WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.43 of 147.00 AH used of 24V (74.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.68 of 122.20 AH used of 10V (80.62% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 83 VBD -0.81 - - 862 - - - 2186 - -146.6 -61.53 - 2623 - - - - - - - - - - -
86 3.5 -5.9 6 122 roll -0.81 12.15 0.152 2616 144.4 2.40 0.094 791 -581.2 -146.6 -18.42 - 3436 -44.1 - - - - - - - - - -
242 32.3 -13.4 20 247 done -0.59 0.32 0.084 2670 168.8 2.33 0.064 2205 606.9 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
580 57.8 -7.1 71 587 roll -0.63 - - 2670 - 2.38 0.081 791 -594.1 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
633 61.6 -7.3 80 640 done -0.73 0.15 0.058 2638 -213.3 2.30 0.067 2199 612.2 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
970 92.0 -9.3 129 973 roll -0.65 - - 2638 - 2.40 0.091 3605 585.8 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1015 96.3 -9.2 133 1019 done -0.65 - - 2638 - 2.33 0.070 2198 -603.9 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1342 124.0 -7.4 163 1346 roll -0.65 - - 2638 - 2.38 0.086 786 -593.3 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1396 128.3 -7.7 167 1403 done -0.65 - - 2638 - 2.35 0.071 2194 599.1 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1725 150.0 -6.0 198 1729 roll -0.65 - - 2638 - 2.38 0.085 789 -590.3 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1780 153.7 -6.1 201 1784 done -0.71 - - 2638 - 2.33 0.071 2203 606.9 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2095 172.5 -6.5 216 2096 done -0.71 - - 2637 - - - 2203 - -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2405 194.3 -7.5 231 2409 roll -0.75 - - 2638 - 2.40 0.087 787 -590.0 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2444 197.4 -8.0 233 2448 done -0.83 - - 2638 - 2.33 0.073 2201 606.9 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2779 221.4 -6.7 249 2781 done -0.88 0.15 0.064 2606 -213.3 - - 2201 - -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
3086 248.7 -9.4 264 3091 roll -0.77 0.15 0.094 2632 173.3 2.42 0.089 783 -586.0 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3112 251.3 -9.2 265 3117 done -0.77 - - 2632 - 2.35 0.074 2201 603.4 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3434 277.2 -8.1 281 3438 roll -0.77 - - 2632 - 2.40 0.090 791 -587.5 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3454 279.0 -7.5 282 3459 done -0.77 - - 2632 - 2.35 0.074 2209 603.4 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3800 306.1 -7.6 297 3805 roll -0.77 - - 2632 - 2.42 0.090 788 -587.2 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3839 309.2 -7.7 297 3843 done -0.83 - - 2632 - 2.35 0.074 2203 602.1 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
4165 334.1 -7.7 303 4166 done -0.83 - - 2632 - - - 2203 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
4469 357.4 -7.6 308 4473 roll -0.83 - - 2632 - 2.42 0.092 789 -584.3 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
4490 359.1 -7.6 308 4495 done -0.88 0.12 0.070 2605 -225.0 2.35 0.074 2202 601.3 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
4833 389.5 -8.9 314 4838 roll -0.79 0.12 0.100 2626 175.0 2.42 0.092 793 -582.2 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4871 392.7 -7.5 314 4875 done -0.79 - - 2626 - 2.35 0.077 2206 601.3 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5197 415.9 -7.1 320 5201 roll -0.79 - - 2626 - 2.42 0.093 793 -583.9 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5218 417.5 -7.1 320 5222 done -0.79 - - 2626 - 2.35 0.077 2202 599.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5561 442.2 -7.2 326 5565 roll -0.79 - - 2626 - 2.42 0.094 794 -581.