Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.94 of 91.80 AH used of 24V (77.19% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 8.75 of 61.20 AH used of 10V (85.71% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 110.1 m at 775.3 m, depth 885 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 done -1.17 - - 395 - - - 2456 - -146.6 -72.60 - 3431 - - - - - - - - - - -
94 2.6 -4.6 3 114 roll -1.17 11.48 0.137 2538 186.7 2.50 0.035 1045 -564.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
153 18.3 -10.0 5 160 done -1.17 - - 2538 - 2.50 0.034 2482 574.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
469 48.1 -9.7 21 473 roll -1.17 - - 2538 - 2.50 0.035 1046 -574.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
509 51.9 -9.4 23 514 done -1.17 - - 2538 - 2.47 0.032 2477 579.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
836 85.2 -11.1 39 840 roll -1.17 - - 2538 - 2.42 0.056 3823 556.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
903 93.8 -13.3 42 907 done -1.17 - - 2538 - 2.33 0.027 2441 -593.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1230 132.9 -12.1 58 1231 done -1.17 - - 2538 - - - 2438 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1541 170.1 -11.5 73 1545 roll -1.17 - - 2538 - 2.38 0.041 1075 -572.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1586 175.6 -11.6 75 1591 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.035 2482 574.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1909 206.4 -9.1 91 1913 roll -1.17 - - 2538 - 2.45 0.040 1082 -571.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1975 213.4 -10.8 94 1979 done -1.17 - - 2538 - 2.45 0.038 2479 570.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2296 244.0 -9.4 110 2300 roll -1.17 - - 2538 - 2.45 0.041 1082 -570.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2335 247.7 -9.3 112 2339 done -1.17 - - 2538 - 2.45 0.038 2481 571.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2661 280.4 -10.9 128 2662 done -1.17 - - 2538 - - - 2481 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2970 309.9 -8.9 143 2975 roll -1.17 - - 2538 - 2.47 0.041 1086 -564.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3087 322.5 -10.5 148 3092 done -1.17 - - 2538 - 2.45 0.039 2480 569.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3408 355.9 -10.0 164 3409 done -1.17 - - 2538 - - - 2480 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3718 383.3 -9.2 179 3722 roll -1.17 - - 2538 - 2.47 0.043 1094 -561.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3795 390.1 -8.8 182 3799 done -1.17 - - 2538 - 2.42 0.039 2476 571.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4111 418.3 -9.1 197 4115 roll -1.17 - - 2538 - 2.45 0.042 1083 -568.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4177 424.9 -10.0 200 4186 done -1.17 - - 2538 - 2.45 0.040 2478 569.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4508 456.2 -9.5 216 4512 roll -1.17 - - 2538 - 2.45 0.043 1085 -568.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4547 459.8 -9.0 218 4551 done -1.17 - - 2538 - 2.45 0.040 2483 570.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4873 485.9 -8.1 234 4877 roll -1.17 - - 2538 - 2.47 0.043 1078 -568.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5030 498.2 -8.3 241 5034 done -1.17 - - 2538 - 2.45 0.040 2472 569.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5354 525.8 -8.7 257 5358 roll -1.17 - - 2538 - 2.47 0.061 3834 551.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5465 537.4 -10.1 262 5470 done -1.17 - - 2538 - 2.30 0.031 2479 -589.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5786 566.9 -9.0 278 5788 done -1.17 - - 2538 - - - 2478 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6096 594.2 -7.9 293 6100 roll -1.17 - - 2538 - 2.45 0.043 1079 -571.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6173 599.0 -5.7 296 6180 done -1.17 - - 2538 - 2.45 0.039 2480 571.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6491 618.7 -6.6 312 6493 done -1.17 - - 2538 - - - 2480 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6798 641.8 -8.0 327 6802 roll -1.17 - - 2538 - 2.47 0.044 1079 -567.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6870 648.1 -8.8 330 6874 done -1.17 - - 2538 - 2.45 0.040 2473 569.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7186 672.5 -7.4 345 7190 roll -1.17 - - 2538 - 2.47 0.045 1074 -566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7293 681.4 -8.8 350 7297 done -1.17 - - 2538 - 2.47 0.042 2475 567.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7622 699.7 -5.7 366 7627 roll -1.17 - - 2538 - 2.50 0.048 1075 -560.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7744 709.2 -7.7 371 7750 done -1.17 - - 2538 - 2.53 0.045 2473 552.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8065 733.3 -7.2 387 8070 roll -1.17 - - 2538 - 2.50 0.051 1081 -556.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8173 741.3 -7.4 392 8178 done -1.17 - - 2538 - 2.53 0.049 2472 549.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8505 765.4 -7.7 408 8509 roll -1.17 - - 2538 - 2.53 0.052 1086 -547.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8610 773.5 -7.3 412 8617 done -1.17 - - 2538 - 2.50 0.048 2482 558.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8928 797.8 -8.5 428 8933 roll -1.17 - - 2538 - 2.53 0.052 1080 -554.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9040 806.1 -7.5 433 9044 done -1.17 - - 2538 - 2.53 0.048 2486 555.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9361 825.7 -5.5 449 9366 roll -1.17 - - 2538 - 2.53 0.054 1085 -553.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9457 832.2 -4.1 453 9461 done -1.17 - - 2538 - 2.50 0.050 2473 555.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9772 853.1 -6.2 468 9777 roll -1.17 - - 2538 - 2.55 0.074 3828 531.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9828 858.2 -5.8 470 9832 done -1.17 - - 2538 - 2.35 0.039 2481 -573.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10143 871.0 -4.7 485 10148 roll -1.17 - - 2538 - 2.53 0.054 1074 -556.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10193 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10194 begin apogee
