prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.30 of 310.00 AH used of 10V (97.00% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 692.23 (SM_CC=692.03717) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 164 | done | -0.58 | - | - | 168 | - | - | - | 2623 | - | -146.6 | -143.50 | 0.008 | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 13.28 | 14.83 |
| 167 | 2.7 | -3.9 | 24 | 183 | roll | -0.58 | 10.25 | 0.421 | 2246 | 202.7 | 2.10 | 0.056 | 3867 | 592.4 | -146.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.64 | 14.59 |
| 197 | 12.1 | -28.8 | 28 | 207 | done | -0.58 | - | - | 2245 | - | 2.12 | 0.046 | 2599 | -598.1 | -146.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.64 | 14.72 |
| 397 | 68.2 | -24.1 | 65 | 406 | roll | -0.58 | - | - | 2237 | - | 2.22 | 0.090 | 3848 | 562.6 | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.59 | 14.85 |
| 418 | 74.3 | -26.5 | 68 | 428 | done | -0.58 | - | - | 2235 | - | 2.10 | 0.050 | 2603 | -592.9 | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.65 | 14.74 |
| 589 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 589 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 594 | 120.4 | -28.9 | 93 | 719 | done | -0.10 | 0.70 | 0.295 | 2409 | 248.6 | - | - | 2277 | - | - | 115.43 | 1.117 | 3360 | -5.2 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.12 | 13.67 |
| 722 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 722 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 724 | 133.5 | - | 106 | 854 | roll | 0.58 | 0.77 | 0.194 | 2641 | 301.3 | 2.40 | 0.050 | 880 | -582.1 | 146.6 | 118.07 | 1.095 | 2761 | -5.1 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.18 | 13.62 |
| 1091 | 89.0 | 11.5 | 172 | 1100 | done | 0.58 | - | - | 2641 | - | 2.62 | 0.108 | 2304 | 543.5 | 146.6 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.44 | 14.59 |
| 1289 | 39.3 | 29.8 | 209 | 1297 | done | 0.58 | - | - | 2641 | - | - | - | 2304 | - | 146.6 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.79 |
| 1441 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1441 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1453 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1453 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.72 | - | - | - | - | -7.06 | 7.12 | 0.070 | 161 | 22.6 | 0.57 | 0.100 | 2612 | 4571.9 | 692.23 | 426.12 | 0.902 | 539 | 1.3 | -0.000 | - | - | - | - | 1 | - | |||