prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.12 of 150.00 AH used of 24V (99.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.92 of 100.00 AH used of 10V (99.08% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth -0.64 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 150.12, SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 79 | done | -1.02 | - | - | 85 | - | - | - | 3406 | - | -145.9 | -49.97 | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | -0.1 | -0.3 | 9 | 89 | roll | -1.02 | 5.05 | 0.259 | 1291 | 238.8 | 0.62 | 0.047 | 3819 | 666.1 | -145.9 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 200 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 200 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 205 | 31.1 | 29.5 | 29 | 316 | done | -0.28 | 0.98 | 0.254 | 1525 | 238.8 | - | - | 3279 | - | - | 103.60 | 0.701 | 2475 | -5.7 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 317 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 318 | 47.3 | - | 49 | 418 | roll | 1.02 | 1.80 | 0.254 | 1945 | 233.3 | 2.15 | 0.034 | 1900 | -641.4 | 145.9 | 92.65 | 0.665 | 1879 | -6.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 489 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 489 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 503 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 503 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.11 | - | - | - | - | -4.82 | - | - | 83 | - | - | - | 3404 | - | 150.12 | 0.80 | 0.100 | 1861 | -22.5 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||