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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.30 of 150.00 AH used of 24V (99.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.19 of 100.00 AH used of 10V (99.81% remains) | |
| • Surface angle -47.9 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | done | -0.68 | - | - | 442 | - | - | - | 2252 | - | -146.0 | -93.38 | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 2.4 | -2.9 | 13 | 127 | roll | -0.68 | 4.93 | 0.215 | 1786 | 272.6 | 2.17 | 0.048 | 845 | -648.4 | -146.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 32.6 | -7.8 | 62 | 394 | done | -0.68 | - | - | 1778 | - | 2.17 | 0.039 | 2247 | 646.1 | -146.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 477 | 38.2 | -6.1 | 78 | 485 | roll | -0.68 | - | - | 1772 | - | 2.20 | 0.050 | 3656 | 640.5 | -146.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 43.3 | -7.7 | 91 | 557 | done | -0.68 | - | - | 1772 | - | 2.08 | 0.030 | 2252 | -675.0 | -146.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 567 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 573 | 45.1 | 7.9 | 94 | 701 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.107 | 1965 | 350.9 | - | - | 2068 | - | - | 121.57 | 0.619 | 3500 | -3.8 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 703 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 706 | 46.5 | - | 113 | 879 | roll | 0.68 | 0.73 | 0.055 | 2242 | 379.5 | 2.33 | 0.046 | 3508 | 618.0 | 146.0 | 161.93 | 0.580 | 2904 | -3.7 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1049 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1049 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -4.97 | - | - | 420 | - | - | - | 2256 | - | 300.24 | 62.90 | 0.070 | 2275 | -10.0 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||