Shilshole 04Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 2 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.22 of 140.00 AH used of 24V (99.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 0.57 of 95.10 AH used of 10V (99.40% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 3 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 128 VBD -0.80 - - 139 - - - 2325 - -146.6 -112.12 - 3007 - - - - - - - - - - -
130 4.1 -6.2 17 150 roll -0.80 11.20 0.259 2601 219.8 2.25 0.054 911 -628.4 -146.6 -0.43 - 3028 -48.8 - - - - - - - 25.28 25.82 26.01
154 14.3 -35.6 21 162 done 0.55 1.52 0.163 3040 288.8 2.17 0.037 2289 635.0 -146.6 - - 3031 - - - - - - - - 25.46 25.85 -
171 17.3 -23.3 24 180 done 0.80 0.25 0.063 3152 448.0 - - 2289 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - 25.94 - -
191 16.3 4.2 27 199 done 0.01 0.93 0.144 2878 -294.6 - - 2290 - -146.6 - - 3033 - - - - - - - - 25.48 - -
209 16.5 0.6 30 215 done -0.97 0.85 0.058 2558 -376.5 - - 2290 - -146.6 - - 3033 - - - - - - - - 25.81 - -
224 17.9 -7.9 33 231 done -1.17 0.20 0.076 2481 -385.0 - - 2290 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - 25.95 - -
239 20.5 -15.8 36 248 roll -0.74 0.55 0.181 2623 258.2 2.15 0.044 916 -639.1 -146.6 - - 3032 - - - - - - - - 25.25 25.82 -
297 32.6 -19.5 47 306 done -0.51 0.28 0.145 2697 264.3 2.17 0.036 2295 635.5 -146.6 - - 3032 - - - - - - - - 25.32 25.84 -
315 35.9 -18.2 50 323 done -0.34 0.22 0.142 2761 290.9 - - 2295 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - 25.62 - -
331 37.7 -12.6 53 339 roll -0.34 - - 2762 - 2.22 0.044 912 -623.0 -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - 25.81 -
438 49.0 -10.1 74 445 done -0.46 - - 2755 - 2.17 0.037 2294 636.9 -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - 25.88 -
454 50.6 -9.3 77 455 done -0.57 0.20 0.070 2669 -430.0 - - 2294 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - 26.11 - -
464 51.8 -10.5 79 465 done -0.64 - - 2669 - - - 2294 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - - -
474 53.2 -12.5 81 475 done -0.64 - - 2669 - - - 2294 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - - -
484 54.5 -13.4 83 485 done -0.58 - - 2669 - - - 2294 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - - -
496 55.9 -14.0 85 502 done -0.50 0.12 0.159 2704 291.7 - - 2294 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - 25.89 - -
511 58.3 -13.7 88 519 roll -0.45 - - 2704 - 2.20 0.044 919 -625.0 -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - 25.89 -
560 64.4 -12.8 97 566 done -0.45 - - 2696 - 2.12 0.037 2302 652.4 -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - 25.94 -
575 66.5 -12.6 100 576 done -0.45 - - 2696 - - - 2302 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - - -
585 67.6 -12.3 102 586 done -0.45 - - 2695 - - - 2303 - -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - - -
595 69.0 -12.7 104 596 done -0.45 - - 2696 - - - 2302 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - - -
606 70.2 -12.8 106 615 done -0.45 - - 2695 - - - 2302 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - - -
624 72.6 -12.7 109 624 done -0.45 - - 2696 - - - 2303 - -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - - -
633 73.9 -13.3 111 634 done -0.45 - - 2696 - - - 2302 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - - -
645 75.2 -12.7 113 652 done -0.45 - - 2695 - - - 2302 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - - -
661 77.4 -12.5 116 668 done -0.45 - - 2696 - - - 2302 - -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - - -
674 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
674 begin apogee
677 78.6 -12.6 118 805 done -0.18 0.35 0.129 2807 317.1 - - 1995 - - 124.00 0.570 2428 -4.9 0.069 - - - - - - 25.67 - 23.90
807 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
807 begin climb
808 88.1 - 137 935 done 0.80 1.00 0.103 3124 317.0 - - 1995 - 146.6 118.80 0.555 1829 -5.0 0.082 - - - - - - 24.71 - 23.83
945 82.4 7.4 158 992 done 0.92 0.12 0.084 3176 433.3 - - 1995 - 202.5 44.80 0.539 1601 -5.1 0.080 - - - - - - 24.95 - 23.87
1001 76.2 11.3 167 1008 roll 0.87 - - 3176 - 2.35 0.046 3390 593.6 202.5 - - 1599 - - - - - - - - - 24.84 -
1032 72.2 13.3 173 1040 done 0.81 0.20 0.139 3133 -215.0 2.17 0.033 2015 -633.6 202.5 - - 1598 - - - - - - - - 24.96 25.17 -
1049 70.2 12.1 176 1050 done 0.81 - - 3133 - - - 2015 - 202.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