10200 875.5 8.3 487 10333 done -0.36 0.82 0.069 2718 219.5 - - 1464 - - 129.35 1.385 2832 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
10334 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10334 begin climb
10337 880.9 - 494 10484 roll 1.17 1.52 0.046 3056 222.4 2.35 0.071 268 -508.9 146.6 133.50 1.327 2232 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
10581 869.1 9.2 505 10585 done 1.17 - - 3056 - 2.08 0.041 1456 571.2 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10909 851.5 5.4 521 10972 roll 1.25 - - 3056 - 2.65 0.055 2846 524.5 207.6 54.75 1.317 1984 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
11117 832.0 10.5 530 11123 done 1.25 - - 3056 - 2.53 0.048 1466 -545.5 207.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11439 798.3 9.5 546 11440 done 1.25 - - 3056 - - - 1466 - 207.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11748 765.8 10.6 561 11749 done 1.25 - - 3056 - - - 1466 - 207.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12060 736.7 10.7 576 12061 done 1.25 - - 3056 - - - 1466 - 207.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12368 706.3 9.2 591 12369 done 1.25 - - 3056 - - - 1466 - 207.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12676 676.0 9.7 606 12680 roll 1.25 - - 3056 - 2.50 0.050 2856 556.0 207.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12708 672.8 9.6 607 12714 done 1.25 - - 3056 - 2.53 0.044 1447 -556.9 207.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13024 641.4 9.1 623 13029 roll 1.25 - - 3056 - 2.20 0.065 265 -537.3 207.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13158 629.2 8.9 629 13162 done 1.25 - - 3056 - 2.05 0.035 1475 590.2 207.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13491 604.3 7.5 645 13492 done 1.25 - - 3056 - - - 1476 - 208.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13801 585.0 5.8 660 13851 roll 1.31 0.12 0.041 3099 358.3 2.30 0.060 264 -527.0 257.3 43.47 1.207 1782 -4.3 0.220 - - - - - - - - -
13914 574.4 11.6 665 13918 done 1.31 - - 3099 - 2.05 0.032 1462 584.4 257.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14242 548.7 6.9 681 14264 roll 1.33 - - 3099 - 2.58 0.047 2845 536.0 275.4 16.90 1.110 1709 -4.1 0.217 - - - - - - - - -
14314 542.6 7.8 684 14319 done 1.33 - - 3099 - 2.50 0.040 1459 -554.4 275.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14640 516.9 8.2 700 14644 roll 1.33 - - 3099 - 2.17 0.059 263 -551.2 275.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14708 510.7 9.6 703 14712 done 1.33 - - 3099 - 2.00 0.030 1457 597.0 275.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15040 480.9 8.6 719 15045 roll 1.33 - - 3099 - 2.20 0.058 265 -541.8 275.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15141 469.4 11.5 723 15144 done 1.33 - - 3099 - 2.00 0.030 1455 595.0 275.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15461 433.9 11.1 739 15465 roll 1.33 - - 3099 - 2.17 0.058 261 -550.2 275.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15539 423.6 13.2 742 15543 done 1.33 - - 3099 - 2.00 0.030 1457 598.0 275.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15861 387.2 10.6 758 15862 done 1.33 - - 3099 - - - 1460 - 275.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16172 351.0 12.4 773 16176 roll 1.33 - - 3099 - 2.15 0.055 264 -556.3 275.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16228 343.2 13.8 775 16231 done 1.33 - - 3099 - 2.00 0.030 1453 594.5 275.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16552 306.6 11.3 791 16555 roll 1.33 - - 3099 - 2.15 0.056 264 -553.0 275.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16597 300.3 12.7 793 16601 done 1.33 - - 3099 - 2.00 0.029 1458 597.0 275.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16929 256.5 13.1 809 16934 roll 1.33 - - 3099 - 2.45 0.043 2840 564.1 275.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16967 251.7 11.4 810 16975 done 1.33 - - 3099 - 2.45 0.037 1453 -566.1 275.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17283 213.4 12.6 826 17287 roll 1.33 - - 3099 - 2.12 0.056 264 -560.8 275.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17339 206.0 13.3 828 17343 done 1.33 - - 3099 - 1.98 0.029 1453 600.5 275.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17662 156.1 15.8 844 17664 done 1.33 - - 3099 - - - 1455 - 275.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17971 113.1 13.5 859 17972 done 1.33 - - 3099 - - - 1455 - 275.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18279 77.2 10.9 874 18280 done 1.33 - - 3099 - - - 1455 - 275.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18588 48.4 9.5 889 18592 roll 1.33 - - 3100 - 2.12 0.053 264 -561.8 275.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18643 42.8 9.2 891 18647 done 1.33 - - 3099 - 1.98 0.030 1456 602.0 275.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18966 8.9 10.3 907 18967 done 1.33 - - 3099 - - - 1458 - 275.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
19024 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19024 begin surface coast
19046 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19046 begin surface
SM 0.85 - - - - -11.06 - - 395 - - - 2465 - 300.00 15.95 0.719 1609 -6.2 0.001 - - - - - -