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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.54 of 150.00 AH used of 24V (96.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.69 of 100.00 AH used of 10V (98.31% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 226.41 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 87 | done | -0.47 | - | - | 74 | - | - | - | 3279 | - | -146.1 | -68.07 | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 2.3 | -3.1 | 9 | 106 | roll | -0.47 | 6.72 | 0.230 | 1754 | 250.0 | 1.12 | 0.060 | 3959 | 607.1 | -146.1 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 45.4 | -12.7 | 56 | 374 | done | -0.47 | - | - | 1754 | - | 1.10 | 0.044 | 3266 | -630.0 | -146.1 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 482 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 483 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 486 | 60.5 | 13.8 | 76 | 564 | done | -0.11 | 0.38 | 0.153 | 1868 | 300.0 | - | - | 3016 | - | - | 73.45 | 0.967 | 1422 | -8.4 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 565 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 566 | 66.1 | - | 88 | 636 | roll | 0.47 | 0.60 | 0.116 | 2066 | 330.0 | 1.48 | 0.043 | 2140 | -591.9 | 146.1 | 64.10 | 0.972 | 826 | -9.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 56.5 | 12.9 | 105 | 679 | done | 0.47 | - | - | 2065 | - | 1.50 | 0.059 | 3019 | 586.0 | 146.1 | - | - | 826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 10.9 | 12.9 | 166 | 1036 | done | 0.47 | - | - | 2065 | - | - | - | 3018 | - | 146.1 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 3.8 | 10.9 | 175 | 1093 | roll | 0.47 | - | - | 2065 | - | 1.50 | 0.069 | 3917 | 599.3 | 146.1 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1100 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1100 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1107 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1108 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -5.76 | - | - | 72 | - | - | - | 3256 | - | 226.41 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||