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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.88 of 91.80 AH used of 24V (80.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.35 of 61.20 AH used of 10V (83.09% remains) | |
| • Surface angle -68.5 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -23.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.3 m | • Transponder ping count: 120 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 84 | VBD | -2.10 | - | - | 134 | - | - | - | 2148 | - | -97.8 | -54.55 | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 2.2 | -4.9 | 9 | 143 | roll | -2.10 | 14.70 | 0.207 | 2442 | 157.0 | 2.60 | 0.071 | 742 | -540.8 | -97.8 | -32.72 | - | 3681 | -24.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 26.3 | -8.4 | 51 | 401 | done | -2.10 | - | - | 2443 | - | 2.50 | 0.042 | 2154 | 564.8 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 41.7 | -8.0 | 67 | 595 | roll | -2.10 | - | - | 2443 | - | 2.60 | 0.060 | 740 | -543.8 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 66.1 | -10.0 | 86 | 853 | done | -2.10 | - | - | 2443 | - | 2.50 | 0.041 | 2154 | 565.6 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 84.8 | -9.4 | 101 | 1049 | roll | -2.10 | - | - | 2445 | - | 2.60 | 0.061 | 740 | -543.8 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1200 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1209 | 100.3 | 9.3 | 112 | 1329 | done | -0.42 | 1.85 | 0.115 | 2811 | 197.8 | - | - | 2356 | - | - | 114.00 | 0.651 | 3281 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1330 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1334 | 102.3 | - | 122 | 1458 | roll | 2.10 | 2.47 | 0.054 | 3367 | 225.1 | 2.65 | 0.069 | 3754 | 527.5 | 97.8 | 112.55 | 0.627 | 2881 | -3.6 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 52.1 | 15.9 | 151 | 1714 | done | 2.10 | - | - | 3367 | - | 2.50 | 0.041 | 2345 | -563.6 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 23.2 | 14.1 | 167 | 1917 | roll | 2.10 | - | - | 3367 | - | 2.62 | 0.064 | 3758 | 539.3 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2088 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2088 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2129 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2129 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 132 | - | - | - | 2147 | - | 400.08 | 134.38 | 0.575 | 1650 | -9.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||