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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.03 of 150.00 AH used of 24V (99.98% remains) | |
| • 0.47 of 100.00 AH used of 10V (99.53% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.68 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.35 | - | - | - | 75.85 | turning | -0.91 | 66.61 | - | 434.62 | - | - | 0.001 | 2007.69 | - | -146.63 | 0.16 | - | 3097.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 77.22 | 1.7 | -2.3 | 13 | 91.98 | -0.91 | - | - | 2221.25 | - | 9.67 | - | 3453.25 | 149.5 | -146.63 | 2.69 | - | 3098.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 134.18 | 11.0 | -18.1 | 25 | 139.38 | 58.33 | -0.91 | - | - | 2221.75 | - | - | - | 1999.00 | - | -146.63 | 3.05 | - | 3097.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 199.41 | 19.4 | -12.2 | 38 | 200.64 | -0.91 | - | - | 2221.94 | - | - | - | 1998.38 | - | -146.63 | - | - | 3097.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 260.51 | 26.8 | -12.2 | 45 | 261.73 | roll | -0.91 | - | - | 2223.88 | - | - | - | 1998.31 | - | -146.63 | - | - | 3097.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 440.37 | 48.3 | -11.7 | 63 | 441.59 | -0.91 | - | - | 2224.12 | - | - | - | 1998.06 | - | -146.63 | - | - | 3099.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 620.34 | 69.7 | -11.8 | 81 | 624.76 | -0.91 | - | - | 2221.38 | - | - | - | 3481.25 | - | -146.63 | 3.00 | - | 3098.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 669.44 | 75.7 | -11.7 | 85 | 674.37 | -0.91 | - | - | 2223.00 | - | - | - | 2003.75 | - | -146.63 | 3.02 | - | 3098.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 793 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 794 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 798.03 | 90.5 | 10.4 | 98 | 922.22 | -0.20 | 120.84 | - | 2450.81 | 1.9 | 1.18 | 0.001 | 1953.31 | -42.7 | - | 0.10 | - | 2501.72 | -5972.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | 25.57 | |
| 922 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 923 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 924.60 | 91.9 | - | 110 | 1048.96 | 0.91 | 121.10 | - | 2802.38 | 2.9 | 1.78 | - | 1954.81 | - | 146.63 | - | - | 1903.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | - | |
| 1346.50 | 49.0 | 10.8 | 153 | 1347.72 | VBD | 0.91 | - | - | 2800.88 | - | - | - | 1953.75 | - | 146.63 | - | - | 1902.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1526.38 | 30.0 | 10.4 | 171 | 1530.74 | 0.91 | - | - | 2803.38 | - | - | - | 3466.06 | - | 146.63 | 3.01 | - | 1904.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1801.79 | 2.4 | 9.6 | 216 | 1811.76 | 0.92 | 5.70 | - | 2802.44 | - | - | - | 1979.31 | - | 155.96 | 2.84 | - | 1865.84 | -13.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.56 | |
| 1815 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1816 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1841 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1841 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.08 | - | - | - | - | 1074.50 | 12.56 | - | - | -0.2 | 0.21 | 0.001 | 1081847040 | 5151652571.4 | 1.15 | 0.03 | - | - | 0.0 | 0.000 | 1610612736 | 1081465549 | - | - | - | - | |||