• Previous call tries 1 | • 3.31 of 150.00 AH used of 24V (97.79% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.19 of 110.00 AH used of 10V (98.92% remains) | |
• Surface angle -78.7 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 551.43 (SM_CC=551.2464) | ||
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 20 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 133 | VBD | -0.62 | - | - | 116 | - | - | - | 2083 | - | -146.0 | -114.12 | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
137 | 3.4 | -7.4 | 20 | 157 | VBD | -0.62 | 11.62 | 0.295 | 2703 | 222.6 | - | - | 2083 | - | -146.0 | -5.80 | - | 3057 | -46.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
157 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
157 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
162 | 10.4 | 27.7 | 23 | 169 | done | -0.12 | 0.60 | 0.233 | 2860 | 261.7 | - | - | 2083 | - | - | 1.88 | 0.083 | 3039 | -9.6 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
170 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
170 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
172 | 14.6 | - | 24 | 248 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.184 | 3099 | 298.8 | 2.35 | 0.062 | 697 | -589.8 | 146.0 | 66.10 | 0.822 | 2440 | -9.1 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
424 | 19.9 | -2.3 | 68 | 559 | done | 1.02 | 0.38 | 0.070 | 3243 | 378.9 | 2.17 | 0.044 | 2109 | 650.7 | 411.5 | 126.20 | 0.819 | 1361 | -8.5 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
614 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
614 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
638 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
638 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.04 | - | - | - | - | -8.73 | - | - | 116 | - | - | - | 2111 | - | 551.43 | 59.72 | 0.056 | 791 | -9.5 | 0.018 | - | - | - | - | - | - |