Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.75 of 91.80 AH used of 24V (89.38% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.90 of 61.20 AH used of 10V (88.73% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 12 s • bottom range 97.9 m at 825.1 m, depth 923 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 85
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 79 VBD -1.30 - - 35 - - - 2152 - -146.6 -60.65 - 2865 - - - - - - - - - - -
81 3.3 -4.2 3 129 roll -1.30 11.02 0.163 1990 177.4 2.45 0.064 3526 560.8 -146.6 -25.17 - 3502 -25.3 - - - - - - - - - -
234 19.4 -11.6 10 245 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.034 2125 -571.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
554 52.1 -9.8 26 575 done -1.30 - - 1990 - - - 2125 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
884 80.6 -9.4 42 893 roll -1.30 - - 1991 - 2.53 0.051 3525 553.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
935 86.4 -11.4 44 947 done -1.30 - - 1990 - 2.42 0.035 2134 -574.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1256 119.5 -10.1 60 1265 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.054 725 -552.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1276 121.8 -10.3 61 1286 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.034 2138 572.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1606 154.8 -9.9 77 1615 roll -1.30 - - 1991 - 2.50 0.053 3531 557.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1647 159.2 -10.5 79 1657 done -1.30 - - 1991 - 2.42 0.035 2134 -577.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1979 193.3 -10.7 95 1998 done -1.30 - - 1991 - - - 2134 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2307 230.9 -11.7 111 2317 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.054 3538 550.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2349 236.0 -12.2 113 2359 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.035 2130 -574.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2680 272.2 -10.6 129 2689 roll -1.30 - - 1990 - 2.53 0.058 738 -550.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2731 278.0 -11.3 131 2741 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.036 2133 569.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3050 311.6 -10.6 147 3061 roll -1.30 - - 1991 - 2.53 0.056 3534 553.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3124 320.0 -11.2 150 3136 done -1.30 - - 1991 - 2.42 0.035 2140 -576.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3444 353.8 -10.2 166 3464 done -1.30 - - 1990 - - - 2140 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3773 388.0 -10.6 182 3783 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.061 732 -545.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3815 392.5 -10.9 184 3825 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.036 2136 568.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4146 426.5 -10.2 200 4155 roll -1.30 - - 1990 - 2.53 0.057 3534 552.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4197 432.2 -10.8 202 4208 done -1.30 - - 1990 - 2.45 0.036 2134 -571.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4517 464.1 -10.0 218 4527 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.064 733 -543.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4559 468.2 -10.0 220 4569 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.037 2134 567.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4890 499.3 -9.3 236 4899 roll -1.30 - - 1990 - 2.55 0.058 3541 551.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4920 502.3 -9.3 237 4930 done -1.30 - - 1990 - 2.47 0.037 2127 -572.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5239 531.5 -9.2 253 5249 roll -1.30 - - 1990 - 2.58 0.064 731 -541.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5281 535.3 -9.4 255 5291 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.037 2135 568.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5612 564.4 -8.6 271 5622 roll -1.30 - - 1990 - 2.55 0.059 3542 551.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5643 567.1 -8.7 272 5653 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.037 2129 -572.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5962 593.4 -8.1 288 5972 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.059 3537 545.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5993 595.9 -8.0 289 6003 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.038 2126 -571.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6313 620.8 -7.7 305 6323 roll -1.30 - - 1990 - 2.58 0.058 3535 546.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6366 625.2 -8.8 307 6375 done -1.30 - - 1990 - 2.45 0.038 2135 -571.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6685 650.5 -7.8 323 6704 done -1.30 - - 1991 - - - 2135 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7016 677.5 -8.1 339 7024 roll -1.30 - - 1990 - 2.58 0.060 3541 545.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7098 684.8 -8.7 343 7108 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.038 2131 -570.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7429 710.3 -7.6 359 7448 done -1.30 - - 1991 - - - 2130 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7758 736.7 -8.4 375 7768 roll -1.30 - - 1990 - 2.58 0.059 3540 546.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7789 739.5 -9.1 376 7799 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.036 2125 -572.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8108 767.8 -8.9 392 8119 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.063 733 -545.9 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8140 770.8 -9.3 393 8150 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.038 2137 568.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8460 800.1 -9.2 409 8469 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.058 732 -544.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8490 803.1 -9.4 410 8502 done -1.30 - - 1990 - 2.47 0.038 2136 568.