prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.28 of 90.00 AH used of 24V (91.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.50 of 70.00 AH used of 10V (89.28% remains) | |
| • Surface angle -48.5 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -13.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 17 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 229 | VBD | -1.67 | - | - | 400 | - | - | - | 2444 | - | -243.2 | -209.62 | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 3.4 | -7.2 | 35 | 269 | roll | -1.67 | 10.38 | 0.183 | 2190 | 172.4 | 1.48 | 0.080 | 3291 | 572.3 | -243.2 | -19.17 | - | 3542 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.51 | 24.63 | 24.95 |
| 497 | 31.7 | -9.3 | 86 | 504 | done | -1.67 | - | - | 2191 | - | 1.45 | 0.040 | 2433 | -591.7 | -243.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | - |
| 686 | 47.9 | -8.3 | 123 | 692 | roll | -1.67 | - | - | 2191 | - | 1.50 | 0.060 | 3301 | 578.7 | -243.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | - |
| 729 | 51.7 | -8.8 | 131 | 736 | done | -1.67 | - | - | 2191 | - | 1.45 | 0.041 | 2447 | -589.0 | -243.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | - |
| 919 | 68.3 | -8.9 | 168 | 925 | roll | -1.67 | - | - | 2191 | - | 2.47 | 0.064 | 1058 | -562.3 | -243.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | - |
| 988 | 74.9 | -9.7 | 181 | 995 | done | -1.67 | - | - | 2191 | - | 2.40 | 0.044 | 2456 | 582.5 | -243.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.78 | - |
| 1178 | 91.6 | -8.5 | 218 | 1184 | roll | -1.67 | - | - | 2190 | - | 2.47 | 0.060 | 1059 | -565.6 | -243.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | - |
| 1222 | 95.5 | -8.8 | 226 | 1228 | done | -1.67 | - | - | 2191 | - | 2.40 | 0.044 | 2457 | 582.5 | -243.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | - |
| 1411 | 112.6 | -8.8 | 263 | 1417 | done | -1.67 | - | - | 2191 | - | - | - | 2457 | - | -243.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1600 | 129.4 | -8.8 | 300 | 1607 | roll | -1.67 | - | - | 2191 | - | 2.47 | 0.061 | 1059 | -566.0 | -243.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 | - |
| 1679 | 136.5 | -8.8 | 315 | 1686 | done | -1.67 | - | - | 2191 | - | 2.38 | 0.044 | 2448 | 583.6 | -243.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | - |
| 1868 | 153.0 | -8.7 | 352 | 1875 | roll | -1.67 | - | - | 2191 | - | 2.45 | 0.060 | 1062 | -565.7 | -243.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.78 | - |
| 1913 | 156.9 | -8.8 | 360 | 1919 | done | -1.67 | - | - | 2191 | - | 2.38 | 0.044 | 2451 | 583.6 | -243.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.83 | - |
| 2101 | 173.9 | -9.3 | 397 | 2109 | roll | -1.67 | - | - | 2191 | - | 2.45 | 0.060 | 1061 | -567.3 | -243.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | - |
| 2146 | 178.0 | -9.3 | 405 | 2154 | done | -1.67 | - | - | 2190 | - | 2.38 | 0.044 | 2451 | 584.0 | -243.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | - |
| 2337 | 195.5 | -9.3 | 442 | 2343 | done | -1.67 | - | - | 2191 | - | - | - | 2451 | - | -243.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | 212.8 | -8.8 | 479 | 2532 | roll | -1.67 | - | - | 2190 | - | 2.47 | 0.062 | 1054 | -565.6 | -243.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.80 | - |
| 2614 | 221.0 | -9.2 | 496 | 2621 | done | -1.67 | - | - | 2191 | - | 2.40 | 0.044 | 2457 | 584.6 | -243.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.86 | - |
| 2803 | 237.6 | -8.5 | 533 | 2810 | done | -1.67 | - | - | 2191 | - | - | - | 2457 | - | -243.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3008 | 255.8 | -9.1 | 564 | 3015 | roll | -1.67 | - | - | 2190 | - | 2.45 | 0.060 | 1061 | -569.8 | -243.2 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | - |
| 3107 | 265.2 | -9.3 | 584 | 3114 | done | -1.67 | - | - | 2190 | - | 2.38 | 0.044 | 2448 | 582.8 | -243.2 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | - |
| 3308 | 282.9 | -8.5 | 597 | 3312 | roll | -1.67 | - | - | 2191 | - | 2.45 | 0.061 | 1061 | -566.1 | -243.2 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | - |
| 3350 | 286.5 | -8.6 | 605 | 3354 | done | -1.67 | - | - | 2191 | - | 2.38 | 0.044 | 2451 | 584.0 | -243.2 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | - |
| 3509 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3509 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3516 | 300.8 | -9.0 | 616 | 3885 | done | -0.50 | 1.30 | 0.112 | 2449 | 198.5 | - | - | 1618 | - | - | 363.65 | 0.667 | 2548 | -2.7 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | 24.78 | - | 23.72 |
| 3886 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3886 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3888 | 321.5 | - | 634 | 4259 | roll | 1.67 | 2.17 | 0.075 | 2924 | 218.9 | 2.55 | 0.050 | 3006 | 544.3 | 243.2 | 358.27 | 0.640 | 1551 | -2.8 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | 24.24 | 24.14 | 23.71 |
| 4415 | 285.8 | 10.7 | 716 | 4420 | done | 1.67 | - | - | 2924 | - | 2.50 | 0.054 | 1597 | -563.6 | 243.2 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.51 | - |
| 4609 | 266.0 | 10.5 | 727 | 4610 | done | 1.67 | - | - | 2924 | - | - | - | 1597 | - | 243.2 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4788 | 248.2 | 9.9 | 736 | 4794 | roll | 1.68 | - | - | 2924 | - | 2.47 | 0.050 | 3013 | 573.3 | 247.7 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.58 | - |
| 4861 | 240.8 | 10.0 | 750 | 4868 | done | 1.68 | - | - | 2924 | - | 2.50 | 0.053 | 1596 | -566.8 | 247.7 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.58 | - |
| 5050 | 222.0 | 9.7 | 787 | 5073 | done | 1.69 | - | - | 2924 | - | - | - | 1596 | - | 257.8 | 18.88 | 0.659 | 1495 | -2.5 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.86 |
| 5256 | 201.3 | 10.0 | 827 | 5263 | roll | 1.69 | - | - | 2924 | - | 2.45 | 0.050 | 3006 | 575.5 | 257.8 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.59 | - |
| 5329 | 193.7 | 10.6 | 841 | 5336 | done | 1.69 | - | - | 2924 | - | 2.47 | 0.054 | 1599 | -569.6 | 257.8 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - |
| 5519 | 174.0 | 10.2 | 878 | 5526 | roll | 1.69 | - | - | 2924 | - | 2.45 | 0.050 | 3009 | 575.5 | 257.8 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - |
| 5563 | 169.3 | 10.7 | 886 | 5570 | done | 1.69 | - | - | 2925 | - | 2.47 | 0.053 | 1601 | -570.0 | 257.8 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - |
| 5751 | 150.4 | 9.7 | 923 | 5776 | roll | 1.70 | - | - | 2925 | - | 2.53 | 0.049 | 2999 | 552.6 | 267.8 | 15.15 | 0.659 | 1457 | -2.3 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | 24.36 | 23.93 |
| 5808 | 144.8 | 9.8 | 933 | 5828 | done | 1.71 | - | - | 2924 | - | 2.47 | 0.053 | 1601 | -566.0 | 275.1 | 12.18 | 0.617 | 1426 | -2.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | 24.51 | 23.89 |
| 6010 | 124.5 | 10.3 | 972 | 6017 | roll | 1.71 | - | - | 2925 | - | 2.45 | 0.050 | 3010 | 575.1 | 275.1 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.61 | - |
| 6054 | 119.8 | 10.5 | 980 | 6061 | done | 1.71 | - | - | 2924 | - | 2.50 | 0.054 | 1594 | -566.4 | 275.1 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.62 | - |
| 6243 | 100.1 | 10.0 | 1017 | 6251 | roll | 1.71 | - | - | 2924 | - | 2.45 | 0.050 | 3007 | 576.7 | 276.6 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | - |
| 6287 | 95.4 | 10.4 | 1025 | 6295 | done | 1.71 | - | - | 2924 | - | 2.47 | 0.054 | 1599 | -570.0 | 276.6 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | - |
| 6478 | 76.4 | 9.5 | 1062 | 6525 | roll | 1.74 | - | - | 2924 | - | 2.50 | 0.049 | 3005 | 562.4 | 294.6 | 38.97 | 0.618 | 1346 | -2.0 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | 24.22 | 23.80 |
| 6569 | 66.9 | 10.9 | 1078 | 6575 | done | 1.74 | - | - | 2924 | - | 2.50 | 0.054 | 1600 | -562.0 | 294.6 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.48 | - |
| 6758 | 46.4 | 10.7 | 1115 | 6765 | roll | 1.74 | - | - | 2924 | - | 2.45 | 0.050 | 3007 | 574.3 | 294.6 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.62 | - |
| 6802 | 41.4 | 11.3 | 1123 | 6808 | done | 1.74 | - | - | 2925 | - | 2.50 | 0.056 | 1595 | -564.8 | 294.6 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - |
| 6991 | 20.4 | 11.0 | 1160 | 6997 | roll | 1.74 | - | - | 2925 | - | 2.45 | 0.050 | 3007 | 576.3 | 294.6 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | - |
| 7029 | 16.1 | 11.2 | 1167 | 7035 | done | 1.74 | - | - | 2924 | - | 2.47 | 0.055 | 1600 | -569.6 | 294.6 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | - |
| 7146 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7146 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7174 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7174 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -9.90 | 11.48 | 0.062 | 400 | 34.8 | 1.52 | 0.045 | 2459 | 940.1 | 350.04 | 27.05 | 0.074 | 1122 | 41.5 | -0.078 | - | - | - | - | - | - | |||