SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.06 of 350.00 AH used of 24V (96.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 277.19, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 206
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 done -0.75 - - 130 - - - 1891 - -146.6 -45.65 - 3067 - - - - - - - - - - 14.73
73 2.9 -6.1 3 88 roll -0.75 9.40 0.366 2286 229.4 2.42 0.063 3311 586.8 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.20 14.50 -
317 35.0 -12.1 19 323 done -0.58 0.25 0.232 2351 260.0 2.30 0.052 1912 -608.3 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.28 14.52 -
636 64.5 -8.9 40 638 done -0.49 0.12 0.250 2383 266.7 - - 1912 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - 14.32 - -
936 87.3 -7.5 60 937 done -0.45 - - 2383 - - - 1912 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1236 109.5 -7.3 80 1237 done -0.45 - - 2383 - - - 1912 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1536 130.7 -6.9 100 1537 done -0.45 - - 2383 - - - 1912 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1836 151.3 -6.6 120 1837 done -0.45 - - 2383 - - - 1912 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2136 170.8 -5.6 140 2137 done -0.45 - - 2383 - - - 1912 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2436 187.7 -5.4 160 2437 done -0.45 - - 2383 - - - 1912 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2736 205.2 -6.0 180 2741 roll -0.45 - - 2382 - 2.40 0.077 493 -591.2 -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - 14.53 -
2919 217.6 -7.1 192 2925 done -0.45 - - 2375 - 2.28 0.042 1915 623.7 -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - 14.66 -
3238 237.8 -5.6 213 3239 done -0.45 - - 2375 - - - 1915 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3538 253.4 -4.9 231 3539 done -0.45 - - 2375 - - - 1915 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3838 270.8 -6.3 241 3839 done -0.45 - - 2375 - - - 1915 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4138 293.7 -8.0 251 4139 done -0.45 - - 2375 - - - 1915 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4438 318.4 -8.2 261 4439 done -0.45 - - 2375 - - - 1915 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4738 341.0 -7.2 271 4739 done -0.45 - - 2375 - - - 1916 - -146.6 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5039 360.1 -6.0 281 5044 roll -0.45 - - 2375 - 2.42 0.078 489 -589.7 -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - 14.60 -
5164 368.0 -6.4 285 5169 done -0.45 - - 2366 - 2.25 0.043 1902 628.0 -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - 14.73 -
5500 386.8 -5.5 296 5501 done -0.45 - - 2366 - - - 1902 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5798 403.5 -5.7 306 5803 roll -0.45 - - 2356 - 2.28 0.066 3294 610.5 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.64 -
5896 409.1 -5.8 309 5902 done -0.45 0.15 0.205 2395 260.0 2.28 0.049 1884 -618.4 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - 14.48 14.70 -
6226 426.6 -5.4 320 6227 done -0.50 - - 2396 - - - 1884 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6526 443.9 -6.0 330 6531 roll -0.55 - - 2388 - 2.35 0.066 3299 602.1 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.65 -
6631 449.9 -6.3 333 6637 done -0.60 0.15 0.113 2306 -546.7 2.25 0.050 1903 -620.4 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.71 14.69 -
6957 484.0 -10.6 344 6963 roll -0.53 0.20 0.213 2365 295.0 2.38 0.080 501 -589.1 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.32 14.59 -
7105 495.3 -9.1 348 7112 done -0.53 - - 2357 - 2.25 0.045 1902 622.7 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.72 -
7413 518.0 -6.0 359 7414 done -0.53 - - 2358 - - - 1902 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7711 534.0 -5.2 369 7713 done -0.53 - - 2357 - - - 1901 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8012 551.2 -6.0 379 8013 done -0.53 - - 2357 - - - 1901 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8311 571.8 -7.1 389 8313 done -0.53 - - 2357 - - - 1902 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8612 593.3 -7.1 399 8613 done -0.53 - - 2357 - - - 1902 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8911 613.4 -6.5 409 8913 done -0.53 - - 2358 - - - 1905 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9212 632.6 -6.4 419 9213 done -0.53 - - 2358 - - - 1902 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9511 651.6 -6.4 429 9517 roll -0.53 - - 2357 - 2.42 0.084 499 -579.8 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.54 -
