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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.82 of 150.00 AH used of 24V (82.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.40 of 80.00 AH used of 10V (88.24% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.41 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 18.3 m at 19.8 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 71 | VBD | -1.23 | - | - | 679 | - | - | - | 2126 | - | -132.0 | -44.20 | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.1 | -3.1 | 9 | 137 | roll | -1.23 | 12.77 | 0.264 | 2061 | 108.2 | 2.78 | 0.061 | 764 | -489.9 | -132.0 | -39.88 | - | 3203 | -27.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 36.3 | -11.6 | 53 | 395 | done | -1.11 | 0.20 | 0.155 | 2088 | 135.0 | 2.67 | 0.033 | 2168 | 525.8 | -132.0 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 56.6 | -10.3 | 72 | 591 | roll | -1.05 | - | - | 2088 | - | 2.85 | 0.061 | 767 | -491.6 | -132.0 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 70.6 | -10.9 | 83 | 721 | done | -1.00 | 0.17 | 0.148 | 2113 | 147.1 | 2.70 | 0.035 | 2173 | 520.7 | -132.0 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 98.5 | -8.6 | 113 | 1046 | roll | -1.00 | - | - | 2113 | - | 3.00 | 0.094 | 3559 | 462.0 | -132.0 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 101.7 | -9.0 | 115 | 1079 | done | -1.00 | - | - | 2113 | - | 2.60 | 0.032 | 2189 | -526.9 | -132.0 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1159 | 108.8 | 8.8 | 123 | 1275 | done | -0.22 | 0.95 | 0.129 | 2279 | 174.7 | - | - | 2426 | - | - | 111.03 | 0.710 | 2664 | -4.9 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1276 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1279 | 111.6 | - | 135 | 1395 | done | 1.23 | 1.73 | 0.080 | 2602 | 186.7 | - | - | 2426 | - | 132.0 | 110.28 | 0.698 | 2126 | -4.9 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 51.0 | 14.9 | 176 | 1715 | roll | 1.12 | 0.15 | 0.130 | 2576 | -173.3 | 3.05 | 0.080 | 1016 | -462.3 | 132.0 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 48.3 | 14.9 | 177 | 1733 | done | 1.02 | 0.12 | 0.130 | 2560 | -133.3 | 2.78 | 0.049 | 2397 | 496.8 | 132.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | 23.9 | 11.8 | 195 | 1930 | roll | 0.99 | - | - | 2560 | - | 3.22 | 0.106 | 3824 | 443.2 | 132.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | 19.1 | 12.1 | 198 | 1971 | done | 0.93 | 0.15 | 0.128 | 2538 | -146.7 | 2.72 | 0.036 | 2422 | -515.4 | 132.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | 11.4 | 9.2 | 211 | 2055 | done | 0.95 | - | - | 2538 | - | - | - | 2421 | - | 147.7 | 12.60 | 0.691 | 2061 | -5.0 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | 5.5 | 6.9 | 226 | 2175 | roll | 1.13 | 0.17 | 0.051 | 2580 | 247.1 | 3.12 | 0.087 | 1012 | -451.6 | 208.1 | 41.58 | 0.659 | 1814 | -5.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2201 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2241 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2241 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.40 | - | - | - | - | -7.59 | - | - | 683 | - | - | - | 2172 | - | 425.10 | 119.57 | 0.617 | 931 | -7.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||