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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.59 of 147.00 AH used of 24V (77.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.91 of 122.20 AH used of 10V (82.07% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 0.38 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 36.7 m at 81.4 m, depth 118 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 121 | VBD | -1.00 | - | - | 862 | - | - | - | 2075 | - | -146.6 | -86.78 | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.2 | -7.4 | 16 | 158 | roll | -1.00 | 10.93 | 0.156 | 2445 | 144.8 | 2.38 | 0.090 | 3487 | 593.3 | -146.6 | -17.45 | - | 3843 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 28.8 | -12.9 | 40 | 297 | done | -1.00 | - | - | 2446 | - | 2.30 | 0.064 | 2076 | -613.5 | -146.6 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 499 | 56.8 | -13.3 | 57 | 504 | roll | -1.00 | - | - | 2445 | - | 2.35 | 0.081 | 3486 | 600.0 | -146.6 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 62.6 | -12.6 | 59 | 547 | done | -1.00 | - | - | 2446 | - | 2.33 | 0.067 | 2074 | -606.0 | -146.6 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 870 | 99.7 | -11.0 | 75 | 874 | roll | -1.00 | - | - | 2445 | - | 2.35 | 0.085 | 3484 | 600.0 | -146.6 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 942 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 949 | 108.1 | 11.2 | 81 | 1066 | done | -0.23 | 0.98 | 0.084 | 2614 | 172.4 | - | - | 2240 | - | - | 112.22 | 0.809 | 3245 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1067 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1069 | 111.5 | - | 93 | 1194 | roll | 1.00 | 1.50 | 0.035 | 2892 | 185.3 | 2.58 | 0.092 | 839 | -543.0 | 146.6 | 112.93 | 0.778 | 2646 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 86.9 | 17.9 | 110 | 1293 | done | 1.00 | - | - | 2892 | - | 2.42 | 0.075 | 2268 | 590.5 | 146.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 36.2 | 15.1 | 129 | 1612 | roll | 1.00 | - | - | 2892 | - | 2.40 | 0.098 | 3660 | 580.0 | 146.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | 7.0 | -0.1 | 164 | 1993 | VBD | 1.28 | 0.30 | 0.053 | 2950 | 193.3 | 2.33 | 0.072 | 2243 | -608.2 | 369.3 | 119.95 | 0.741 | 1994 | -5.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1993 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1994 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2028 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2028 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.23 | - | - | - | - | -8.31 | - | - | 863 | - | - | - | 2067 | - | 600.00 | 137.25 | 0.701 | 798 | -8.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||