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8811 832.7 -9.3 426 8820 roll -1.30 - - 1991 - 2.53 0.059 3532 551.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8862 837.9 -10.1 428 8873 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.037 2127 -573.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9183 868.0 -9.0 444 9192 roll -1.30 - - 1990 - 2.58 0.058 3534 545.3 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9234 873.1 -10.0 446 9245 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.036 2128 -573.9 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9554 901.6 -9.0 462 9564 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.061 736 -545.9 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9670 912.4 -9.4 467 9680 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.038 2136 566.8 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9704 915.3 9.3 469 9844 done -0.33 1.02 0.079 2206 210.8 - - 1930 - - 126.93 1.220 2903 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
9846 919.9 3.5 476 9984 roll 1.30 1.62 0.046 2567 222.8 2.67 0.059 540 -520.6 146.6 125.22 1.216 2305 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
10131 902.1 9.5 490 10154 done 1.30 - - 2567 - 2.50 0.036 1943 561.2 157.9 9.50 1.211 2259 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
10462 871.1 9.6 506 10481 roll 1.31 - - 2567 - 2.67 0.059 546 -523.2 166.7 7.32 1.208 2222 -5.1 0.396 - - - - - - - - -
10555 861.1 10.7 510 10567 done 1.32 - - 2567 - 2.47 0.036 1933 561.5 166.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10876 826.9 10.7 526 10884 roll 1.32 - - 2567 - 2.58 0.058 3342 546.1 166.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10948 818.7 11.2 529 10959 done 1.32 - - 2567 - 2.47 0.040 1947 -564.8 166.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11268 783.4 11.3 545 11278 roll 1.32 - - 2566 - 2.55 0.058 3335 544.3 166.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11299 779.8 11.8 546 11309 done 1.32 - - 2567 - 2.50 0.040 1929 -562.4 166.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11618 742.7 11.9 562 11629 roll 1.32 - - 2567 - 2.58 0.057 3335 545.0 166.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11650 738.6 12.4 563 11660 done 1.32 - - 2567 - 2.50 0.039 1928 -562.8 166.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11969 702.2 11.3 579 11989 done 1.32 - - 2567 - - - 1928 - 166.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12299 670.3 8.8 595 12329 roll 1.32 - - 2567 - 2.67 0.057 3336 527.3 193.6 21.60 1.087 2113 -4.9 0.328 - - - - - - - - -
12361 664.1 10.2 598 12371 done 1.36 - - 2567 - 2.53 0.040 1931 -555.3 193.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12690 632.4 9.8 614 12701 roll 1.36 - - 2567 - 2.62 0.056 3338 537.0 197.7 3.17 1.093 2096 -5.0 0.317 - - - - - - - - -
12743 626.9 10.6 616 12753 done 1.36 - - 2567 - 2.53 0.040 1926 -558.1 197.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13062 594.1 9.5 632 13084 roll 1.36 - - 2567 - 2.65 0.056 3336 532.1 207.9 8.15 1.047 2055 -5.2 0.317 - - - - - - - - -
13104 589.9 10.2 634 13114 done 1.37 - - 2567 - 2.53 0.041 1930 -555.7 207.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13434 556.0 10.0 650 13455 done 1.37 - - 2567 - - - 1930 - 207.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13765 523.7 9.5 666 13784 roll 1.37 - - 2567 - 2.65 0.056 3340 532.1 218.7 8.73 1.002 2011 -5.0 0.286 - - - - - - - - -
13794 520.7 9.4 667 13815 done 1.39 - - 2567 - 2.53 0.040 1936 -554.9 231.3 9.75 0.983 1960 -5.2 0.301 - - - - - - - - -
14134 489.1 9.2 684 14155 done 1.40 - - 2567 - - - 1935 - 249.0 14.23 0.964 1887 -5.1 0.283 - - - - - - - - -
14463 455.8 9.8 700 14475 roll 1.42 0.10 0.058 2597 300.0 2.65 0.065 533 -529.1 253.2 3.25 0.991 1870 -5.2 0.261 - - - - - - - - -
14495 452.2 10.8 701 14505 done 1.43 - - 2597 - 2.50 0.036 1936 561.2 253.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14814 416.2 11.1 717 14824 roll 1.43 - - 2597 - 2.55 0.058 3336 549.0 253.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14845 412.5 11.3 718 14856 done 1.43 - - 2597 - 2.50 0.040 1931 -562.0 253.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15165 375.1 11.8 734 15175 roll 1.43 - - 2597 - 2.60 0.064 531 -538.5 253.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15186 372.5 11.9 735 15196 done 1.43 - - 2597 - 2.47 0.035 1937 569.2 253.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15516 334.4 11.7 751 15525 roll 1.43 - - 2597 - 2.60 0.059 532 -540.4 253.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15537 331.9 11.8 752 15546 done 1.43 - - 2598 - 2.47 0.035 1935 568.0 253.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15866 290.8 12.9 768 15876 roll 1.43 - - 2597 - 2.53 0.056 3333 552.6 253.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15887 288.1 13.0 769 15897 done 1.43 - - 2597 - 2.47 0.039 1933 -566.8 253.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16217 243.5 14.4 785 16227 roll 1.43 - - 2597 - 2.55 0.054 3334 549.4 253.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16239 240.5 14.2 786 16248 done 1.43 - - 2597 - 2.47 0.038 1934 -566.8 253.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16568 194.7 13.7 802 16587 done 1.43 - - 2597 - - - 1935 - 253.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16897 150.6 13.6 818 16907 roll 1.43 - - 2598 - 2.58 0.058 528 -545.3 253.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16940 144.8 13.9 820 16949 done 1.43 - - 2597 - 2.47 0.035 1939 571.3 253.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17270 101.4 12.8 836 17290 done 1.43 - - 2597 - - - 1939 - 253.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17599 61.7 11.6 852 17619 done 1.43 - - 2597 - - - 1940 - 253.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17929 23.6 11.5 868 17938 roll 1.43 - - 2597 - 2.50 0.054 3330 556.0 253.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17992 16.2 11.8 871 18001 done 1.43 - - 2597 - 2.47 0.038 1928 -567.6 253.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -