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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.50 of 91.80 AH used of 24V (99.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.63 of 61.20 AH used of 10V (98.98% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 149 | VBD | -1.41 | - | - | 428 | - | - | - | 2084 | - | -116.8 | -131.38 | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 152 | 4.2 | -7.5 | 23 | 172 | roll | -1.41 | 11.80 | 0.153 | 2534 | 178.5 | 2.53 | 0.062 | 684 | -553.4 | -116.8 | -3.12 | - | 3837 | -55.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 17.5 | -23.5 | 31 | 202 | done | -1.41 | - | - | 2534 | - | 2.33 | 0.030 | 2077 | 597.9 | -116.8 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 23.3 | -8.0 | 47 | 274 | done | -1.41 | - | - | 2535 | - | - | - | 2082 | - | -116.8 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 29.1 | -7.7 | 63 | 347 | roll | -1.41 | - | - | 2535 | - | 2.45 | 0.053 | 686 | -569.8 | -116.8 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 33.4 | -8.9 | 73 | 395 | done | -1.41 | - | - | 2535 | - | 2.33 | 0.031 | 2079 | 597.9 | -116.8 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 459 | 39.5 | -8.9 | 89 | 464 | done | -1.41 | - | - | 2535 | - | - | - | 2083 | - | -116.8 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 523 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 528 | 45.3 | 8.7 | 103 | 624 | done | -0.31 | 1.15 | 0.071 | 2781 | 213.9 | - | - | 2084 | - | - | 91.53 | 0.641 | 3357 | -5.3 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 625 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 627 | 49.8 | - | 120 | 728 | roll | 1.41 | 1.62 | 0.030 | 3163 | 235.8 | 2.47 | 0.041 | 3482 | 566.0 | 116.8 | 90.97 | 0.628 | 2880 | -5.2 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 59.7 | -7.3 | 141 | 994 | done | 1.78 | 0.35 | 0.057 | 3240 | 220.0 | 2.40 | 0.035 | 2094 | -578.3 | 418.7 | 240.02 | 0.621 | 1649 | -5.1 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1037 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1047 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1048 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -11.14 | - | - | 429 | - | - | - | 2091 | - | 500.17 | 42.62 | 0.581 | 1318 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||