 - - - 2499 - 149.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
10585 163.0 12.3 305 10590 roll 1.91 - - 2596 - 2.42 0.069 3769 524.8 149.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
10719 144.2 15.0 312 10725 done 1.91 - - 2596 - 2.33 0.047 2498 -545.5 149.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11048 100.0 13.4 343 11060 roll 1.91 - - 2596 - 2.38 0.068 3768 533.6 149.9 2.00 0.874 2182 -3.5 0.042 - - - - - - - - -
11280 69.4 11.2 370 11285 done 1.91 - - 2596 - 2.30 0.046 2503 -550.0 149.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
11618 34.6 8.2 425 11639 roll 1.91 - - 2596 - 2.45 0.067 3768 516.3 166.5 12.40 0.736 2115 -5.5 0.027 - - - - - - - - -
11806 6.4 19.0 442 11817 done 1.93 - - 2596 - 2.28 0.047 2498 -557.0 166.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -