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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.12 of 150.00 AH used of 24V (97.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.28 of 100.00 AH used of 10V (98.72% remains) | |
| • Surface angle -58.6 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 578.91 (SM_CC=632.93127) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 166 | VBD | -0.86 | - | - | 122 | - | - | - | 2112 | - | -146.0 | -146.82 | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 3.6 | -8.6 | 28 | 195 | roll | -0.86 | 9.82 | 0.302 | 2217 | 213.3 | 2.40 | 0.110 | 3508 | 581.7 | -146.0 | -8.88 | - | 3399 | -41.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 449 | 47.7 | -12.7 | 78 | 455 | done | -0.86 | - | - | 2217 | - | 2.25 | 0.076 | 2117 | -618.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 554 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 558 | 60.5 | 11.4 | 97 | 677 | done | -0.19 | 0.73 | 0.180 | 2429 | 290.4 | - | - | 2117 | - | - | 110.30 | 0.800 | 2799 | -5.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 678 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 679 | 66.3 | - | 120 | 801 | roll | 0.86 | 1.08 | 0.120 | 2776 | 321.3 | 2.50 | 0.089 | 686 | -572.4 | 146.0 | 112.68 | 0.760 | 2203 | -5.3 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 48.4 | 7.3 | 187 | 1107 | done | 0.70 | 0.20 | 0.214 | 2731 | -225.0 | 2.33 | 0.079 | 2100 | 606.9 | 204.3 | 44.28 | 0.757 | 1965 | -5.4 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | 21.9 | 6.2 | 257 | 1517 | roll | 0.80 | - | - | 2739 | - | 2.50 | 0.094 | 696 | -561.6 | 287.7 | 63.28 | 0.754 | 1625 | -5.4 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1667 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1667 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1685 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1685 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -7.41 | - | - | 128 | - | - | - | 2107 | - | 578.91 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||