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* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.23 of 91.80 AH used of 24V (97.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.48 of 61.20 AH used of 10V (82.88% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 82 | VBD | -1.35 | - | - | 133 | - | - | - | 1895 | - | -146.6 | -67.78 | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.6 | -10.4 | 12 | 112 | done | -1.35 | 13.23 | 0.186 | 2295 | 163.4 | - | - | 1897 | - | -146.6 | -11.55 | - | 3530 | -49.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 16.8 | -10.5 | 29 | 175 | done | -1.35 | - | - | 2295 | - | - | - | 1897 | - | -146.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 238 | 23.7 | -10.8 | 38 | 238 | done | -1.35 | - | - | 2295 | - | - | - | 1897 | - | -146.6 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 44.0 | -11.4 | 56 | 428 | roll | -1.35 | - | - | 2294 | - | 2.60 | 0.057 | 497 | -538.5 | -146.6 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 493 | 52.3 | -12.3 | 62 | 501 | done | -1.35 | - | - | 2295 | - | 2.53 | 0.038 | 1902 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | 86.9 | -10.2 | 93 | 810 | done | -1.35 | - | - | 2295 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 983 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | 106.0 | 10.7 | 110 | 1168 | done | -0.33 | 1.08 | 0.103 | 2511 | 200.0 | - | - | 1902 | - | - | 172.62 | 0.643 | 2930 | -3.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1169 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1170 | 110.5 | - | 127 | 1349 | done | 1.35 | 1.73 | 0.054 | 2887 | 217.3 | - | - | 1903 | - | 146.6 | 174.12 | 0.623 | 2332 | -3.4 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 62.1 | 11.2 | 175 | 1661 | roll | 1.35 | - | - | 2887 | - | 2.62 | 0.057 | 501 | -535.1 | 146.6 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1736 | 52.3 | 12.6 | 182 | 1744 | done | 1.35 | - | - | 2887 | - | 2.53 | 0.039 | 1898 | 552.2 | 146.6 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2052 | 18.3 | 10.4 | 214 | 2059 | roll | 1.35 | - | - | 2887 | - | 2.62 | 0.058 | 498 | -534.4 | 146.6 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2298 | 5.5 | -0.1 | 260 | 2409 | VBD | 1.61 | 0.20 | 0.041 | 2943 | 280.0 | 2.53 | 0.038 | 1908 | 557.3 | 365.6 | 104.20 | 0.602 | 1869 | -4.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2409 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2433 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2433 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -11.29 | - | - | 136 | - | - | - | 1907 | - | 425.10 | 98.93 | 0.578 | 1197 | -6.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||