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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.37 of 91.80 AH used of 24V (99.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.15 of 61.20 AH used of 10V (99.76% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 710.14 (SM_CC=710) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 114 | VBD | -1.41 | - | - | 429 | - | - | - | 2082 | - | -116.8 | -96.70 | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.1 | -7.3 | 17 | 171 | roll | -1.41 | 12.48 | 0.163 | 2600 | 174.0 | 2.50 | 0.059 | 3483 | 560.4 | -116.8 | -33.65 | - | 3862 | -31.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 12.9 | -3.4 | 71 | 431 | done | -1.41 | - | - | 2600 | - | 2.40 | 0.034 | 2072 | -587.9 | -116.8 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 15.4 | -3.8 | 84 | 506 | roll | -1.41 | - | - | 2600 | - | 2.33 | 0.079 | 3416 | 576.8 | -116.8 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 757 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 765 | 28.8 | 5.8 | 130 | 801 | done | -0.31 | 1.17 | 0.082 | 2845 | 209.4 | - | - | 2077 | - | - | 32.65 | 0.663 | 3700 | -5.0 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 802 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 804 | 29.5 | - | 136 | 904 | roll | 1.41 | 1.67 | 0.037 | 3233 | 232.3 | 2.47 | 0.067 | 679 | -566.0 | 116.8 | 90.75 | 0.647 | 3223 | -5.3 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 10.6 | 14.1 | 170 | 1008 | done | 1.41 | - | - | 3233 | - | 2.42 | 0.038 | 2076 | 577.3 | 116.8 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 4.3 | 0.1 | 183 | 1153 | VBD | 1.63 | 0.17 | 0.063 | 3276 | 252.9 | - | - | 2077 | - | 290.5 | 74.05 | 0.625 | 2828 | -5.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1154 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1154 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1288 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1288 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -11.44 | - | - | 429 | - | - | - | 2076 | - | 710.14 | 301.45 | 0.607 | 805 | -6.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||