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* dive
| • Previous call tries 1 | • 86.06 of 310.00 AH used of 24V (72.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.6 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 542.59 (beyond SM_CC=532.59473) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 115 | VBD | -0.81 | - | - | 111 | - | - | - | 2015 | - | -194.6 | -92.85 | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | - | 15.14 |
| 118 | 3.4 | -8.5 | 16 | 144 | roll | -0.81 | 12.30 | 0.299 | 2212 | 170.8 | 2.28 | 0.079 | 3387 | 601.8 | -194.6 | -5.85 | - | 3606 | -61.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.83 | 14.87 |
| 201 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 201 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 207 | 30.3 | -20.7 | 31 | 274 | VBD | -0.19 | 1.05 | 0.166 | 2421 | 199.0 | - | - | 1983 | - | - | 62.97 | 0.935 | 3219 | -6.1 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | 14.73 |
| 277 | end apogee: ABORT_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.78 | - | - | - | - | -7.26 | 10.68 | 0.068 | 151 | 14.1 | - | - | 1982 | - | 545.29 | - | - | 589 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||