Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.82 of 91.80 AH used of 24V (92.57% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.85 of 61.20 AH used of 10V (93.71% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 87.1 m at 400.2 m, depth 487 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 82 VBD -1.31 - - 45 - - - 1959 - -146.6 -60.53 - 2946 - - - - - - - - - - -
84 3.8 -6.1 3 123 roll -1.31 12.00 0.156 2173 177.3 2.47 0.058 3342 559.9 -146.6 -13.00 - 3515 -43.8 - - - - - - - - - -
294 31.0 -12.1 13 300 done -1.31 - - 2173 - 2.45 0.035 1941 -571.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
623 69.1 -10.5 29 641 done -1.31 - - 2173 - - - 1941 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
952 101.1 -9.3 45 971 done -1.31 - - 2173 - - - 1941 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1281 135.0 -10.3 61 1289 roll -1.31 - - 2173 - 2.47 0.044 3341 566.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1408 147.8 -10.4 67 1416 done -1.31 - - 2173 - 2.42 0.036 1948 -575.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1737 185.0 -11.6 83 1746 roll -1.31 - - 2173 - 2.47 0.046 3346 566.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1802 192.5 -11.8 86 1809 done -1.31 - - 2173 - 2.42 0.036 1951 -576.4 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2130 231.0 -11.4 102 2139 roll -1.31 - - 2173 - 2.47 0.046 3349 566.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2182 237.0 -11.8 104 2192 done -1.31 - - 2173 - 2.45 0.037 1943 -573.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2502 270.4 -10.1 120 2511 roll -1.31 - - 2173 - 2.47 0.045 3340 565.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2607 281.4 -10.4 125 2617 done -1.31 - - 2173 - 2.42 0.037 1949 -574.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2939 315.3 -10.2 141 2947 roll -1.31 - - 2173 - 2.47 0.046 3348 566.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3045 326.5 -10.6 146 3052 done -1.31 - - 2173 - 2.45 0.037 1942 -573.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3373 361.0 -10.3 162 3382 roll -1.31 - - 2174 - 2.47 0.047 3342 566.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3468 370.9 -10.6 166 3477 done -1.31 - - 2173 - 2.42 0.036 1947 -576.4 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3787 402.3 -9.7 182 3797 roll -1.31 - - 2173 - 2.47 0.046 3345 566.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3882 411.7 -10.1 186 3892 done -1.31 - - 2173 - 2.42 0.036 1948 -577.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4202 442.2 -9.4 202 4211 roll -1.31 - - 2173 - 2.45 0.044 3342 569.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4308 452.4 -9.8 207 4317 done -1.31 - - 2173 - 2.42 0.036 1945 -577.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4579 478.6 9.7 220 4716 done -0.31 1.08 0.086 2395 205.6 - - 1854 - - 123.75 0.969 2915 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
4719 483.5 3.8 227 4858 roll 1.31 1.65 0.054 2751 215.8 2.55 0.061 463 -545.5 146.6 122.43 0.935 2316 -4.9 0.266 - - - - - - - - -
5059 467.3 7.7 243 5111 done 1.31 - - 2751 - 2.40 0.030 1858 581.2 196.2 41.00 0.936 2114 -4.9 0.259 - - - - - - - - -
5421 433.8 9.6 261 5439 roll 1.37 - - 2751 - 2.60 0.059 462 -536.9 204.6 6.70 0.991 2080 -5.1 0.234 - - - - - - - - -
5471 428.5 10.3 263 5480 done 1.38 - - 2751 - 2.42 0.030 1867 580.6 204.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
5790 397.3 9.9 279 5809 done 1.38 - - 2751 - - - 1868 - 205.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
6120 365.6 9.8 295 6141 roll 1.38 - - 2751 - 2.55 0.061 462 -551.4 211.0 5.30 0.998 2054 -4.9 0.189 - - - - - - - - -
6161 361.3 10.5 297 6170 done 1.39 - - 2751 - 2.40 0.031 1854 580.0 211.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
6491 328.6 10.3 313 6500 roll 1.39 - - 2751 - 2.58 0.061 457 -541.5 211.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
6523 325.2 10.5 314 6532 done 1.39 - - 2751 - 2.42 0.031 1865 581.8 211.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
6842 293.3 9.7 330 6863 done 1.39 - - 2751 - - - 1866 - 218.1 5.78 0.965 2025 -5.0 0.161 - - - - - - - - -
7173 261.6 9.6 346 7191 roll 1.40 - - 2751 - 2.62 0.062 461 -536.3 227.3 7.03 0.933 1988 -5.3 0.155 - - - - - - - - -
7234 254.9 10.6 349 7243 done 1.41 - - 2751 - 2.42 0.031 1867 581.0 227.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
7564 220.9 10.4 365 7573 roll 1.41 - - 2751 - 2.58 0.061 462 -544.6 227.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
7638 212.8 10.9 368 7647 done 1.41 - - 2751 - 2.40 0.031 1859 582.1 227.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
7957 181.7 8.9 384 7987 roll 1.41 - - 2751 - 2.62 0.061 462 -533.2 250.7 18.70 0.834 1892 -5.1 0.118 - - - - - - - - -
8051 172.9 10.0 388 8061 done 1.44 0.12 0.054 2786 291.7 2.42 0.031 1867 580.6 251.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
8372 138.2 11.4 404 8391 done 1.44 - - 2786 - - - 1866 - 251.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
8701 95.1 13.7 420 8709 roll 1.44 - - 2786 - 2.58 0.061 461 -544.6 251.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
8922 61.1 16.0 430 8933 done 1.44 - - 2786 - 2.40 0.030 1863 584.2 251.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
9243 18.1 12.6 446 9262 done 1.44 - - 2786 - - - 1863 - 251.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -