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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.26 of 150.00 AH used of 24V (99.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.76 of 100.00 AH used of 10V (98.24% remains) | |
| • Surface angle -53.2 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 634.10 (SM_CC=700.63409) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 162 | done | -1.02 | - | - | 155 | - | - | - | 2010 | - | -146.6 | -139.43 | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 |
| 166 | 3.7 | -8.7 | 24 | 181 | roll | -1.02 | 7.47 | 0.256 | 1956 | 241.1 | 2.15 | 0.042 | 3402 | 647.4 | -146.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.19 | - |
| 330 | 44.0 | -23.2 | 55 | 337 | done | -0.86 | 0.25 | 0.187 | 2022 | 264.0 | 2.08 | 0.034 | 2000 | -674.0 | -146.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.27 | - |
| 488 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 488 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 494 | 76.0 | -19.3 | 73 | 622 | done | -0.20 | 0.70 | 0.161 | 2233 | 301.4 | - | - | 1996 | - | - | 113.70 | 0.548 | 3050 | -5.3 | 0.073 | - | - | - | - | 1 | - | 26.18 | - | 24.89 |
| 623 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 623 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 626 | 84.5 | - | 85 | 768 | done | 1.02 | 1.20 | 0.113 | 2623 | 325.0 | - | - | 1995 | - | 146.6 | 132.40 | 0.429 | 2445 | -4.6 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - | 24.84 |
| 946 | 64.6 | 10.6 | 118 | 952 | roll | 0.93 | 0.10 | 0.194 | 2608 | -150.0 | 2.15 | 0.053 | 598 | -649.8 | 146.6 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.81 | - |
| 1066 | 53.6 | 9.8 | 129 | 1074 | done | 0.87 | 0.12 | 0.181 | 2581 | -225.0 | 2.05 | 0.029 | 2010 | 688.8 | 150.7 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.03 | - |
| 1255 | 37.0 | 7.6 | 163 | 1310 | roll | 0.91 | - | - | 2589 | - | 2.20 | 0.050 | 600 | -640.9 | 201.6 | 47.45 | 0.406 | 2220 | -4.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.46 |
| 1471 | 14.6 | 11.4 | 203 | 1478 | done | 0.91 | - | - | 2589 | - | 2.03 | 0.029 | 1996 | 687.7 | 201.6 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 1564 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1564 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1585 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1585 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -6.68 | 6.47 | 0.047 | 134 | 20.7 | - | - | 2008 | - | 634.10 | 0.20 | 0.085 | 465 | 2325.0 | -2.153 | - | - | - | - | - | - | |||