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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.33 of 350.00 AH used of 24V (98.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -37.6 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 691.99 (SM_CC=691.80328) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 302 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 135 | VBD | -0.88 | - | - | 159 | - | - | - | 1706 | - | -146.0 | -113.47 | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 3.8 | -5.3 | 11 | 161 | roll | -0.88 | 8.95 | 0.412 | 1993 | 204.9 | 1.80 | 0.109 | 2774 | 593.3 | -146.0 | -5.70 | - | 3961 | -51.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.83 | 15.11 |
| 387 | 42.4 | -13.7 | 35 | 394 | done | -0.88 | - | - | 1994 | - | 1.85 | 0.084 | 1704 | -578.4 | -146.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 693 | 80.2 | -11.9 | 66 | 698 | roll | -0.88 | - | - | 1986 | - | 1.77 | 0.079 | 2754 | 593.2 | -146.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 725 | 84.1 | -12.7 | 69 | 731 | done | -0.88 | - | - | 1986 | - | 1.80 | 0.086 | 1697 | -587.2 | -146.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 1038 | 126.9 | -12.8 | 100 | 1043 | roll | -0.88 | - | - | 1986 | - | 1.88 | 0.105 | 633 | -566.0 | -146.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1243 | 152.2 | -11.9 | 120 | 1250 | done | -0.88 | - | - | 1978 | - | 1.83 | 0.069 | 1694 | 579.8 | -146.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1551 | 187.1 | -11.4 | 151 | 1556 | roll | -0.90 | - | - | 1979 | - | 1.85 | 0.105 | 635 | -572.4 | -146.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 1733 | 209.6 | -12.6 | 169 | 1739 | done | -0.90 | 0.12 | 0.259 | 1997 | 150.0 | 1.80 | 0.069 | 1705 | 594.4 | -146.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.89 | - |
| 2048 | 243.1 | -10.5 | 200 | 2053 | roll | -0.94 | - | - | 1997 | - | 1.88 | 0.106 | 637 | -568.1 | -146.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 2191 | 257.6 | -11.5 | 208 | 2196 | done | -0.96 | - | - | 1992 | - | 1.77 | 0.068 | 1706 | 604.0 | -146.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2504 | 293.7 | -10.4 | 219 | 2509 | roll | -1.00 | - | - | 1991 | - | 1.88 | 0.106 | 637 | -568.6 | -146.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 2565 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2565 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2570 | 300.6 | -10.7 | 221 | 2730 | done | -0.20 | 0.77 | 0.198 | 2214 | 289.6 | - | - | 1711 | - | - | 146.25 | 1.294 | 3366 | -4.0 | 0.168 | - | - | - | - | 1 | - | 14.84 | - | 13.78 |
| 2732 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2732 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2733 | 306.7 | - | 226 | 2891 | roll | 0.88 | 1.05 | 0.094 | 2578 | 346.7 | 1.98 | 0.104 | 644 | -538.9 | 146.0 | 143.35 | 1.509 | 2771 | -4.2 | 0.151 | - | - | - | - | 1 | - | 14.49 | 14.31 | 13.71 |
| 3118 | 287.0 | 13.5 | 239 | 3124 | done | 0.65 | 0.32 | 0.304 | 2505 | -228.1 | 1.80 | 0.072 | 1704 | 588.9 | 146.0 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.85 | - |
| 3441 | 256.2 | 8.0 | 250 | 3502 | roll | 0.57 | - | - | 2510 | - | 1.98 | 0.109 | 644 | -535.4 | 188.8 | 49.55 | 1.159 | 2594 | -3.6 | 0.144 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.64 | 14.02 |
| 3547 | 246.5 | 9.1 | 254 | 3589 | done | 0.47 | 0.28 | 0.272 | 2446 | -228.6 | 1.80 | 0.073 | 1698 | 585.6 | 207.8 | 29.95 | 0.903 | 2513 | -2.7 | 0.132 | - | - | - | - | 1 | - | 14.66 | 14.77 | 14.02 |
| 3887 | 217.5 | 8.3 | 288 | 3942 | roll | 0.48 | - | - | 2451 | - | 1.98 | 0.111 | 647 | -530.8 | 243.9 | 44.72 | 1.117 | 2368 | -3.2 | 0.113 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.60 | 13.99 |
| 3979 | 208.7 | 10.3 | 297 | 3984 | done | 0.45 | - | - | 2451 | - | 1.83 | 0.073 | 1707 | 579.2 | 243.9 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4291 | 176.8 | 10.1 | 328 | 4296 | roll | 0.42 | - | - | 2459 | - | 1.90 | 0.109 | 644 | -559.5 | 243.9 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 4424 | 161.4 | 11.5 | 341 | 4430 | done | 0.38 | 0.17 | 0.257 | 2414 | -264.7 | 1.80 | 0.073 | 1704 | 588.9 | 243.9 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.91 | - |
| 4738 | 136.7 | 7.9 | 372 | 4799 | roll | 0.46 | - | - | 2423 | - | 2.00 | 0.111 | 638 | -533.0 | 288.9 | 48.80 | 1.121 | 2186 | -3.7 | 0.081 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.62 | 14.04 |
| 4955 | 115.3 | 10.5 | 393 | 4962 | done | 0.46 | - | - | 2423 | - | 1.80 | 0.070 | 1701 | 590.6 | 288.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5262 | 84.1 | 8.3 | 424 | 5301 | done | 0.53 | 0.12 | 0.158 | 2468 | 375.0 | - | - | 1701 | - | 324.9 | 32.50 | 0.782 | 2033 | -4.7 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - | 14.41 |
| 5602 | 48.2 | 10.4 | 458 | 5607 | roll | 0.53 | - | - | 2476 | - | 1.90 | 0.109 | 639 | -558.9 | 324.9 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 5724 | 33.7 | 11.6 | 470 | 5729 | done | 0.53 | - | - | 2476 | - | 1.80 | 0.068 | 1705 | 592.2 | 324.9 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 6024 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6024 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6036 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6036 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.17 | - | - | - | - | -6.60 | 6.62 | 0.076 | 161 | -349.7 | - | - | 1706 | - | 691.99 | 310.67 | 0.672 | 539 | -4.8 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||