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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 3.41 of 150.00 AH used of 24V (97.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.91 of 100.00 AH used of 10V (97.09% remains) | |
| • Surface angle -42.2 deg, depth 0.31 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 137 | done | -0.63 | - | - | 64 | - | - | - | 2122 | - | -146.1 | -116.00 | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 4.0 | -7.0 | 15 | 150 | roll | -0.63 | 5.85 | 0.231 | 1580 | 259.1 | 2.22 | 0.044 | 3541 | 639.2 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 212 | 28.1 | -20.8 | 26 | 221 | done | -0.63 | - | - | 1580 | - | 2.22 | 0.040 | 2111 | -644.1 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 228 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 231 | 31.0 | 17.8 | 28 | 345 | done | -0.18 | 0.50 | 0.158 | 1736 | 312.0 | - | - | 2109 | - | - | 110.05 | 0.558 | 2818 | -5.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 347 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 348 | 38.5 | - | 44 | 471 | roll | 0.63 | 0.77 | 0.100 | 2010 | 355.8 | 2.30 | 0.049 | 721 | -603.5 | 146.1 | 111.28 | 0.533 | 2218 | -5.4 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 19.6 | 11.3 | 88 | 643 | done | 0.63 | - | - | 2010 | - | 2.25 | 0.050 | 2111 | 617.8 | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 10.3 | 12.5 | 101 | 725 | roll | 0.63 | - | - | 2010 | - | 2.25 | 0.057 | 3523 | 627.6 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 769 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 789 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 789 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.41 | - | - | - | - | -5.48 | - | - | 49 | - | - | - | 2110 | - | 573.99 | 178.68 | 0.614 | 476 | -9.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||