1060 69.3 10.3 178 1065 done 0.86 - - 3135 - - - 2015 - 202.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
1074 67.9 8.7 181 1101 done 0.99 0.17 0.069 3202 394.1 - - 2015 - 230.6 23.15 0.522 1486 -4.8 0.065 - - - - - - 25.41 - 24.06
1111 63.3 13.6 187 1118 done 0.93 0.12 0.148 3173 -241.7 - - 2015 - 230.6 - - 1485 - - - - - - - - 25.03 - -
1126 61.3 13.5 190 1127 done 0.90 - - 3173 - - - 2015 - 230.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
1137 60.0 12.4 192 1144 done 0.90 - - 3173 - - - 2015 - 230.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
1154 58.1 11.7 195 1160 done 0.90 - - 3172 - - - 2015 - 230.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
1169 56.3 11.6 198 1170 done 0.93 - - 3173 - - - 2015 - 230.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
1179 55.3 10.8 200 1185 done 0.96 - - 3173 - - - 2015 - 230.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
1194 53.7 10.2 203 1195 done 0.96 - - 3173 - - - 2015 - 230.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
1204 52.4 11.7 205 1205 done 0.96 - - 3173 - - - 2015 - 230.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
1214 51.2 12.2 207 1215 done 0.96 - - 3172 - - - 2015 - 230.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
1224 49.9 12.3 209 1225 done 0.96 - - 3173 - - - 2015 - 230.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
1234 48.7 12.5 211 1235 done 0.96 - - 3173 - - - 2015 - 230.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
1244 47.6 11.9 213 1245 done 0.96 - - 3173 - - - 2015 - 230.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
1255 46.4 11.5 215 1260 done 0.99 - - 3173 - - - 2015 - 230.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
1269 44.5 12.9 218 1270 done 0.99 - - 3173 - - - 2015 - 230.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
1279 43.2 13.0 220 1288 roll 0.99 - - 3181 - 2.30 0.050 597 -616.5 230.6 - - 1483 - - - - - - - - - 25.53 -
1317 38.1 13.8 227 1324 done 0.99 - - 3181 - 2.20 0.030 1999 637.3 230.6 - - 1482 - - - - - - - - - 25.70 -
1333 36.1 12.6 230 1334 done 0.99 - - 3181 - - - 1999 - 230.6 - - 1482 - - - - - - - - - - -
1343 34.8 12.0 232 1344 done 0.99 - - 3181 - - - 1999 - 230.6 - - 1482 - - - - - - - - - - -
1353 33.5 13.2 234 1361 done 0.99 - - 3181 - - - 1999 - 230.6 - - 1482 - - - - - - - - - - -
1369 31.5 12.4 237 1377 roll 0.99 - - 3181 - 2.25 0.047 3396 620.9 230.6 - - 1482 - - - - - - - - - 25.65 -
1395 28.2 12.5 242 1403 done 0.99 - - 3188 - 2.20 0.033 2003 -633.2 230.6 - - 1482 - - - - - - - - - 25.75 -
1412 26.3 11.8 245 1413 done 0.96 - - 3189 - - - 2004 - 230.6 - - 1482 - - - - - - - - - - -
1422 25.3 10.6 247 1423 done 0.92 - - 3189 - - - 2004 - 230.6 - - 1482 - - - - - - - - - - -
1432 24.2 10.5 249 1438 done 0.89 0.12 0.159 3159 -250.0 - - 2004 - 230.6 - - 1482 - - - - - - - - 25.71 - -
1447 22.6 10.6 252 1448 done 0.89 - - 3159 - - - 2004 - 230.6 - - 1482 - - - - - - - - - - -
1458 21.7 9.5 254 1471 done 0.96 - - 3159 - - - 2004 - 241.7 9.57 0.470 1440 -4.4 0.021 - - - - - - - - 24.78
1480 19.5 9.4 258 1495 done 1.05 0.15 0.080 3220 406.7 - - 2004 - 254.1 11.10 0.476 1391 -4.4 0.019 - - - - - - 25.78 - 24.68
1504 16.8 12.2 262 1511 done 1.05 - - 3221 - - - 2004 - 254.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
1520 14.7 12.6 265 1522 done 0.98 0.12 0.151 3190 -258.3 - - 2003 - 254.1 - - 1391 - - - - - - - - 25.54 - -
1531 13.4 13.4 267 1531 done 0.92 - - 3190 - - - 2003 - 254.1 - - 1389 - - - - - - - - - - -
1540 12.2 12.5 269 1542 done 0.92 - - 3190 - - - 2004 - 254.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
1550 11.1 11.6 271 1551 done 0.92 - - 3190 - - - 2004 - 254.1 - - 1389 - - - - - - - - - - -
1560 9.8 11.8 273 1561 done 0.92 - - 3190 - - - 2004 - 254.1 - - 1389 - - - - - - - - - - -
1572 8.7 11.5 275 1578 done 0.92 - - 3190 - - - 2003 - 254.1 - - 1389 - - - - - - - - - - -
1586 6.7 12.3 278 1587 done 0.92 - - 3190 - - - 2004 - 254.1 - - 1389 - - - - - - - - - - -
1598 5.6 12.4 280 1604 done 0.92 - - 3190 - - - 2004 - 254.1 - - 1389 - - - - - - - - - - -
1613 3.6 12.6 283 1620 roll 0.92 - - 3190 - 2.25 0.045 3395 618.2 254.1 - - 1389 - - - - - - - - - 25.70 -
1622 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
1622 begin surface coast
1644 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
1644 begin surface
SM 1.14 - - - - -8.46 8.27 0.044 144 17.4 1.75 0.034 2293 1161.7 400.08 57.53 0.053 797 13.9 -0.030 - - - - - -