prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.31 of 150.00 AH used of 24V (77.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.20 of 100.00 AH used of 10V (93.81% remains) | |
| • Surface angle -63.6 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 179 | done | -0.58 | - | - | 134 | - | - | - | 2002 | - | -97.3 | -159.32 | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 181 | 4.4 | -5.1 | 16 | 194 | roll | -0.58 | 7.80 | 0.282 | 1899 | 226.3 | 2.33 | 0.074 | 3431 | 613.3 | -97.3 | -0.05 | - | 3962 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 57.6 | -16.4 | 45 | 482 | done | -0.58 | - | - | 1903 | - | 2.28 | 0.052 | 2028 | -615.4 | -97.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 63.5 | -16.7 | 49 | 517 | roll | -0.58 | - | - | 1894 | - | 2.35 | 0.072 | 3431 | 597.0 | -97.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 69.7 | -18.0 | 52 | 553 | done | -0.58 | - | - | 1894 | - | 2.28 | 0.049 | 2003 | -626.3 | -97.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 76.6 | -17.7 | 55 | 592 | roll | -0.58 | - | - | 1884 | - | 2.38 | 0.071 | 3427 | 598.3 | -97.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 79.7 | -18.2 | 56 | 609 | done | -0.58 | - | - | 1884 | - | 2.25 | 0.049 | 2014 | -628.0 | -97.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 87.9 | -18.7 | 60 | 650 | done | -0.58 | 0.12 | 0.209 | 1913 | 241.7 | - | - | 2012 | - | -97.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 93.3 | -17.9 | 63 | 683 | roll | -0.58 | - | - | 1904 | - | 2.35 | 0.071 | 3423 | 600.4 | -97.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 95.9 | -16.1 | 64 | 701 | done | -0.58 | - | - | 1904 | - | 2.22 | 0.048 | 2014 | -634.7 | -97.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 102.8 | -16.7 | 67 | 736 | done | -0.58 | - | - | 1904 | - | - | - | 2014 | - | -97.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 759 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 763 | 106.5 | 17.2 | 69 | 832 | done | -0.15 | 0.50 | 0.180 | 2047 | 286.0 | - | - | 2013 | - | - | 65.85 | 0.801 | 3605 | -5.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 832 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 833 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 834 | 112.4 | - | 76 | 912 | done | 0.58 | 0.73 | 0.127 | 2282 | 321.9 | - | - | 2012 | - | 97.3 | 74.30 | 0.769 | 3209 | -5.3 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | 105.8 | 8.5 | 86 | 989 | roll | 0.63 | - | - | 2282 | - | 2.47 | 0.068 | 3421 | 570.4 | 137.6 | 32.67 | 0.746 | 3042 | -5.1 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 100.1 | 10.5 | 91 | 1011 | done | 0.63 | - | - | 2292 | - | 2.35 | 0.050 | 2016 | -597.9 | 137.6 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 96.1 | 11.5 | 95 | 1043 | done | 0.63 | - | - | 2293 | - | - | - | 2015 | - | 137.6 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 92.5 | 11.2 | 98 | 1075 | done | 0.63 | - | - | 2292 | - | - | - | 2015 | - | 137.6 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | 88.9 | 11.2 | 101 | 1110 | roll | 0.63 | - | - | 2292 | - | 2.42 | 0.068 | 3432 | 585.5 | 137.6 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 86.4 | 12.3 | 102 | 1132 | done | 0.63 | - | - | 2303 | - | 2.33 | 0.050 | 2018 | -606.9 | 137.6 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 82.0 | 12.2 | 106 | 1164 | done | 0.63 | - | - | 2303 | - | - | - | 2018 | - | 137.6 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | 78.3 | 11.7 | 109 | 1199 | roll | 0.63 | - | - | 2303 | - | 2.35 | 0.067 | 3428 | 600.0 | 137.6 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 73.9 | 12.6 | 112 | 1235 | done | 0.63 | - | - | 2313 | - | 2.30 | 0.051 | 2011 | -616.1 | 137.6 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 69.1 | 12.5 | 115 | 1270 | done | 0.63 | - | - | 2313 | - | - | - | 2010 | - | 137.6 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 65.2 | 12.1 | 118 | 1305 | roll | 0.63 | - | - | 2313 | - | 2.38 | 0.067 | 3432 | 597.5 | 137.6 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 59.9 | 13.2 | 121 | 1346 | done | 0.63 | - | - | 2324 | - | 2.33 | 0.051 | 2007 | -611.6 | 137.6 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 55.0 | 13.5 | 125 | 1379 | done | 0.63 | - | - | 2323 | - | - | - | 2007 | - | 137.6 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1410 | 51.0 | 12.8 | 128 | 1411 | done | 0.63 | - | - | 2323 | - | - | - | 2007 | - | 137.6 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 46.9 | 12.5 | 131 | 1442 | done | 0.63 | - | - | 2323 | - | - | - | 2007 | - | 137.6 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | 42.7 | 12.9 | 134 | 1474 | done | 0.63 | - | - | 2323 | - | - | - | 2007 | - | 137.6 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 38.6 | 13.3 | 137 | 1509 | roll | 0.63 | - | - | 2323 | - | 2.35 | 0.067 | 3433 | 606.8 | 137.6 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 31.0 | 13.5 | 142 | 1565 | done | 0.63 | 0.15 | 0.203 | 2298 | -166.7 | 2.30 | 0.050 | 2003 | -621.7 | 137.6 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1599 | 26.3 | 12.4 | 145 | 1600 | done | 0.63 | - | - | 2299 | - | - | - | 2003 | - | 137.6 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | 23.1 | 10.3 | 148 | 1635 | roll | 0.63 | - | - | 2298 | - | 2.33 | 0.065 | 3421 | 608.6 | 137.6 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1667 | 19.1 | 11.7 | 151 | 1671 | done | 0.63 | - | - | 2307 | - | 2.25 | 0.052 | 2008 | -628.0 | 137.6 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 15.1 | 10.5 | 154 | 1707 | done | 0.63 | - | - | 2307 | - | - | - | 2008 | - | 137.6 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | 12.0 | 9.6 | 157 | 1752 | roll | 0.64 | - | - | 2307 | - | 2.38 | 0.065 | 3425 | 595.4 | 148.4 | 8.73 | 0.660 | 3000 | -4.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | 9.1 | 9.5 | 160 | 1791 | done | 0.66 | - | - | 2318 | - | 2.28 | 0.051 | 2009 | -621.1 | 162.4 | 12.48 | 0.680 | 2943 | -4.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | 4.5 | 8.1 | 165 | 1848 | VBD | 0.72 | - | - | 2317 | - | - | - | 2009 | - | 214.3 | 23.12 | 0.703 | 2827 | -5.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1848 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1848 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1898 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1898 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -6.17 | - | - | 127 | - | - | - | 2007 | - | 300.00 | 87.60 | 0.649 | 2382 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||