prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.90 of 150.00 AH used of 24V (94.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.82 of 100.00 AH used of 10V (98.18% remains) | |
| • Surface angle -1.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.78 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 0.0 m at 65.1 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 91 | done | -1.01 | - | - | 300 | - | - | - | 1852 | - | -146.0 | -66.62 | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 1.6 | -2.4 | 11 | 117 | roll | -1.01 | 10.88 | - | 2469 | 199.4 | 2.85 | - | 3471 | 568.1 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 33.4 | -8.8 | 54 | 433 | done | -1.01 | 0.35 | - | 2402 | -191.4 | 2.85 | - | 1863 | -564.2 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 49.1 | -8.3 | 73 | 629 | roll | -1.01 | 0.38 | - | 2467 | 171.1 | 3.17 | - | 3442 | 498.1 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 939 | 75.5 | -9.0 | 100 | 945 | done | -1.01 | 0.43 | - | 2412 | -127.9 | 3.08 | - | 1868 | -511.0 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1119 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1126 | 90.7 | 8.4 | 116 | 1254 | done | -0.31 | 0.98 | - | 2633 | 225.5 | - | - | 2056 | - | - | 120.43 | - | 2746 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1254 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1257 | 93.6 | - | 129 | 1388 | roll | 1.01 | 1.35 | - | 2894 | 193.3 | 2.78 | - | 469 | -570.9 | 146.0 | 120.18 | 0.001 | 2147 | -5.0 | 47.484 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 56.6 | 9.5 | 167 | 1703 | done | 1.01 | - | - | 2882 | - | 2.95 | - | 2177 | 579.0 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2027 | 25.2 | 9.2 | 197 | 2032 | roll | 1.01 | - | - | 2886 | - | 3.25 | - | 355 | -560.6 | 146.0 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2290 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2290 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2318 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2318 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.81 | - | - | 311 | - | - | - | 2242 | - | 350.78 | 129.57 | - | 1317 | -6.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||