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* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.58 of 150.00 AH used of 24V (99.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.64 of 100.00 AH used of 10V (98.36% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 110 | VBD | -1.17 | - | - | 134 | - | - | - | 2031 | - | -146.0 | -90.72 | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.5 | -3.6 | 15 | 166 | roll | -1.17 | 9.38 | 0.262 | 2404 | 242.0 | 1.92 | 0.067 | 3256 | 638.0 | -146.0 | -34.92 | - | 3962 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 11.9 | -14.7 | 31 | 214 | done | 0.12 | 1.58 | 0.233 | 2826 | 267.1 | 1.85 | 0.031 | 2013 | -671.9 | -146.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 287 | 15.6 | -1.7 | 47 | 295 | roll | -0.74 | 0.75 | 0.100 | 2559 | -356.0 | 1.80 | 0.032 | 802 | -672.8 | -146.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 480 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 480 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 490 | 45.0 | 16.6 | 90 | 581 | done | -0.27 | 0.52 | 0.199 | 2696 | 263.5 | - | - | 2396 | - | - | 83.75 | 0.713 | 3480 | -5.8 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 585 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 587 | 54.5 | - | 107 | 706 | roll | 1.17 | 1.55 | 0.160 | 3159 | 298.7 | 2.03 | 0.050 | 3624 | 604.9 | 146.0 | 105.57 | 0.686 | 2883 | -5.7 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | 5.5 | 18.4 | 168 | 890 | done | 0.40 | 0.82 | 0.184 | 2928 | -281.7 | 1.85 | 0.031 | 2407 | -657.8 | 146.0 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | 5.2 | -0.1 | 184 | 1127 | roll | 1.53 | 1.00 | 0.093 | 3283 | 355.0 | 2.05 | 0.052 | 3631 | 597.1 | 365.2 | 156.80 | 0.660 | 1991 | -5.7 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | 3.4 | 0.9 | 220 | 1237 | VBD | 1.25 | 0.30 | 0.183 | 3207 | -253.3 | 1.90 | 0.031 | 2407 | -644.2 | 562.4 | 53.90 | 0.486 | 1742 | -4.6 | 0.003 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 1238 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1238 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1265 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1265 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -8.33 | - | - | 132 | - | - | - | 2008 | - | 600.00 | 137.23 | 0.601 | 1033 | -5.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||