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5588 444.2 -7.5 326 5592 done -0.79 - - 2626 - 2.35 0.077 2201 598.7 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5925 466.2 -6.5 332 5926 done -0.79 - - 2626 - - - 2202 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6230 485.9 -6.5 337 6234 roll -0.79 - - 2626 - 2.45 0.097 789 -576.7 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6257 487.7 -6.9 337 6261 done -0.79 - - 2626 - 2.35 0.078 2199 600.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6595 510.2 -6.7 343 6599 roll -0.79 - - 2625 - 2.45 0.097 788 -575.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6615 512.0 -7.7 343 6620 done -0.79 - - 2626 - 2.40 0.079 2198 587.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6959 537.5 -7.5 349 6960 done -0.79 - - 2626 - - - 2198 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7262 559.6 -7.2 354 7263 done -0.79 - - 2626 - - - 2198 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7565 580.4 -6.7 359 7569 roll -0.79 - - 2625 - 2.47 0.103 793 -568.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7586 581.9 -7.2 359 7591 done -0.83 - - 2625 - 2.38 0.083 2201 591.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7924 603.7 -6.5 365 7925 done -0.83 - - 2626 - - - 2201 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8226 622.8 -6.3 370 8228 done -0.83 - - 2626 - - - 2201 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8530 640.3 -5.7 375 8532 done -0.88 - - 2626 - - - 2201 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8833 657.8 -5.8 380 8835 done -0.92 0.15 0.066 2595 -206.7 - - 2201 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
9137 682.1 -8.1 385 9139 done -0.83 0.12 0.100 2615 166.7 - - 2201 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9440 704.4 -7.3 390 9444 roll -0.83 - - 2615 - 2.58 0.118 791 -546.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9483 707.9 -7.5 390 9487 done -0.83 - - 2615 - 2.40 0.086 2204 588.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9798 732.5 -7.9 396 9799 done -0.83 - - 2615 - - - 2205 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
10102 757.4 -8.2 401 10106 roll -0.83 - - 2615 - 2.53 0.106 787 -560.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
10128 759.8 -8.4 401 10133 done -0.83 - - 2615 - 2.42 0.085 2198 583.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
10467 782.8 -6.6 407 10468 done -0.83 - - 2615 - - - 2199 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
10769 798.1 -4.8 412 10770 done -0.83 - - 2615 - - - 2199 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11072 811.1 -4.3 417 11076 roll -0.83 - - 2614 - 2.50 0.105 794 -562.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11093 812.1 -4.6 417 11097 done -0.83 - - 2615 - 2.40 0.086 2202 586.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11436 827.1 -4.3 423 11438 done -0.83 - - 2615 - - - 2202 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11739 841.9 -4.9 428 11740 done -0.83 - - 2615 - - - 2202 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12042 859.6 -6.0 433 12043 done -0.83 - - 2614 - - - 2202 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12346 879.1 -6.5 438 12347 done -0.83 - - 2615 - - - 2202 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12650 902.2 -7.7 443 12654 roll -0.83 - - 2614 - 2.65 0.137 3604 529.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12665 903.6 -7.8 443 12669 done -0.83 - - 2615 - 2.40 0.091 2206 -582.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13016 929.4 -7.2 449 13017 done -0.83 - - 2615 - - - 2206 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13318 950.2 -6.8 454 13319 done -0.83 - - 2615 - - - 2206 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13620 969.6 -6.3 459 13624 roll -0.83 - - 2615 - 2.55 0.115 789 -555.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13647 971.3 -6.1 459 13651 done -0.88 - - 2615 - 2.42 0.087 2202 583.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13975 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13976 begin apogee
