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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.14 of 350.00 AH used of 24V (98.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.1 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 589.21 (SM_CC=589.02258) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 122 | VBD | -1.03 | - | - | 185 | - | - | - | 2144 | - | -146.0 | -103.30 | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.7 | -5.6 | 10 | 153 | roll | -1.03 | 11.43 | 0.402 | 2758 | 225.1 | 2.45 | 0.107 | 3546 | 572.2 | -146.0 | -5.10 | - | 3539 | -57.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.83 | 15.07 |
| 388 | 58.6 | -16.1 | 59 | 395 | done | -0.99 | - | - | 2757 | - | 2.33 | 0.058 | 2136 | -605.2 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 597 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 597 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 601 | 91.2 | -15.7 | 70 | 722 | done | -0.22 | 0.95 | 0.247 | 3026 | 283.2 | - | - | 2048 | - | - | 108.15 | 1.216 | 2945 | -5.5 | 0.073 | - | - | - | - | 1 | - | 14.73 | - | 13.96 |
| 723 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 723 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 724 | 97.5 | - | 74 | 849 | roll | 1.03 | 1.25 | 0.164 | 3418 | 313.6 | 2.55 | 0.081 | 3453 | 551.0 | 146.0 | 110.72 | 0.936 | 2336 | -5.5 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.32 | 13.97 |
| 1084 | 81.1 | 8.4 | 139 | 1117 | done | 1.00 | - | - | 3423 | - | 2.33 | 0.062 | 2067 | -594.8 | 181.6 | 26.98 | 0.903 | 2198 | -5.1 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.21 |
| 1430 | 51.3 | 8.5 | 156 | 1461 | roll | 1.00 | - | - | 3423 | - | 2.50 | 0.085 | 3461 | 557.6 | 213.9 | 25.17 | 0.882 | 2061 | -5.4 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.32 |
| 1562 | 39.0 | 10.0 | 180 | 1569 | done | 0.94 | - | - | 3423 | - | 2.35 | 0.063 | 2060 | -596.2 | 214.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 1876 | 13.8 | 7.0 | 204 | 1918 | roll | 1.04 | - | - | 3423 | - | 2.42 | 0.087 | 3456 | 576.9 | 280.6 | 31.20 | 0.122 | 1805 | -8.0 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.77 |
| 1977 | 4.5 | 11.0 | 221 | 1988 | done | 1.01 | - | - | 3423 | - | 2.35 | 0.064 | 2055 | -596.2 | 280.6 | 1.65 | 0.087 | 1799 | -3.6 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.80 |
| 2004 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2004 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2015 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2015 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -9.01 | 9.18 | 0.085 | 210 | 22.9 | 0.15 | 0.121 | 2153 | -47126.7 | 589.21 | 148.65 | 0.083 | 539 | 3.6 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||