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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.59 of 100.00 AH used of 24V (95.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.93 of 61.20 AH used of 10V (96.85% remains) | |
| • Surface angle -62.5 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 660.10 (SM_CC=660) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 30 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 133 | VBD | -1.29 | - | - | 70 | - | - | - | 2553 | - | -146.6 | -114.18 | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 3.4 | -5.9 | 21 | 159 | roll | -1.29 | 10.85 | 0.165 | 2028 | 180.5 | 2.17 | 0.071 | 3763 | 557.6 | -146.6 | -6.10 | - | 3822 | -42.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 32.1 | -10.1 | 59 | 418 | done | -1.29 | - | - | 2028 | - | 2.15 | 0.040 | 2552 | -563.3 | -146.6 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 554 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 557 | 45.3 | 9.3 | 73 | 670 | done | -0.31 | 1.08 | 0.105 | 2242 | 198.1 | - | - | 2552 | - | - | 108.80 | 0.689 | 3224 | -5.5 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 671 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 672 | 47.7 | - | 84 | 791 | roll | 1.29 | 1.60 | 0.064 | 2594 | 220.0 | 2.65 | 0.057 | 1145 | -530.9 | 146.6 | 108.85 | 0.673 | 2626 | -5.5 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 28.0 | 19.1 | 99 | 830 | done | 1.29 | - | - | 2594 | - | 2.55 | 0.044 | 2555 | 552.9 | 146.6 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 967 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -10.30 | - | - | 75 | - | - | - | 2555 | - | 660.10 | 266.25 | 0.624 | 533 | -7.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||