13981 991.7 6.2 465 14111 done -0.23 0.77 0.082 2745 168.8 - - 2300 - - 127.05 1.473 2837 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
14112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14112 begin climb
14114 995.7 - 467 14257 roll 0.81 1.35 0.054 2974 169.6 2.83 0.111 891 -497.9 146.6 133.40 1.423 2239 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
14324 981.1 12.9 470 14330 done 0.48 0.45 0.101 2908 -146.7 2.60 0.088 2301 542.3 146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14661 952.0 8.5 476 14662 done 0.42 - - 2909 - - - 2301 - 146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14964 927.6 8.0 481 14969 roll 0.38 0.15 0.107 2882 -180.0 2.58 0.108 890 -546.9 146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
14985 926.0 6.9 481 15007 done 0.40 - - 2882 - 2.45 0.089 2300 575.5 164.4 16.62 1.344 2166 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
15322 902.3 7.1 487 15341 roll 0.48 0.12 0.072 2906 200.0 2.58 0.108 891 -546.1 175.5 11.20 1.290 2121 -4.0 0.306 - - - - - - - - -
15380 897.4 8.5 487 15386 done 0.43 - - 2906 - 2.47 0.089 2304 572.1 175.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15689 869.6 9.1 493 15690 done 0.43 - - 2907 - - - 2304 - 175.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15992 841.1 9.4 498 15996 roll 0.43 - - 2906 - 2.58 0.110 882 -551.2 175.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16058 834.7 9.5 499 16062 done 0.38 0.15 0.103 2884 -146.7 2.45 0.090 2303 580.0 175.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16423 804.6 8.2 505 16427 roll 0.46 - - 2883 - 2.55 0.109 884 -556.5 175.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16488 798.9 9.3 506 16493 done 0.46 - - 2883 - 2.47 0.089 2304 574.9 175.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16854 770.0 7.8 512 16859 roll 0.54 0.17 0.065 2921 223.5 2.55 0.107 883 -557.3 175.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16943 761.3 9.6 513 16947 done 0.46 - - 2920 - 2.45 0.089 2309 582.0 175.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17280 729.6 9.5 519 17284 roll 0.41 0.15 0.102 2894 -173.3 2.55 0.107 887 -557.6 175.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17334 724.8 8.3 519 17341 done 0.41 - - 2894 - 2.42 0.089 2301 584.3 175.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17644 700.2 8.0 525 17648 roll 0.46 - - 2893 - 2.53 0.106 883 -560.5 175.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17698 695.6 9.0 525 17705 done 0.46 - - 2894 - 2.42 0.087 2302 586.4 175.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18008 669.0 8.7 531 18012 roll 0.52 - - 2894 - 2.53 0.105 888 -558.9 175.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18085 661.8 9.0 532 18089 done 0.52 - - 2894 - 2.42 0.088 2306 586.0 175.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18439 633.9 7.6 538 18444 roll 0.59 0.17 0.066 2930 211.8 2.53 0.103 887 -560.9 175.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18472 631.0 9.9 538 18476 done 0.49 0.15 0.105 2907 -153.3 2.42 0.086 2309 587.6 175.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18797 607.8 6.9 544 18818 roll 0.51 - - 2908 - 2.53 0.103 880 -564.8 192.6 15.48 1.207 2051 -4.4 0.241 - - - - - - - - -
18862 603.1 6.6 545 18891 done 0.54 - - 2907 - 2.42 0.086 2301 587.2 218.6 22.42 1.212 1945 -4.7 0.256 - - - - - - - - -
19224 576.3 7.6 551 19228 roll 0.59 0.10 0.080 2928 210.0 2.53 0.100 890 -557.7 218.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19273 571.6 9.5 551 19277 done 0.54 - - 2927 - 2.42 0.084 2301 583.1 218.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19587 540.5 10.0 557 19592 roll 0.54 - - 2928 - 2.53 0.101 882 -560.9 218.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19626 536.4 10.7 557 19630 done 0.50 - - 2927 - 2.42 0.084 2304 587.6 218.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19945 504.4 10.0 563 19950 roll 0.50 - - 2928 - 2.50 0.101 889 -566.0 218.