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* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.61 of 91.80 AH used of 24V (99.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.38 of 61.20 AH used of 10V (99.39% remains) | |
| • Surface angle -61.6 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 695.18 (SM_CC=695) | • surface range 19.5 m at 19.9 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 23 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 40 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 43 | - | - | - | 142 | VBD | -1.44 | - | - | 421 | - | - | - | 2161 | - | -146.6 | -96.53 | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 3.1 | -4.7 | 18 | 187 | roll | -1.44 | 10.10 | 0.133 | 2380 | 194.0 | 2.67 | 0.087 | 3556 | 522.5 | -146.6 | -25.08 | - | 3839 | -34.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 12.7 | -14.9 | 34 | 245 | done | -1.44 | - | - | 2380 | - | 2.55 | 0.057 | 2145 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 313 | 22.1 | -13.0 | 46 | 318 | roll | -1.44 | - | - | 2380 | - | 2.55 | 0.069 | 745 | -549.0 | -146.6 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 26.8 | -14.0 | 48 | 353 | done | -1.44 | - | - | 2380 | - | 2.53 | 0.054 | 2148 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 57.0 | -14.5 | 66 | 555 | done | -1.44 | - | - | 2380 | - | - | - | 2148 | - | -146.6 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | 100.5 | -14.0 | 81 | 864 | done | -1.44 | - | - | 2381 | - | - | - | 2146 | - | -146.6 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 924 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 930 | 109.3 | 13.9 | 87 | 1049 | done | -0.33 | 1.10 | 0.081 | 2620 | 217.3 | - | - | 2147 | - | - | 114.85 | 0.811 | 3239 | -5.2 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1050 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1053 | 113.4 | - | 99 | 1171 | done | 1.44 | 1.75 | 0.051 | 3014 | 225.1 | - | - | 2147 | - | 146.6 | 113.07 | 0.775 | 2641 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 57.0 | 15.8 | 128 | 1493 | roll | 1.44 | - | - | 3014 | - | 2.65 | 0.081 | 3555 | 531.3 | 146.6 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 48.0 | 15.8 | 130 | 1550 | done | 1.44 | - | - | 3014 | - | 2.58 | 0.063 | 2154 | -543.0 | 146.6 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | 6.7 | 3.4 | 173 | 1993 | roll | 1.67 | 0.20 | 0.050 | 3069 | 275.0 | 2.70 | 0.073 | 737 | -524.8 | 290.5 | 109.00 | 0.733 | 2053 | -5.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2019 | 5.7 | 1.7 | 198 | 2109 | VBD | 1.96 | 0.25 | 0.048 | 3131 | 248.0 | 2.60 | 0.055 | 2164 | 548.8 | 472.4 | 82.72 | 0.708 | 1608 | -5.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2109 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2109 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2154 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2154 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.49 | - | - | - | - | -10.47 | - | - | 424 | - | - | - | 2173 | - | 695.18 | 196.98 | 0.700 | 405 | -6.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||