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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.76 of 145.00 AH used of 24V (99.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.45 of 95.00 AH used of 10V (99.53% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.39 (SM_CC=566.38849) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 133 | done | -0.53 | - | - | 180 | - | - | - | 1999 | - | -146.0 | -114.53 | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 |
| 135 | 3.8 | -5.8 | 15 | 148 | roll | -0.53 | 8.02 | 0.216 | 2383 | 274.7 | 2.22 | 0.069 | 3420 | 640.1 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.20 | - |
| 157 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 157 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 163 | 13.6 | -28.8 | 17 | 235 | done | -0.14 | 0.45 | 0.182 | 2514 | 291.1 | - | - | 1980 | - | - | 63.22 | 0.740 | 2907 | -9.5 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 24.79 |
| 236 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 236 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 237 | 25.7 | - | 26 | 316 | roll | 0.53 | 0.65 | 0.103 | 2743 | 352.3 | 2.47 | 0.090 | 590 | -562.8 | 146.0 | 67.68 | 0.727 | 2309 | -8.8 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.10 | 24.51 |
| 720 | 10.3 | 6.5 | 102 | 729 | done | 0.53 | - | - | 2743 | - | 2.28 | 0.064 | 1997 | 617.1 | 152.8 | 1.73 | 0.200 | 2284 | -14.5 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.02 |
| 780 | 6.1 | 7.8 | 111 | 788 | roll | 0.53 | - | - | 2743 | - | 2.28 | 0.069 | 3404 | 617.1 | 152.8 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 797 | 4.7 | 8.5 | 113 | 805 | done | 0.53 | - | - | 2753 | - | 2.33 | 0.076 | 2003 | -601.3 | 152.8 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 818 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 818 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 857 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 857 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -7.40 | 6.75 | 0.050 | 165 | 24.4 | - | - | 2002 | - | 566.39 | 169.12 | 0.141 | 599 | 3.5 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||