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| • Previous call tries 1 | • 61.13 of 91.80 AH used of 24V (33.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.06 of 61.20 AH used of 10V (60.68% remains) | |
| • Surface angle -148.7 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 40 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 47 | - | - | - | 132 | done | -1.13 | - | - | 640 | - | - | - | 2057 | - | -141.1 | -79.75 | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 2.8 | -5.9 | 15 | 169 | roll | -1.13 | 6.75 | - | 2049 | 208.7 | 12.27 | - | 187 | -152.4 | -141.1 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 453 | 55.5 | -18.0 | 65 | 459 | done | -1.13 | 0.08 | - | 2044 | -62.5 | 3.03 | - | 2098 | 630.7 | -141.1 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | 114.8 | -3.0 | 126 | 870 | roll | -1.13 | 0.15 | - | 2020 | -160.0 | 12.32 | - | 186 | -155.2 | -141.1 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 79.2 | 19.1 | 175 | 1160 | done | -1.13 | - | - | 2017 | - | 3.12 | - | 2060 | 600.6 | -141.1 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | 13.2 | 17.4 | 236 | 1567 | roll | -1.13 | - | - | 2004 | - | 12.30 | - | 189 | -152.1 | -141.1 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | - | 4.9 | 255 | 1669 | done | -1.13 | - | - | 2022 | - | 2.92 | - | 2097 | 653.4 | -141.1 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | - | - | 316 | 2055 | roll | -1.13 | - | - | 2021 | - | 3.03 | - | 3792 | 559.4 | -141.1 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2110 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2126 | - | - | 326 | 2132 | VBD | -0.25 | 1.15 | - | 2207 | 161.7 | - | - | 1828 | - | - | 2.35 | - | 2832 | -2.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2132 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2132 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2209 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2209 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.38 | - | - | 661 | - | - | - | 2071 | - | 450.37 | 0.20 | - | 427 | -12025.0 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||