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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.34 of 150.00 AH used of 24V (97.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.03 of 100.00 AH used of 10V (98.97% remains) | |
| • Surface angle -15.8 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -13.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 510.12 (SM_CC=510) | • surface range 999.0 m at 18.2 m depth, ceiling -980.8 m | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 52 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 202 | VBD | -0.63 | - | - | 241 | - | - | - | 2324 | - | -293.3 | -183.70 | 0.092 | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | 26.48 |
| 205 | 3.0 | -2.5 | 18 | 236 | roll | -0.63 | 9.18 | 0.271 | 2503 | 246.4 | 2.25 | 0.067 | 3733 | 626.2 | -293.3 | -15.90 | 0.102 | 3085 | -16.4 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.03 | 25.98 |
| 308 | 6.3 | -7.5 | 27 | 318 | done | -0.63 | - | - | 2514 | - | 2.05 | 0.052 | 2324 | -687.3 | -293.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.18 |
| 617 | 24.8 | -5.2 | 58 | 627 | roll | -0.63 | - | - | 2514 | - | 2.17 | 0.070 | 3731 | 648.4 | -293.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.25 | 26.55 |
| 699 | 31.4 | -8.9 | 65 | 709 | done | -0.63 | - | - | 2522 | - | 2.10 | 0.050 | 2323 | -670.5 | -293.3 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.33 | 26.37 |
| 907 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 907 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 911 | 43.4 | -5.1 | 86 | 1119 | done | -0.23 | 0.22 | 0.074 | 2700 | 809.1 | - | - | 2318 | - | - | 200.45 | 1.147 | 2075 | -5.0 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 24.56 | 24.11 |
| 1120 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1120 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1122 | 51.8 | - | 107 | 1311 | VBD | 0.63 | 0.55 | 0.084 | 2919 | 398.2 | - | - | 2318 | - | 293.3 | 183.00 | 1.001 | 1223 | -4.7 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | 24.97 | - | 25.00 |
| 1312 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1312 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1319 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1319 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -7.62 | 7.03 | 0.050 | 227 | 32.1 | - | - | 2318 | - | 510.12 | 202.27 | 0.944 | 320 | 1.6 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||