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* dive
| • Previous call tries 2 | • 12.27 of 91.80 AH used of 24V (86.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.79 of 61.20 AH used of 10V (97.07% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.31 (SM_CC=375) | • surface range 9.7 m at 10.0 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 30.5 m at 75.1 m, depth 106 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | - | - | - | 116 | done | -1.21 | - | - | 615 | - | - | - | 2131 | - | -121.6 | -66.75 | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 2.2 | -4.4 | 10 | 139 | roll | -1.21 | 7.40 | - | 2030 | 191.2 | 2.40 | - | 3557 | 594.2 | -121.6 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 30.3 | -10.6 | 47 | 362 | done | -1.21 | 0.28 | - | 1976 | -192.9 | 2.70 | - | 1769 | -662.2 | -121.6 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 69.8 | -10.5 | 108 | 733 | roll | -1.21 | 0.50 | - | 2064 | 176.0 | 2.30 | - | 359 | -613.0 | -121.6 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | 98.9 | -9.7 | 154 | 1014 | done | -1.21 | 0.43 | - | 1967 | -225.6 | 2.70 | - | 2170 | 670.7 | -121.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1019 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1032 | 101.0 | 9.9 | 156 | 1134 | done | -0.25 | 1.23 | - | 2260 | 238.2 | - | - | 1784 | - | - | 98.72 | - | 2260 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1140 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1145 | 107.4 | - | 161 | 1252 | roll | 1.21 | 1.50 | - | 2574 | 209.3 | 3.22 | - | 3460 | 520.5 | 121.6 | 97.60 | - | 1767 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 70.6 | 11.6 | 204 | 1531 | done | 1.21 | 0.43 | - | 2469 | -244.2 | 3.55 | - | 1884 | -443.9 | 121.6 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1893 | 25.2 | 12.0 | 265 | 1902 | roll | 1.21 | 0.43 | - | 2580 | 258.1 | 2.97 | - | 3431 | 520.9 | 121.6 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2116 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2141 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2141 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.51 | - | - | 637 | - | - | - | 1747 | - | 375.31 | 158.45 | - | 734 | -6.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||