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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.86 of 150.00 AH used of 24V (98.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.91 of 100.00 AH used of 10V (98.09% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 0.61 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 706.95 (SM_CC=706.7666) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 143 | VBD | -0.76 | - | - | 300 | - | - | - | 2124 | - | -146.6 | -125.00 | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 5.6 | -16.5 | 22 | 165 | roll | -0.76 | 8.25 | 0.246 | 2399 | 254.4 | 2.15 | 0.055 | 719 | -653.5 | -146.6 | -6.55 | - | 3962 | -51.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | 16.8 | -6.3 | 32 | 213 | done | -1.42 | 0.55 | 0.058 | 2175 | -407.3 | 2.15 | 0.041 | 2138 | 660.0 | -146.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 47.3 | -25.1 | 57 | 357 | roll | -0.51 | 0.98 | 0.168 | 2469 | 300.0 | 2.17 | 0.048 | 3540 | 646.1 | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 58.6 | -6.6 | 84 | 512 | done | -1.99 | 1.30 | 0.095 | 2004 | -357.7 | 2.12 | 0.034 | 2138 | -661.3 | -146.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 522 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 526 | 60.6 | 9.0 | 87 | 642 | done | -0.17 | 2.00 | 0.196 | 2591 | 293.5 | - | - | 2138 | - | - | 106.20 | 0.538 | 3362 | -5.7 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 643 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 644 | 66.0 | - | 107 | 760 | roll | 0.76 | 0.80 | 0.059 | 2901 | 387.5 | 2.35 | 0.044 | 3550 | 600.9 | 146.6 | 106.75 | 0.532 | 2763 | -5.6 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 64.9 | 18.1 | 131 | 791 | done | -1.01 | 2.20 | 0.215 | 2336 | -256.8 | 2.25 | 0.034 | 2122 | -634.7 | 146.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | 58.9 | 5.2 | 156 | 1014 | roll | 1.32 | 2.10 | 0.106 | 3087 | 357.6 | 2.17 | 0.039 | 718 | -647.0 | 251.6 | 77.12 | 0.528 | 2336 | -5.5 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1104 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1118 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1118 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -7.34 | - | - | 301 | - | - | - | 2137 | - | 706.95 | 194.35 | 0.066 | 480 | -9.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||