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20001 498.4 9.8 563 20007 done 0.45 0.17 0.098 2900 -164.7 2.40 0.084 2300 587.9 218.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20310 471.3 8.8 569 20314 roll 0.54 - - 2900 - 2.50 0.098 882 -567.2 218.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20387 464.3 8.7 570 20392 done 0.59 0.15 0.067 2930 200.0 2.42 0.083 2309 589.7 218.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20735 430.2 9.8 576 20739 roll 0.59 - - 2930 - 2.50 0.099 888 -568.4 218.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20789 424.6 10.4 576 20796 done 0.54 - - 2930 - 2.40 0.083 2305 590.4 218.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21098 394.8 9.7 582 21102 roll 0.54 - - 2930 - 2.47 0.097 888 -573.7 218.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21170 387.5 11.0 583 21174 done 0.49 0.12 0.105 2911 -158.3 2.40 0.083 2306 590.8 218.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21523 357.2 8.5 589 21527 roll 0.55 - - 2911 - 2.47 0.096 887 -574.5 218.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21617 348.8 9.1 590 21622 done 0.55 - - 2911 - 2.40 0.082 2308 592.1 218.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21961 320.3 8.3 596 21966 roll 0.62 0.12 0.071 2938 225.0 2.47 0.094 888 -574.9 218.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22050 311.7 9.3 597 22054 done 0.56 - - 2937 - 2.38 0.081 2300 593.3 218.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22370 281.0 10.1 608 22374 roll 0.56 - - 2937 - 2.45 0.094 886 -577.1 218.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
22432 274.9 10.9 611 22437 done 0.49 0.17 0.100 2910 -158.8 2.40 0.081 2307 592.1 218.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
22759 247.3 8.2 627 22762 roll 0.57 - - 2909 - 2.45 0.094 886 -580.0 218.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
22819 242.2 8.5 629 22826 done 0.61 0.12 0.070 2936 225.0 2.38 0.080 2307 597.1 218.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23135 213.4 9.1 645 23139 roll 0.61 - - 2936 - 2.47 0.094 877 -578.9 218.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23178 209.3 8.5 647 23182 done 0.57 - - 2936 - 2.40 0.079 2309 596.7 218.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23505 180.0 8.7 663 23510 roll 0.57 - - 2936 - 2.47 0.093 879 -578.9 218.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23538 176.8 10.2 664 23545 done 0.57 - - 2936 - 2.40 0.078 2301 592.5 218.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23854 147.1 9.2 681 23858 roll 0.57 - - 2936 - 2.45 0.091 880 -580.0 218.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23920 141.0 9.4 686 23927 done 0.57 - - 2936 - 2.40 0.077 2301 592.1 218.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24246 115.2 8.1 717 24250 roll 0.57 - - 2936 - 2.45 0.090 876 -581.6 218.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24291 111.0 9.7 720 24297 done 0.57 - - 2936 - 2.38 0.077 2301 598.7 218.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24616 82.8 8.8 751 24620 roll 0.57 - - 2936 - 2.42 0.089 885 -585.1 218.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
24753 72.5 6.7 771 24782 done 0.60 - - 2936 - 2.35 0.076 2302 603.0 240.9 19.30 0.878 1854 -4.8 0.043 - - - - - - - - -
25121 49.4 5.4 836 25177 roll 0.78 0.15 0.063 2970 226.7 2.53 0.088 883 -560.9 301.6 47.28 0.859 1606 -5.2 0.033 - - - - - - - - -
25222 41.6 8.5 854 25229 done 0.78 - - 2970 - 2.42 0.074 2308 588.8 301.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
25556 16.1 5.1 887 25620 roll 0.97 0.17 0.059 3009 229.4 2.55 0.086 887 -557.3 372.4 54.97 0.821 1318 -5.2 0.011 - - - - - - - - -
25713 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25713 begin surface coast
25725 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25725 begin surface
SM 1.55 - - - - -8.91 - - 863 - - - 2206 - 400.08 13.50 0.771 1206 -8.3 0.002 - - - - - -