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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.56 of 92.00 AH used of 24V (98.30% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 2.20 of 97.00 AH used of 10V (97.73% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.952 cm/s | |
| • VBD pumped to 280.13 (SM_CC=280) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 25 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 70 | VBD | -1.05 | - | - | 457 | - | - | - | 2130 | - | -145.7 | -49.28 | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.3 | -6.1 | 7 | 105 | roll | -1.05 | 12.40 | 0.164 | 2748 | 184.8 | 1.17 | 0.078 | 2827 | 595.7 | -145.7 | -12.95 | - | 3922 | -43.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 21.6 | -12.7 | 29 | 212 | done | -1.05 | - | - | 2748 | - | 1.20 | 0.046 | 2117 | -591.7 | -145.7 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | 30.4 | -11.9 | 42 | 286 | roll | -1.05 | - | - | 2748 | - | 1.23 | 0.057 | 2826 | 576.4 | -145.7 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 333 | 36.8 | -11.9 | 51 | 340 | done | -1.05 | - | - | 2748 | - | 1.20 | 0.047 | 2115 | -592.5 | -145.7 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 45.5 | -12.3 | 64 | 413 | done | -1.05 | - | - | 2749 | - | - | - | 2115 | - | -145.7 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 480 | 53.8 | -10.7 | 77 | 486 | done | -1.05 | - | - | 2748 | - | - | - | 2115 | - | -145.7 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 68.3 | -10.1 | 102 | 627 | done | -1.05 | - | - | 2748 | - | - | - | 2115 | - | -145.7 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 82.4 | -10.2 | 127 | 769 | roll | -1.05 | - | - | 2748 | - | 1.17 | 0.057 | 1419 | -594.9 | -145.7 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | 88.4 | -10.6 | 136 | 823 | done | -1.05 | - | - | 2748 | - | 1.20 | 0.049 | 2127 | 590.0 | -145.7 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 103.1 | -10.2 | 161 | 966 | roll | -1.05 | - | - | 2748 | - | 1.20 | 0.071 | 2824 | 580.8 | -145.7 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 114.2 | -10.2 | 179 | 1068 | done | -1.05 | - | - | 2748 | - | 1.20 | 0.053 | 2115 | -590.8 | -145.7 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | 129.5 | -11.0 | 204 | 1212 | done | -1.05 | - | - | 2748 | - | - | - | 2115 | - | -145.7 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 144.3 | -9.9 | 229 | 1355 | roll | -1.05 | - | - | 2748 | - | 1.23 | 0.067 | 2819 | 572.4 | -145.7 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | 148.9 | -9.5 | 237 | 1402 | done | -1.05 | - | - | 2748 | - | 1.20 | 0.060 | 2114 | -587.5 | -145.7 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | 162.9 | -9.2 | 262 | 1549 | roll | -1.05 | - | - | 2748 | - | 1.23 | 0.069 | 2817 | 571.5 | -145.7 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 168.3 | -10.1 | 271 | 1603 | done | -1.05 | - | - | 2748 | - | 1.20 | 0.054 | 2112 | -587.5 | -145.7 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1611 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1618 | 169.9 | 10.0 | 273 | 1742 | done | -0.31 | 0.70 | 0.096 | 2907 | 227.1 | - | - | 1943 | - | - | 117.68 | 0.689 | 3326 | -5.1 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1743 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1745 | 175.3 | - | 292 | 1874 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.053 | 3211 | 233.8 | 1.27 | 0.070 | 1243 | -551.2 | 145.7 | 119.30 | 0.669 | 2730 | -5.0 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | 156.3 | 6.8 | 356 | 2158 | done | 1.09 | - | - | 3211 | - | 1.20 | 0.057 | 1951 | 590.0 | 175.9 | 25.88 | 0.644 | 2607 | -4.8 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 144.4 | 7.5 | 385 | 2309 | roll | 1.10 | - | - | 3211 | - | 1.25 | 0.067 | 2645 | 555.2 | 187.7 | 11.30 | 0.604 | 2560 | -4.2 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2390 | 137.1 | 7.7 | 401 | 2404 | done | 1.11 | - | - | 3210 | - | 1.20 | 0.062 | 1952 | -577.5 | 193.6 | 6.75 | 0.544 | 2535 | -3.7 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2539 | 124.9 | 8.4 | 427 | 2545 | done | 1.11 | - | - | 3211 | - | - | - | 1952 | - | 193.6 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2679 | 112.6 | 8.5 | 452 | 2687 | roll | 1.11 | - | - | 3211 | - | 1.20 | 0.056 | 2646 | 578.3 | 193.6 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2793 | 103.0 | 8.3 | 472 | 2800 | done | 1.11 | - | - | 3211 | - | 1.20 | 0.059 | 1946 | -583.3 | 193.6 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2937 | 91.2 | 8.1 | 497 | 2944 | roll | 1.11 | - | - | 3211 | - | 1.20 | 0.056 | 2643 | 580.8 | 193.6 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3022 | 84.2 | 7.7 | 512 | 3036 | done | 1.12 | - | - | 3211 | - | 1.20 | 0.056 | 1941 | -585.0 | 200.5 | 7.28 | 0.553 | 2507 | -3.6 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3172 | 72.8 | 7.4 | 538 | 3195 | roll | 1.14 | - | - | 3211 | - | 1.23 | 0.070 | 1244 | -566.7 | 215.3 | 13.98 | 0.602 | 2446 | -4.4 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3224 | 68.7 | 7.8 | 546 | 3233 | done | 1.14 | - | - | 3211 | - | 1.20 | 0.044 | 1955 | 592.5 | 220.3 | 5.57 | 0.496 | 2428 | -3.2 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 57.2 | 8.7 | 571 | 3377 | roll | 1.14 | - | - | 3211 | - | 1.17 | 0.066 | 2644 | 588.9 | 220.3 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3419 | 53.0 | 8.3 | 579 | 3425 | done | 1.14 | - | - | 3211 | - | 1.20 | 0.050 | 1942 | -585.0 | 220.3 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3558 | 41.8 | 8.6 | 604 | 3565 | done | 1.14 | - | - | 3211 | - | - | - | 1943 | - | 220.3 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3631 | 35.9 | 7.6 | 617 | 3648 | done | 1.16 | 0.10 | 0.082 | 3252 | 410.0 | - | - | 1942 | - | 228.8 | 9.07 | 0.560 | 2393 | -3.7 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3713 | 28.3 | 9.4 | 631 | 3720 | done | 1.16 | - | - | 3252 | - | - | - | 1942 | - | 228.8 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | 20.9 | 9.6 | 644 | 3793 | roll | 1.16 | - | - | 3252 | - | 1.20 | 0.053 | 2644 | 585.0 | 228.8 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3825 | 17.3 | 9.9 | 650 | 3833 | done | 1.16 | - | - | 3253 | - | 1.20 | 0.061 | 1940 | -586.7 | 228.8 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3899 | 10.4 | 8.9 | 663 | 3907 | roll | 1.16 | - | - | 3252 | - | 1.17 | 0.057 | 1250 | -589.7 | 228.8 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3958 | 4.4 | 10.2 | 673 | 3966 | done | 1.16 | 0.05 | 0.103 | 3237 | -300.0 | 1.17 | 0.048 | 1952 | 600.0 | 228.8 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3972 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3972 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4007 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4007 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.67 | - | - | - | - | -11.63 | - | - | 454 | - | - | - | 2133 | - | 280.13 | 46.53 | 0.490 | 2183 | -4.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||