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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.23 of 150.00 AH used of 24V (97.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.88 of 100.00 AH used of 10V (98.12% remains) | |
| • Surface angle -49.9 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.24 (SM_CC=640) | • surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 233 | VBD | -1.01 | - | - | 145 | - | - | - | 1775 | - | -243.3 | -222.52 | 0.161 | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | - | 27.12 |
| 236 | 4.8 | -3.3 | 17 | 264 | roll | -1.01 | 8.95 | 0.268 | 2451 | 257.7 | 2.58 | 0.070 | 3525 | 678.3 | -243.3 | -4.68 | 0.248 | 3208 | -40.4 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.12 | 26.17 |
| 416 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 416 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 423 | 45.8 | -15.4 | 24 | 603 | done | -0.29 | 0.70 | 0.144 | 2699 | 354.3 | 0.17 | 0.072 | 2004 | -8947.1 | - | 171.02 | 0.792 | 2366 | -4.9 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.30 | 24.84 |
| 604 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 604 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 607 | 56.6 | - | 44 | 788 | roll | 1.01 | 1.10 | 0.107 | 3126 | 388.2 | 2.60 | 0.074 | 258 | -671.5 | 243.3 | 170.80 | 0.777 | 1529 | -4.9 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.53 | 24.87 |
| 839 | 48.4 | 10.6 | 67 | 847 | done | 1.01 | - | - | 3126 | - | 2.40 | 0.055 | 1991 | 722.1 | 243.3 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.21 | 26.27 |
| 1146 | 17.4 | 9.1 | 98 | 1156 | roll | 1.01 | - | - | 3126 | - | 2.20 | 0.072 | 3528 | 698.6 | 243.3 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.61 | 26.98 |
| 1221 | 9.6 | 11.5 | 105 | 1228 | done | 1.01 | - | - | 3138 | - | 2.35 | 0.057 | 1813 | -729.8 | 243.3 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 26.77 | 26.81 |
| 1257 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1257 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1298 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1298 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -8.22 | 7.45 | 0.065 | 147 | 19.7 | 0.17 | 0.097 | 2028 | 5870.6 | 640.24 | 303.77 | 0.740 | 164 | 0.5 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||