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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.07 of 150.00 AH used of 24V (96.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.42 of 100.00 AH used of 10V (97.58% remains) | |
| • Surface angle -47.0 deg, depth 0.02 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 245.30, SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 3.8 m at 35.2 m, depth 39 m (50 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 40 | VBD | -0.47 | - | - | 92 | - | - | - | 1961 | - | -243.1 | -14.23 | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42 | 3.2 | -9.1 | 2 | 144 | done | -0.47 | 10.93 | 0.230 | 2846 | 252.0 | - | - | 1961 | - | -243.1 | -88.22 | - | 3818 | -19.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 21.0 | -10.0 | 31 | 224 | done | -0.34 | 0.20 | 0.246 | 2888 | 210.0 | - | - | 1961 | - | -243.1 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 28.8 | -10.2 | 44 | 304 | done | -0.21 | 0.20 | 0.269 | 2930 | 210.0 | - | - | 1961 | - | -243.1 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 359 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 362 | 35.2 | 10.8 | 54 | 465 | done | -0.17 | 0.08 | 0.285 | 2943 | 162.5 | - | - | 1961 | - | - | 97.62 | 0.576 | 2826 | -10.2 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 467 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 467 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 468 | 24.7 | - | 72 | 574 | done | 0.47 | 0.85 | 0.241 | 3141 | 232.9 | - | - | 1961 | - | 243.1 | 100.95 | 0.578 | 1833 | -9.8 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | 6.4 | 10.1 | 102 | 653 | done | 0.34 | 0.10 | 0.129 | 3111 | -300.0 | - | - | 1961 | - | 243.1 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 682 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 719 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 719 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.07 | - | - | - | - | -9.08 | 8.70 | 0.070 | 86 | -347.7 | - | - | 1961 | - | 245.30 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||