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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.22 of 150.00 AH used of 24V (97.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.31 of 100.00 AH used of 10V (97.69% remains) | |
| • Surface angle -36.3 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -13.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 530.16 (SM_CC=530) | • surface range 16.5 m at 18.9 m depth, ceiling 2.4 m | |
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 231 | VBD | -0.55 | - | - | 137 | - | - | - | 2060 | - | -292.0 | -214.15 | 0.137 | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - | 27.05 |
| 233 | 3.2 | -2.0 | 21 | 255 | roll | -0.55 | 10.27 | 0.266 | 2694 | 249.0 | 2.10 | 0.060 | 643 | -674.8 | -292.0 | -4.15 | 0.236 | 3072 | -22.4 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.36 | 26.26 |
| 281 | 7.6 | -8.6 | 25 | 291 | done | -0.55 | - | - | 2694 | - | 2.05 | 0.047 | 2046 | 684.4 | -292.0 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.50 | 26.55 |
| 591 | 31.5 | -9.1 | 56 | 601 | roll | -0.55 | - | - | 2695 | - | 2.05 | 0.060 | 643 | -684.4 | -292.0 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.76 | 27.07 |
| 726 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 726 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 732 | 45.3 | -9.5 | 68 | 938 | done | -0.20 | 0.25 | 0.084 | 2816 | 484.0 | - | - | 2062 | - | - | 199.70 | 0.633 | 2065 | -5.0 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 25.58 | 25.10 |
| 939 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 939 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 940 | 59.3 | - | 89 | 1149 | done | 0.55 | 0.60 | 0.067 | 3076 | 433.3 | - | - | 2062 | - | 292.0 | 200.43 | 0.606 | 1059 | -5.0 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.53 | 25.10 |
| 1276 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1276 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1287 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1287 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -8.50 | 7.35 | 0.050 | 139 | 18.8 | - | - | 2062 | - | 530.16 | 160.52 | 0.576 | 240 | 1.5 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||