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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.94 of 91.80 AH used of 24V (96.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.80 of 61.20 AH used of 10V (98.70% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -27.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 671.39 (beyond SM_CC=665) | • surface range 5.6 m at 19.8 m depth, ceiling 14.2 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 5.6 m at 70.3 m, depth 76 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 46 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 46 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 50 | - | - | - | 122 | VBD | -2.36 | - | - | 48 | - | - | - | 2392 | - | -44.7 | -69.45 | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.2 | -7.1 | 13 | 155 | roll | -2.37 | 10.52 | 0.166 | 1850 | 171.3 | 2.70 | 0.097 | 3782 | 514.8 | -52.6 | -12.85 | - | 3524 | -52.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 35.6 | -16.1 | 42 | 348 | done | -2.23 | 0.17 | 0.126 | 1880 | 176.5 | 2.53 | 0.062 | 2415 | -540.3 | -52.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 66.5 | -15.1 | 56 | 554 | roll | -2.23 | - | - | 1880 | - | 2.67 | 0.088 | 3782 | 512.0 | -52.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 572 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 582 | 70.3 | 15.3 | 57 | 630 | done | -0.42 | 2.12 | 0.133 | 2275 | 186.3 | - | - | 2190 | - | - | 43.22 | 0.719 | 3308 | -5.0 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 631 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 634 | 74.0 | - | 59 | 685 | roll | 2.37 | 2.83 | 0.054 | 2889 | 217.0 | 2.60 | 0.053 | 780 | -542.3 | 52.6 | 42.50 | 0.716 | 3093 | -5.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 77.5 | -6.2 | 64 | 844 | done | 2.37 | - | - | 2889 | - | 2.53 | 0.032 | 2227 | 571.9 | 171.4 | 92.60 | 0.723 | 2610 | -5.2 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | 37.3 | 13.2 | 88 | 1160 | roll | 2.32 | - | - | 2889 | - | 2.47 | 0.053 | 3600 | 555.9 | 171.4 | - | - | 2610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 27.5 | 14.5 | 93 | 1230 | done | 2.21 | 0.20 | 0.122 | 2855 | -170.0 | 2.45 | 0.032 | 2184 | -578.0 | 171.4 | - | - | 2610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1420 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1420 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1455 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1455 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.07 | - | - | - | - | -10.60 | 12.65 | 0.031 | 52 | -221.6 | - | - | 2381 | - | 671.63 | - | - | 570 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||