9621 658.2 -7.0 432 9627 done -0.53 - - 2348 - 2.28 0.049 1896 612.7 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.69 -
9942 679.3 -5.9 443 9943 done -0.53 - - 2348 - - - 1896 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10240 695.7 -5.5 453 10245 roll -0.53 - - 2341 - 2.35 0.073 3305 599.6 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.57 -
10323 699.5 -5.8 455 10328 done -0.53 - - 2341 - 2.30 0.057 1900 -610.9 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.66 -
10639 722.1 -7.1 466 10640 done -0.53 - - 2341 - - - 1901 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10937 743.9 -7.2 476 10938 done -0.53 - - 2341 - - - 1900 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
11237 763.9 -6.4 486 11242 roll -0.53 - - 2332 - 2.35 0.075 3298 594.9 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.56 -
11334 770.0 -6.5 489 11340 done -0.53 0.12 0.213 2364 266.7 2.30 0.058 1903 -606.5 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - 14.43 14.62 -
11664 790.6 -6.5 500 11665 done -0.58 - - 2364 - - - 1902 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
11964 810.7 -6.8 510 11969 roll -0.63 - - 2365 - 2.45 0.091 490 -576.3 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.48 -
12079 817.6 -7.3 513 12084 done -0.63 - - 2360 - 2.33 0.051 1907 608.2 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.64 -
12394 839.9 -6.2 524 12396 done -0.68 0.12 0.132 2296 -533.3 - - 1908 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - 14.69 - -
12695 861.1 -6.8 534 12697 done -0.64 0.15 0.218 2335 260.0 - - 1908 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - 14.38 - -
12992 876.0 -4.8 544 12993 done -0.64 - - 2335 - - - 1908 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
13292 893.8 -6.3 554 13294 done -0.64 - - 2335 - - - 1907 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
13592 914.3 -6.9 564 13593 done -0.64 - - 2335 - - - 1908 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
13892 935.2 -6.9 574 13898 roll -0.64 - - 2327 - 2.38 0.080 3308 588.2 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - 14.52 -
13956 939.4 -6.8 576 13961 done -0.64 - - 2327 - 2.35 0.065 1900 -599.1 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.59 -
14292 961.5 -6.5 587 14293 done -0.64 - - 2327 - - - 1900 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
14407 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14407 begin apogee
14413 969.4 -6.6 591 14561 done -0.22 0.45 0.173 2465 306.7 - - 2100 - - 137.35 2.451 2467 -4.3 0.323 - - - - - - 14.41 - 12.87
14563 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14563 begin climb
14565 972.9 - 596 14723 done 0.75 1.00 0.124 2785 320.0 - - 2099 - 146.6 153.85 2.408 1869 -3.9 0.301 - - - - - - 14.00 - 12.76
15010 936.8 9.5 611 15016 roll 0.63 0.15 0.255 2745 -266.7 2.42 0.083 3494 576.4 146.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.14 14.34 -
15074 931.0 9.3 613 15080 done 0.51 0.20 0.243 2703 -210.0 2.38 0.066 2098 -586.6 146.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.21 14.40 -
15408 908.4 7.1 624 15421 done 0.52 - - 2703 - - - 2098 - 158.3 11.15 2.061 1822 -3.5 0.295 - - - - - - - - 13.45
15708 884.6 8.1 634 15709 done 0.52 - - 2703 - - - 2098 - 158.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16009 861.1 7.5 644 16010 done 0.53 - - 2703 - - - 2098 - 159.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
16308 840.2 6.8 654 16338 roll 0.55 - - 2703 - 2.50 0.086 3495 558.8 180.6 23.98 2.216 1730 -3.7 0.270 - - - - - - - 14.48 13.46
16426 833.1 7.5 657 16433 done 0.48 - - 2708 - 2.38 0.067 2097 -587.4 181.7 - - 1729 - - - - - - - - - 14.46 -
16732 808.6 7.4 668 16742 roll 0.49 - - 2719 - 2.42 0.095 694 -579.8 184.5 4.90 1.509 1713 -3.3 0.335 - - - - - - - 14.58 13.45
16789 805.9 7.5 669 16796 done 0.49 - - 2719 - 2.35 0.062 2096 596.6 185.4 - - 1714 - - - - - - - - - 14.55 -
17095 779.3 8.1 680 17096 done 0.49 - - 2719 - - - 2096 - 185.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
17395 756.2 7.6 690 17400 roll 0.49 - - 2719 - 2.42 0.089 3505 582.2 185.4 - - 1714 - - - - - - - - - 14.53 -
17448 753.5 7.7 691 17453 done 0.49 0.12 0.246 2699 -166.7 2.38 0.067 2093 -593.3 185.4 - - 1714 - - - - - - - - 14.39 14.58 -
17764 732.5 5.8 702 17814 done 0.55 - - 2700 - - - 2093 - 232.7 48.00 2.145 1518 -4.1 0.267 - - - - - - - - 13.33
18094 712.5 6.2 713 18132 done 0.59 - - 2699 - - - 2093 - 270.5 35.78 2.081 1365 -4.3 0.281 - - - - - - - - 13.30
18424 688.7 7.3 724 18432 done 0.64 0.15 0.122 2766 446.7 - - 2093 - 275.6 5.47 1.480 1344 -3.8 0.342 - - - - - - 14.50 - 13.42
18724 656.2 10.8 734 18726 done 0.59 0.15 0.242 2730 -240.0 - - 2093 - 275.6 - - 1341 - - - - - - - - 14.35 - -
19022 630.1 8.7 744 19023 done 0.59 - - 2729 - - - 2093 - 275.6 - - 1340 - - - - - - - - - - -
19322 603.8 8.8 754 19327 roll 0.59 - - 2730 - 2.42 0.083 3502 582.2 275.6 - - 1340 - - - - - - - - - 14.54 -
19374 600.4 9.1 755 19379 done 0.59 - - 2737 - 2.35 0.064 2097 -597.9 275.6 - - 1340 - - - - - - - - - 14.58 -
19689 567.1 10.3 766 19690 done 0.59 - - 2737 - - - 2097 - 275.6 - - 1340 - - - - - - - - - - -
19987 534.7 10.6 776 19988 done 0.59 - - 2737 - - - 2097 - 275.6 - - 1339 - - - - - - - - - - -
20287 504.2 10.0 786 20292 roll 0.59 - - 2746 - 2.45 0.093 692 -573.5 275.6 - - 1339 - - - - - - - - - 14.46 -
20340 500.9 9.9 787 20345 done 0.59 - - 2746 - 2.35 0.057 2110 603.4 275.6 - - 1339 - - - - - - - - - 14.61 -
20653 467.1 9.9 798 20658 roll 0.59 - - 2746 - 2.38 0.084 3504 585.7 275.6 - - 1339 - - - - - - - - - 14.54 -
20695 463.4 10.2 799 20700 done 0.59 - - 2756 - 2.35 0.062 2091 -601.3 275.6 - - 1339 - - - - - - - - - 14.62 -
21020 430.1 9.8 810 21021 done 0.59 - - 2756 - - - 2091 - 275.6 - - 1339 - - - - - - - - - - -
21319 399.1 10.4 820 21320 done 0.59 - - 2756 - - - 2091 - 275.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
21618 368.3 10.4 830 21623 roll 0.59 - - 2756 - 2.42 0.080 3507 585.1 275.6 - - 1339 - - - - - - - - - 14.54 -
21660 364.5 10.7 831 21666 done 0.59 0.15 0.233 2729 -180.0 2.35 0.060 2091 -602.6 275.6 - - 1339 - - - - - - - - 14.38 14.61 -
21986 335.7 8.1 842 21987 done 0.59 - - 2729 - - - 2091 - 275.6 - - 1339 - - - - - - - - - - -
22285 310.2 8.8 852 22286 done 0.63 - - 2729 - - - 2091 - 275.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
22585 281.7 9.7 862 22586 done 0.67 - - 2729 - - - 2092 - 275.6 - - 1339 - - - - - - - - - - -
22885 254.9 8.6 872 22887 done 0.72 0.15 0.115 2802 486.7 - - 2091 - 275.6 - - 1339 - - - - - - - - 14.69 - -
23185 216.6 12.9 890 23187 done 0.65 0.20 0.223 2750 -260.0 - - 2091 - 275.6 - - 1339 - - - - - - - - 14.31 - -
23485 189.6 8.6 910 23486 done 0.65 - - 2750 - - - 2091 - 275.6 - - 1339 - - - - - - - - - - -
23784 163.9 8.6 930 23785 done 0.65 - - 2750 - - - 2091 - 275.6 - - 1339 - - - - - - - - - - -
24085 137.9 9.1 950 24086 done 0.69 - - 2750 - - - 2091 - 275.6 - - 1339 - - - - - - - - - - -
24385 110.7 8.5 970 24386 done 0.74 - - 2750 - - - 2091 - 275.6 - - 1339 - - - - - - - - - - -
24685 85.8 8.4 990 24687 done 0.80 0.15 0.112 2829 526.7 - - 2093 - 275.6 - - 1339 - - - - - - - - 14.62 - -
24985 45.0 14.2 1010 24987 done 0.72 0.22 0.216 2769 -272.7 - - 2091 - 275.6 - - 1339 - - - - - - - - 14.28 - -
25285 17.9 8.4 1030 25290 roll 0.76 - - 2769 - 2.40 0.069 3513 592.5 275.6 - - 1339 - - - - - - - - - 14.50 -
25342 14.0 7.7 1033 25349 done 0.76 - - 2776 - 2.33 0.048 2089 -611.2 275.6 - - 1339 - - - - - - - - - 14.52 -
25480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25480 begin surface coast
25499 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25499 begin surface
SM 0.93 - - - - -7.53 8.73 0.195 130 14.9 0.30 0.090 1894 2880.0 277.19 - - 1339 - - 4 - - - - -