prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.23 of 91.80 AH used of 24V (20.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.36 of 61.20 AH used of 10V (17.71% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 750.13 (SM_CC=750) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 93 | VBD | -1.35 | - | - | 428 | - | - | - | 2068 | - | -146.6 | -69.90 | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.2 | -5.0 | 13 | 159 | roll | -1.35 | 10.98 | 0.137 | 2444 | 183.6 | 2.45 | 0.054 | 667 | -571.8 | -146.6 | -44.75 | - | 3850 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 5.9 | -2.5 | 37 | 223 | done | -1.35 | - | - | 2444 | - | 2.38 | 0.031 | 2072 | 590.3 | -146.6 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 6.6 | -1.8 | 53 | 295 | roll | -1.35 | - | - | 2444 | - | 2.40 | 0.038 | 3466 | 580.8 | -146.6 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 10.5 | -3.6 | 111 | 538 | done | -1.35 | - | - | 2444 | - | 2.38 | 0.028 | 2067 | -587.8 | -146.6 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 12.2 | -2.8 | 127 | 610 | roll | -1.35 | - | - | 2444 | - | 2.45 | 0.038 | 3475 | 574.7 | -146.6 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 757 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 764 | 15.7 | 2.0 | 163 | 837 | done | -0.33 | 1.02 | 0.074 | 2660 | 211.8 | - | - | 2064 | - | - | 66.32 | 0.703 | 3507 | -5.2 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 838 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 840 | 15.3 | - | 176 | 957 | 1.35 | 1.65 | 0.038 | 3036 | 227.9 | 1.85 | 0.042 | 1047 | -549.7 | 146.6 | 109.80 | 0.679 | 2909 | -5.4 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 958 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 958 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 993 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 993 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.55 | - | - | - | - | -10.62 | - | - | 432 | - | - | - | 2080 | - | 750.13 | 396.20 | 0.655 | 450 | -6.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||